一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的制作方法

1.本实用新型涉及中试厂首端剪切热室设备技术领域，具体涉及一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车。


背景技术：

2.在热室设备中，行走装置一般设置有两台电机，在正常工作时，两台电机同时运转，其中一台故障，打开故障电机制动装置，使用另外一台电机将其拖行，完成动作。又由于减速器的存在，产生很大的运行阻力，为了克服该阻力，保证其设备在单台电机完好的情况下仍能够行走，通过加大电机功率的方法来实现。
3.现有技术下，行走装置虽然能够实现其中一台电机故障，另外一台电机完成工作的目的，但其对额外功率的消耗、设备尺寸的增大、经济成本的提升都带来不利的因素。原该类型设备，为实现卷筒的一备一用方法，在两侧设置有两套电机及减速装置，当其中一套电机发生故障，停止起吊下放动作，将整机移动至检修孔处，用过专用工具手动将其拖开。原该类型设备电缆张紧方案采用了重锤式张紧方法，即将电缆卷绕在多组定滑轮及动滑轮上，动滑轮充当重锤功能，经过实际使用发现电缆卷曲变形，长时间使用损坏电缆，并导致其报废。该电缆为设备电源线，其另一端连接至移动设备(下称小车/吊车)，该电源线故障，导致整机无法动作，造成严重事故。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的行走设备对额外功率的消耗、设备尺寸的增大、经济成本的提升都带来不利的因素，并且长时间使用损坏电缆，导致其报废，为此提供一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车，其包括：运行装置、电动卷筒装置、可动轨装置、电缆小车装置和吊钩装置，所述运行装置包括运行电机和电磁离合器，所述运行电机由不锈钢保护壳密封覆盖，所述运行电机的输出端连接有电磁离合器，所述电磁离合器的输出端连接齿轮箱输入轴且齿轮箱的两个输出轴分别直接安装车轮，所述电动卷筒装置包括左卷筒和右卷筒，所述左卷筒和右卷筒的两端均安装有端部法兰且相对的端部法兰之间通过螺栓联结而成，所述电缆小车装置与吊车通过定位销钉连接，所述电缆小车装置内穿过电缆隧道的电缆。
6.其中，所述可动轨装置包括压紧块、压紧螺栓和夹板，所述压紧块分别位于可动轨的两端，每个所述压紧块与可动轨两端之间通过压紧螺栓连接，所述夹板安装于可动轨上，松开可动轨两端检修专用压紧螺栓和压紧块,可将整个小车联同可动轨道顺利吊出。
7.其中，所述吊钩装置包括吊钩、保险卡和动滑轮片，所述保险卡安装于吊钩上，能够依靠重力自动闭合。机械手也可以很方便的远距离操作此重锤以开启保险卡。
8.其中，所述电动卷筒装置与吊钩装置之间设置有定滑轮装置，所述定滑轮装置由单片滑轮、滚动轴承及滑轮安装架组成，且钢丝绳从左卷筒出绳，经过动滑轮片，绕经定滑
轮装置，再绕经动滑轮片后回到电动卷筒装置的右卷筒。
9.本实用新型具有以下优点：
10.1.行走装置具有主、从切换功能。
11.2.电动卷筒驱动机构具有切换功能。
12.3.可动轨的设置便于整机拆除维修。
13.4.电缆跟随吊车行走保持始终张紧功能。
附图说明
14.图1是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的运行装置结构示意图；
15.图2是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的电动卷筒装置结构示意图；
16.图3是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的可动轨装置结构示意图；
17.图4是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的电缆小车装置结构示意图；
18.图5是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的定滑轮装置连接处的结构示意图；
19.图6是本实用新型一优选实施例的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车的吊钩装置结构示意图。
20.附图标记说明：1、运行装置；11、运行电机；12、电磁离合器；2、电动卷筒装置；21、左卷筒；22、右卷筒；23、端部法兰；3、可动轨装置；31、压紧块；32、压紧螺栓；33、夹板；4、电缆小车装置；5、定滑轮装置；6、吊钩装置；61、吊钩；62、保险卡；63、动滑轮片。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例
24.如图1-6所示的一种热室用具有双制动器双电机切换功能的不锈钢吊车，包括运行装置1、电动卷筒装置2、可动轨装置3、电缆小车装置4和吊钩装置6，运行装置1包括运行
