一种融合人脸识别的互动机器人展品的制作方法

1.本实用新型涉及机器人展品技术领域，尤其涉及一种融合人脸识别的互动机器人展品。


背景技术：

2.人脸识别技术与机器人技术在工业生产和人类生活各个方面都有大量的应用，同时也是科技馆内科普展示的重点内容。围绕人脸识别技术或机器人技术，开发科普类互动展品，提升展示内容的科技性、趣味性，是科普展览展示的研究热。
3.目前对于人脸识别技术和机器人技术的科普展示，目前常见的一种形式为在显示屏上方设置摄像头，观众正对摄像头，显示屏中显示观众年龄、性别、表情等人脸识别信息。另外一种形式为轮式语音服务机器人，内置某些特定人物照片，现场识别特定人物后，播放相应的语音。这类展示形式较为常见单一，对观众的吸引力较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中互动机器人展品的展示形式较为常见单一，对观众的吸引力较低的问题，而提出的一种融合人脸识别的互动机器人展品。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种融合人脸识别的互动机器人展品，包括工业机器人、摄像头、上钢架、高清led屏、下钢架和护栏，所述上钢架固定设置于下钢架的顶部，所述工业机器人的底部设有机械人运动组件，所述机械人运动组件安装于上钢架的顶部，所述摄像头安装于工业机器人的第六轴末端，所述高清led屏安装于下钢架的侧壁上，所述护栏设置于下钢架的底部外侧。
7.优选的，所述机械人运动组件包括支座、伺服电机、主动齿轮、固定齿圈、圆弧导轨、承重滚轮和承重轴，所述支座通过承重滚轮和承重轴固定设置于上钢架的顶部，所述圆弧导轨固定设置于上钢架的顶部，所述承重滚轮滚动设置于圆弧导轨的内部，所述伺服电机固定安装于支座上，所述主动齿轮固定安装于伺服电机的输出端，所述固定齿圈通过转轴设置于上钢架的顶部，所述主动齿轮与固定齿圈啮合设置，所述圆弧导轨固定设置于固定齿圈的上侧。
8.优选的，所述支座的末端转动设置有两个上下分布的塑料辅助滚轮，两个所述塑料辅助滚轮之间设有辅助轨道，所述辅助轨道固定设置于辅助轨道支撑架，所述辅助轨道支撑架固定安装于上钢架的顶部。
9.优选的，所述上钢架的顶部设有供电导轨，所述供电导轨上滚动设有供电滚轮，所述供电滚轮固定设置于支座的顶部。
10.优选的，所述下钢架的侧壁设置有led屏钢架，所述高清led屏固定安装于led屏钢架上。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种融合人脸识别的互动机器人展品，具备以下有益效果：
12.该融合人脸识别的互动机器人展品，通过设有的工业机器人、摄像头、上钢架、高清led屏、下钢架、护栏、支座、伺服电机、主动齿轮、固定齿圈、圆弧导轨、承重滚轮和承重轴，伺服电机驱动主动齿轮围绕固定齿圈旋转时，即可带动支座及工业机器人旋转，实现工业机器人以360
°
范围内任意位置的运动并大角度拍摄展品周边画面，通过震撼新颖的方式与观众互动，能够更好吸引观众参与展品，了解展品背后的科学技术知识，也可以作为标志性展品，体现展馆的科技性，同时展品新颖有趣，可在科技馆、展览展会、商业中心等场合应用。
13.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型以六轴工业机器人为主体，融合人脸识别的互动机器人展品，通过新颖的设计和趣味的互动，向观众展示人脸识别技术与机器人技术。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种融合人脸识别的互动机器人展品的结构示意图；
15.图2为图1中a-a向剖视图；
16.图3为图1中机械人运动组件的结构示意图。
17.图中：1工业机器人、2摄像头、3机械人运动组件、4上钢架、5高清led屏、6下钢架、7护栏、8led屏钢架、9支座、10伺服电机、11供电滚轮、12塑料辅助滚轮、13辅助轨道、14辅助轨道支撑架、15供电导轨、16主动齿轮、17固定齿圈、18圆弧导轨、19承重滚轮、20承重轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参照图1-3，一种融合人脸识别的互动机器人展品，包括工业机器人1、摄像头2、上钢架4、高清led屏5、下钢架6和护栏7，上钢架4固定设置于下钢架6的顶部，工业机器人1的底部设有机械人运动组件3，机械人运动组件3安装于上钢架4的顶部，摄像头2安装于工业机器人1的第六轴末端，高清led屏5安装于下钢架6的侧壁上，高清led屏5采用p1.875小间距led屏，护栏7设置于下钢架6的底部外侧，护栏7可以避免观众靠近展品，保障展品及观众的安全。
21.机械人运动组件3包括支座9、伺服电机10、主动齿轮16、固定齿圈17、圆弧导轨18、承重滚轮19和承重轴20，支座9通过承重滚轮19和承重轴20固定设置于上钢架4的顶部，圆弧导轨18固定设置于上钢架4的顶部，承重滚轮19滚动设置于圆弧导轨18的内部，伺服电机10固定安装于支座9上，主动齿轮16固定安装于伺服电机10的输出端，固定齿圈17通过转轴设置于上钢架4的顶部，主动齿轮16与固定齿圈17啮合设置，圆弧导轨18固定设置于固定齿圈17的上侧，伺服电机10驱动伺服电机齿轮16绕固定齿圈17旋转时，即可带动支座9及工业
机器人1旋转，实现工业机器人360
°
范围内任意位置的运动并大角度拍摄展品周边画面。
22.支座9的末端转动设置有两个上下分布的塑料辅助滚轮12，两个塑料辅助滚轮12之间设有辅助轨道13，辅助轨道13固定设置于辅助轨道支撑架14，辅助轨道支撑架14固定安装于上钢架4的顶部，为了加强支座9旋转的强度。
23.上钢架4的顶部设有供电导轨15，供电导轨15能够提供稳定的220v电源，供电导轨15上滚动设有供电滚轮11，供电滚轮11固定设置于支座9的顶部，供电滚轮11能够跟随支座9进行旋转运动，同时从供电导轨15中取电，以此实现了伺服电机10、工业机器人1和摄像头2的稳定供电。
24.下钢架6的侧壁设置有led屏钢架8，高清led屏5固定安装于led屏钢架8上。
25.本实用新型中，以六轴的工业机器人1为主体，融合人脸识别的机器人互动展品，将工业机器人1固定于具有一定高度的钢架上，钢架上铺满高清led屏，工业机器人1末端设计有摄像头2，伺服电机10驱动主动齿轮16绕固定齿圈17旋转时，即可带动支座9及工业机器人1旋转，实现工业机器人360
°
范围内任意位置的运动并大角度拍摄展品周边画面，并通过人脸识别技术对视频画面中的人脸实时识别分析，对分析后的照片进行艺术化处理后在led屏5中播放，能够吸引观众注意力，引导观众与工业机器人1进行互动。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。