一种立式自动焊接机的制作方法

1.本实用新型属于焊接机技术领域，具体涉及一种立式自动焊接机。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于3c、医疗、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用全自动化线体可以有效降低人员成本，提升生产效率，降低由于人为因素造成产能降低，采用全自动化替代人力，是全世界制造行业目前都在验证和改善的方向。
3.电路板又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在pcb板生产时需要用到焊接工艺，现有技术中通常采用手工焊接，生产效率低且手工焊接导致产品的一致性和可重复性较差，需要焊接人员具有高水平的焊接技能和集中力，同时焊接过程存在许多安全风险，如触电、接触气体以及焊工打眼等，手工焊接会大幅增加事故数量。现有技术中的焊接机构在焊接过程中通常会因减压计减压导致结霜，从而影响到焊接质量，导致焊接存在有气孔等缺陷。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种立式自动焊接机，通过在工作平台上设置有加热平台进行预热，避免因减压计结霜导致存在有焊接气孔的缺陷，减少了焊接变形，可以有效提高生产效率，保证产品的一致性和可重复性，减少安全事故。
5.本实用新型的技术方案是：
6.本实用新型的目的在于提供一种立式自动焊接机，包括：
7.机体，其上具有工作平台；
8.y轴机构，设于所述工作平台上，用于放置待焊接工件；
9.x轴机构，设于所述工作平台上并跨设在所述y轴机构的上方；
10.焊接机构，可旋转地设于所述x轴机构上且可在所述x轴机构上移动；
11.加热平台，设置在工作平台上且跨设于所述y轴机构的上方并位于所述x轴机构的下方，所述加热平台的底部与所述y轴机构之间共同限定出预热区；
12.加热控制器，设于所述工作平台上且与所述加热平台电连接，用于控制所述加热平台对放置在所述y轴机构上的处于所述预热区内的待焊接工件进行预热。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
14.本实用新型的立式自动焊接机，通过在工作平台上设置有加热平台，可对待焊接工件进行预热，避免因减压计结霜导致存在有焊接气孔的缺陷，减少了焊接变形，同时可以有效提高生产效率，解决现有技术中通过手工焊接导致的生产效率低、安全事故风险且产品一致性和可重复性差的问题，自动焊接可保证产品的一致性和可重复性，减少安全事故。
附图说明
15.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
16.图1为本实用新型实施例的立式自动焊接机的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的立式自动焊接机的加热平台的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例的立式自动焊接机的焊接机构的结构示意图。
19.其中：1、机体；10、工作平台；2、y轴机构；3、x轴机构；4、焊接机构；41、弧形板；410、弧形调节孔；42、焊接头；43、送锡装置；44、固定板；45、旋转定位板；5、旋转电机；51、旋转轴；6、加热平台；60、预热区；61、加热板；62、加热件；7、加热控制器；8、转接口；9、电柜。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.实施例：
22.参见图1至图3，本实施例的一种立式自动焊接机，包括机体1、x轴机构3、y轴机构2、焊接机构4、加热平台6、加热控制器7、旋转机构、氮气调节装置（未图示）、封板（未标示）以及电柜9。
23.机体1为如图1所示的立方体框架结构。其中上层为前面开口、侧面封板、顶板上设有吸烟管转接口8的半封闭式框架体，上层底面形成为工作平台10。下层为前面为双开门、其他侧面和底面封闭的封闭式框架体，作为电柜9使用，内部放置有各种电气结构。
24.在工作平台10上设有y轴机构2。具体的，如图1所示，y轴机构2包括沿前后方向延伸的且沿左右两个间隔布置的两条y轴方向的轨道，轨道上设有y轴方向的丝杆（为了便于描述和区分，此处的丝杆用第一丝杆描述），第一丝杆通过第一驱动件比如伺服电机驱动发生旋转，在第一丝杆上滑动设有第一滑块，第一滑块上固定有用于承载待焊接工件的治具或载具。
25.在两条轨道上方跨设有加热平台6，通过加热平台6的设置，可以对放置在y轴机构2上的待焊接工件进行加热，现有的机器人自动焊接设备，都没有设计加热平台6，本技术创造性地在工作平台10上设计有加热平台6，可以有效避免因减压计减压导致结霜而影响到焊接质量，解决了焊接气孔等缺陷。具体的，如图2所示，加热平台6由前面开口、内部中空的框架体和设置在框架体顶壁上的加热件62比如加热管或加热器等构成，加热件62通过设置在工作平台10上的加热控制器7控制进行预热以及温度调节等，y轴机构2上的待焊接工件可以通过第一滑块驱动沿加热平台6前面的开口进入到加热平台6内部的加热区域也即由加热平台6的内壁以及y轴机构2共同限定而成的空间。根据本实施例的一些优选实施例，加热平台6为可拆卸式安装在工作平台10上，比如通过螺栓等紧固件连接。
26.在工作平台10上设计有跨设于y轴机构2上的x轴机构3，如图1所示，x轴机构3设有沿左右方向延伸的龙门架，在龙门架上设有沿左右方向延伸的丝杆（此处描述为第二丝杆），第二丝杆通过第二驱动件比如伺服电机驱动发生转动，第二滑块滑动设置在第二丝杆上，焊接机构4安装在第二滑块上，随第二滑块沿x轴方向移动对y轴机构2上的待焊接工件进行焊锡操作。
27.焊接机构4可旋转地设于x轴机构3。第二滑块上设有旋转机构，旋转机构包括旋转
电机5和设于旋转电机5底部的驱动端的旋转轴51，旋转轴51沿竖向方向布置且朝向工作平台10，焊接机构4安装在旋转轴51的底部，通过旋转电机5驱动焊接机构4旋转，从而实现对待焊接机构4的焊接部位的多角度焊接工作。具体的，如图3所示，焊接机构4包括弧形板41、焊接头42和送锡装置43。旋转轴51上安装有一固定板44，弧形板41上设有弧形调节孔410，固定板44通过螺栓穿过弧形调节孔410而安装在弧形板41上，焊接头42固定安装在弧形调节板的底部，可以通过松动螺栓实现固定板44在弧形调节孔410内位置的调节从而实现焊接头42的倾斜角度的调节。送锡装置43安装在焊接头42的一侧，具体的，通过旋转定位板45进行连接，比如定位板通过铰轴与送锡装置43铰接，从而实现送锡装置43可相对于焊接头42的角度调节。
28.由于焊锡过程中会产生烟，在焊接头42或者x轴机构3上设有吸烟管，吸烟管与顶板上的吸烟管转接口8连接，转接口8可以与外界连通或者外界烟雾收集箱连接。
29.根据本实用新型的一些实施例，还包括氮气流量调节装置，设置在封板内也即工作平台10上方的空间内。
30.本实用新型实施例的立式自动焊接机，自动化程度高，解决了现有技术中采用手工焊接导致焊接效率低、焊接一致性差的问题，同时通过在工作平台10上设计加热平台6，形成预热区60，可对待焊接工件进行预热，防止因减压计减压导致结霜而影响焊接质量比如形成焊接气孔的缺陷的问题。由于焊接过程中加热和冷却，焊接和热影响区的膨胀和收缩会导致焊接变形，本实用新型的自动焊接机可根据焊接接头要求正确调整焊接尺寸，最大限度减少焊道数量，并以最快的速度完成焊接过程，以最大限度地减少周围金属的加热，从而使使其膨胀并导致变形。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。