一种重载型子母式输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种厂区内生产线用输送车辆，可用于各种中大型结构件的输送及转运。


背景技术：

2.我国目前，应用于车间作业流水线上具有多个工位，输送工件至各个工位时，其传统的操作方式是依靠普通轨道小车进行输送，当工件到达某个工位时，则需要人工将工件搬运至两侧的工位上进行作业，当遇到重型结构件时则需要行车起吊至工位上的支撑座上，该老式的方式不仅劳动强度大，费时费力，且工作效率低，而车间内采用行车或叉车进行提升搬运工件至工位上，该方式成本高，自动化程度低，且在车间内使用叉车或频繁起吊行车，不仅操作繁琐，且具有一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是在于提供一种重载型子母式输送系统，以解决上述背景所述需要人工搬运工件至各个工位的问题，该子母式输送系统，自动化程度高，省时省力，而且负载重，能够放置各种大小的工件，大大的提高了车间内工件转运的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型子母式输送系统含有：摆渡车、子车、工件运输架、工件支撑座、工位轨道等组成，摆渡车上载有子车，由摆渡车将子车输送至各个工位段，当摆渡车与某个工位轨道对接后，具有液压举升装置的子车，能够将摆渡车上装有工件物料的运输架举升起一定的高度，当工件运输架底部与摆渡车台面脱离后，将工件纵向运至工位处，然后将装有工件物料的运输架降落至工件支撑座上，最后子车返回至摆渡车车体上，且子车均能在摆渡车的两侧工位上往复输送，在摆渡车车架上的子车轨道的两端各设有一套重锤式机械阻挡装置，能够保证防止子车在刹车意外失效的情况下不会滑出摆渡车，大大的提高了安全性。
5.所述摆渡车含有车架，驱动轮组，从动轮组、行走驱动以及蓄电池组成，车架采用型材焊接，成凹型，车架的的两端设有行走轮组，在台面上设置两根子车轨道，采用方钢焊接，母车车体上的子车轨道上表面与地面上的工位轨道面相平，在母车的两端各设有两套轮组，一端为驱动轮组，另一端为从动轮组，驱动端是采用电机减速机固定在车体一端的中间位置，通过万向联轴器将动力传递给两侧的驱动轮组，在母车的车体两侧设有重锤式机械阻挡装置。
6.所述重锤式机械阻挡装置包括：安装支架、阻挡块、滚轮、固定滑座，安装支架上设有旋转轴，阻挡块通过安装支架上的旋转轴固定在摆渡车车架的一侧，阻挡块的上部用于阻挡子车，下部装有滚轮，能够通过旋转轴
±
90
°
旋转，固定滑块座设置在每个工位处，当摆渡车运行至工位处，阻挡装置下部的滚轮在固定滑座上滑动，自动实现阻挡块缩回状态，当摆渡车载着子车离开工位时，阻挡块通过自重，自动回位到阻挡状态，该结构简单、紧凑、合理、成本较低，同时保证了安全性能。
7.所述子车含有：车架、液压顶升机构、驱动轮组、从动轮组以及液压系统组成，子车的车架采用钢板焊接而成，成长方形状，在子车车架的两侧主梁下方前后各设有驱动轮组和从动轮组，在子车的驱动轮组上装有电机减速机，该电机减速机插入在驱动轮组的输出轴上，在子车轮组的外侧设有液压顶升机构，通过液压缸，能够伸出台面将工件运输架顶升一定的高度，该高度高于工件固定座的高度，在液压顶升机构的杆端上的顶升法兰采用浮动机构，能够自动补偿工件运输架底部不平的情况，该子车是通过拖链从摆渡车蓄电池取电。
8.所述工件支撑座采用方钢管焊接而成，成长方体状，用于放置工件运输架，工件支撑座的长度大于工件运输架的宽度，高度和摆渡车的高度一致，一个工位段放置两套工件支撑座，两套工件支撑座的距离大于子车的长度，便于子车运行至支撑座之间。