电机11和电磁离合器12，运行电机11由不锈钢保护壳密封覆盖，运行电机11的输出端连接有电磁离合器12，电磁离合器12的输出端连接齿轮箱输入轴且齿轮箱的两个输出轴分别直接安装车轮，运行电机11的输出端转动，通过电磁离合器12驱动高速齿轮转动，高速齿轮转动带动两片低速齿轮同时转动(一拖二)，使得两个主动轮能够实现机械同步，主动轮行走从而带动从动轮部件跟随动作，电动卷筒装置2包括左卷筒21和右卷筒22，左卷筒21和右卷筒22的两端均安装有端部法兰23且相对的端部法兰23之间通过螺栓联结而成，电机连接离合器，然后驱动摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的输出轴驱动行星齿轮组，带动固定在卷筒上的内齿圈转动，从而使卷筒能够转动，电缆小车装置4与吊车通过定位销钉连接，电缆小车装置4内穿过电缆隧道的电缆，穿过电缆隧道的电缆(电源线，始终跟随吊车行走，且时刻保持张紧状态)固定在电缆小车装置4上。
25.其中，为了便于整机拆除维修，可动轨装置3包括压紧块31、压紧螺栓32和夹板33，压紧块31分别位于可动轨的两端，每个压紧块31与可动轨两端之间通过压紧螺栓32连接，夹板33安装于可动轨上，吊车在检修时,通过专用工具,将吊车与电缆小车气密封耐辐射圆形连接器脱开,再将活动轨道与小车间的定位销钉锁好,松开可动轨两端检修专用压紧螺栓32和压紧块31,将整个小车联同可动轨道顺利吊出,检修完成放回后,系统继续正常运行。
26.其中，吊钩装置6包括吊钩61、保险卡62和动滑轮片63，保险卡62安装于吊钩61上，电动卷筒装置2与吊钩装置6之间设置有定滑轮装置5，定滑轮装置5由单片滑轮、滚动轴承及滑轮安装架组成，且钢丝绳从左卷筒21出绳，经过动滑轮片63，绕经定滑轮装置5，再绕经动滑轮片63后回到电动卷筒装置2的右卷筒22，通过在吊钩61上安装保险卡62，能够依靠重力自动闭合。机械手也可以很方便的远距离操作此重锤以开启保险卡62。
27.工作原理：运行电机11的输出端转动，通过电磁离合器12驱动高速齿轮转动，高速齿轮转动带动两片低速齿轮同时转动(一拖二)，使得两个主动轮能够实现机械同步，主动轮行走从而带动从动轮部件跟随动作，导向轮安装方向与行走轮成90
°
方向，由于调整和限制行走装置与轨道水平方向距离，其中电磁离合器12是借助端面齿啮合传递力矩、单滑环通电工作型离合器，该离合器用于机械传动系统中，可在主动部分的情况下，使从动部分与主动部分结合或分离，从而达到起动、停止、换向、位移等目的。运行装置1正常运行时，只有一侧驱动机构工作，另一侧备用。当此驱动机构出现故障时，通过手动按钮，可切换到另一侧备用驱动机构(此处也可设计成自动切换模式),保证在任何情况下都能够将吊载物移动到安全位置。
28.电机连接离合器，然后驱动摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的输出轴驱动行星齿轮组，带动固定在卷筒上的内齿圈转动，从而使卷筒能够转动。
29.可动轨装置3设置在热室吊装孔处、密封盖正下方，在吊开热室顶部孔塞及打开密封盖后可将可动轨道、行走及起升机构从该吊装孔吊出进行维修或更换。该机构设计应保证吊车在检修时,通过专用工具,将吊车与电缆小车气密封耐辐射圆形连接器脱开,再将活动轨道与小车间的定位销钉锁好,松开可动轨两端检修专用压紧螺栓32和压紧块31,将整个小车联同可动轨道顺利吊出,检修完成放回后,系统继续正常运行。
30.可动轨设置为楔形结构，可实现吊装下放时候的左右定位，而且该装置要求安装定位精准，楔形结构能够使该装置放置在整体轨道上时，越往下放，定位越精确。轨道上设
计的夹板33结构，可以限制轨道水平方向自由度，保证可动轨在吊放过程中在保证左右精度的同时能够使可动轨与接口处整体轨道的左右也精确定位。因为行走机构设计的水平轮需要在轨道竖腹板上行走导向，所以该设置也是必不可少的。轨道座上设置有一组吊环螺钉，方便吊装。
31.穿过电缆隧道的电缆(电源线，始终跟随吊车行走，且时刻保持张紧状态)固定在电缆小车装置4上，电缆传输信号通过电缆小车两个插拔气密封耐辐射圆形连接器与吊车相连,电缆小车装置4与吊车通过定位销钉连接,电缆小车装置4跟随吊车沿“6”字形轨道行走。
32.定滑轮装置5设置在卷筒吊架装置下端，由单片滑轮、滚动轴承及滑轮安装架组成，钢丝绳从左卷筒21出绳，经过动滑轮片63，绕经定滑轮装置5，再绕经动滑轮片63后回到电动卷筒装置2的右卷筒22。
33.吊钩装置6的吊钩61上安装有保险卡62，能够依靠重力自动闭合。机械手也可以很方便的远距离操作此重锤以开启保险卡62。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
35.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。