9.所述工件运输架采用型材焊接，成框架结构，运输架内可放置多种型号大小的工件。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.一种重载型子母式输送系统实现了摆渡车与子车的交叉运行，即实现了工件既能在横向方向上输送，也能在纵向方向上运行输送，该方式输送灵活，自动化程度高，在输送线上，可设置多个停止工位，能够满足不同生产输送需求，该重载型子母输送系统结构紧凑，负载大，可以实现效率、资源的最大化，减轻了工人的劳动强度，提高了输送效率。
12.2.在母车上两侧设有重锤式机械阻挡装置，能够保证防止子车在刹车意外失效的情况下不会滑出摆渡车，结构简单、实用、成本低，且大大的提高了该设备使用过程中的安全性。
13.3.子车上设有液压举升机构，能够自动将工件举升起来，输送至各个工位处，再自动将工件降落至工件支撑座处，至无需工人再使用行车或叉车起吊工件，该结构操作简便，省时省力，并且大大的提高了工人的安全系数。
14.4.子车上设有拖链，可以通过拖链从摆渡车蓄电池内取电，无需再在子车上设置蓄电池，即摆渡车与子车共用一组蓄电池，该方式降低了成本的投入。
附图说明
15.图1是一种重载型子母式输送系统俯视图；
16.图2是一种重载型子母式输送系统主视图；
17.图3是摆渡车的俯视图；
18.图4是子车的俯视图；
19.图5是重锤式机械阻挡装置的示意图；
20.在图中：1.摆渡车、1-1.摆渡车车架、1-2.子车轨道、1-3.摆渡车驱动轮组、1-4.摆渡车驱动总成、1-5.摆渡车从动轮组、1-6.蓄电池、2.子车、2-1.子车车架、2-2.子车驱动轮组、2-3.子车驱动减速机、2-4.子车从动轮组、2-5.液压顶升机构、3.工件支撑座、4.摆渡车轨道、5.子车工位轨道、6.工件运输架、7.重锤式机械阻挡装置、7-1.安装支架、7-2.阻挡块、7-3.滚轮、7-4.固定滑座。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的实施列作详细描述。
22.在图1、图2中，摆渡车1的台面上载有子车2，在摆渡车1的运行方向的两侧设有子车工位轨道5，在子车工位轨道5的两侧设有工件支撑座3，工件支撑座3采用方钢管焊接，成长方体，高度与摆渡车1的两侧台面高度一致，在摆渡车1的两侧装有重锤式机械阻挡装置7。
23.在图3中，摆渡车车架1-1采用型材焊接，成凹型，在摆渡车车架1-1的台面上设有子车轨道1-2，子车轨道1-2采用方钢焊接，在车架1-1的两端各设有摆渡车驱动轮组1-3和摆渡车从动轮组1-5，在摆渡车驱动轮组1-3之间设有摆渡车驱动总成1-4，采用万向联轴器将动力传递给两侧的驱动轮组1-3，在摆渡车从动轮组1-5之间设有蓄电池1-6。
24.在图4中，子车2中的子车车架2-1采用钢板焊接而成，成长方形状，在子车车架2-1的两侧主梁上各设有两套子车驱动轮组2-2和子车从动轮组2-4，子车驱动减速机2-3直接插在子车驱动轮组2-2上的输出轴上，在子车驱动轮组2-2和子车从动轮组2-4的外侧各设有液压顶升机构2-5，通过液压举升机构，能够实现工件运输架6的举升。
25.在图5中，重锤式机械阻挡装置7上的安装支架7-1上设有旋转轴，阻挡块7-2通过安装支架7-1上的旋转轴固定在摆渡车车架1-1的一侧，阻挡块7-2的上部用于阻挡子车2，下部装有滚轮7-3，能够通过旋转轴
±
90
°
旋转，固定滑座7-4设置在每个工位处，当摆渡车1运行至工位处，阻挡装置下部的滚轮7-3在固定滑座7-4上滑动，自动实现阻挡块缩回状态，当摆渡车1载着子车2离开工位时，阻挡块7-2通过自重，自动回位到阻挡状态。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的简单修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。