一种排版机抓手装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能板排版抓取技术领域，尤其是一种排版机抓手装置。


背景技术：

2.排版机抓手普遍只能适应单一品种或者相近的部分品种，由于气路未很好整合，吸盘位置多变，要适应多种规格产品，抓手只能依靠增加其他辅助的气路块实现，但会使抓手增加不少重量。但太阳能板尺寸和规格多样化，要能兼容更多的品种，排版机抓手会比较笨重，气路复杂，调节不便，抓手过重使得机器人也需要高负载的，整体成本较高。
3.为此，我们提出一种排版机抓手装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种排版机抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种排版机抓手装置，包括机器人连接板，所述机器人连接板的底板固定安装有抓手底板，所述抓手底板的底部安装有吸具，所述吸具的上下端均开设有导槽，所述吸具的底部安装有若干组吸盘安装板，所述吸盘安装板的顶部固定有导块，所述导块处于所述导槽的内部并可进行滑动，所述导块和所述吸盘安装板贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓，每组所述吸盘安装板上安装有两个分布于所述吸具两侧的真空吸杆，所述真空吸杆的底部安装有真空吸盘。
7.在进一步的实施例中，所述吸具为标准20*40铝型材，所述吸具中部开设有圆孔，作为抓手的分气块使用，圆孔端部用堵头密封。
8.在进一步的实施例中，所述吸具的外部还安装有标尺。
9.在进一步的实施例中，所述吸具的两侧安装有若干组导气阀，所述导气阀通过软管与所述真空吸杆的进口端相连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、结构简单。本装置的主体是吸具型材，抓手底板、吸盘安装板以及气路的连接都是通过同一根型材实现，更节约成本，也能提高装置的美观度。
12.2、兼容的品种多。本装置的真空吸盘可根据需要调节到吸具型材的任意位置，也可根据需要来增减真空吸盘数量，兼容的品种多样。
13.3、调节方便。本装置调节主要是通过调节吸盘安装板位置或增减吸盘数量来实现品种切换，增减吸盘数量直接改变气管气路通断实现，方便快捷。
14.4、重量轻。本装置由于结构简单，相比现有技术，重量减轻20%~40%，对配套的机器人负载要求更低，综合成本更低。
附图说明
15.图1为排版机抓手装置的主视图；
16.图2为排版机抓手装置的俯视图；
17.图3为排版机抓手装置的立体示意图。
18.图中：1、机器人连接板；2、抓手底板；3、吸具；301、导槽；4、吸盘安装板；401、导块；402、定位螺栓；5、真空吸杆；501、真空吸盘；6、导气阀。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种排版机抓手装置，包括机器人连接板1、抓手底板2、吸具3、导槽301、吸盘安装板4、导块401、定位螺栓402、真空吸杆5、真空吸盘501、导气阀6，机器人连接板1与配套的上下料机器人相连，机器人连接板1的底板固定安装有抓手底板2，抓手底板2的底部安装有吸具3，吸具3为标准20*40铝型材，吸具3中部开设有圆孔，作为抓手的分气块使用，圆孔端部用堵头密封，避免了复杂的气路连接，密封方便，吸具3的外部还安装有标尺，方便记录生产不同品种吸具3的位置，吸具3的上下端均开设有导槽301，吸具3的底部安装有若干组吸盘安装板4，吸盘安装板4的顶部固定有导块401，导块401处于导槽301的内部并可进行滑动，导块401和吸盘安装板4贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓402，转动定位螺栓402时，导块401可以带动吸盘安装板4在吸具3的底部进行移动，吸盘安装板安装在吸具型材上的位置是可以调节的，调节方便可不用改变气路，每组吸盘安装板4上安装有两个分布于吸具3两侧的真空吸杆5，真空吸杆5的底部安装有真空吸盘501，吸具3的两侧安装有若干组导气阀6，导气阀6通过软管与真空吸杆5的进口端相连接。
21.本实例中的排版机抓手可兼容不同规格的太阳能电池板。本装置配合上下料机器人应用于太阳能板生产线上，通过控制上下料机器人，用排版机抓手将输送线上的太阳能电池板，抓取至排版的玻璃板上，完成排版动作。本装置通过优化结构设计使机器人选用更经济，抓取效率更高，能耗也降低了一半。
22.本实用新型的工作原理是：该装置安装在上下料机器人末端，通过上下料机器人控制该装置运动，串好的太阳能板通过移载机构输送至中转平台，在中转平台上，采用视觉系统的相机会将太阳能板拍照定位，定好位好排版机器人驱动机器人抓手去抓取定位后的太阳能板，抓取时，真空泵通过导气阀6和软管使得真空吸杆5和真空吸盘501产生吸力，则可以将太阳能板吸住，然后放置所需排版的玻璃板上。
23.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种排版机抓手装置，其特征在于：包括机器人连接板（1）、抓手底板（2）、吸具（3）、导槽（301）、吸盘安装板（4）、导块（401）、定位螺栓（402）、真空吸杆（5）、真空吸盘（501）、导气阀（6），所述机器人连接板（1）的底板固定安装有抓手底板（2），所述抓手底板（2）的底部安装有吸具（3），所述吸具（3）的上下端均开设有导槽（301），所述吸具（3）的底部安装有若干组吸盘安装板（4），所述吸盘安装板（4）的顶部固定有导块（401），所述导块（401）处于所述导槽（301）的内部并可进行滑动，所述导块（401）和所述吸盘安装板（4）贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓（402），每组所述吸盘安装板（4）上安装有两个分布于所述吸具（3）两侧的真空吸杆（5），所述真空吸杆（5）的底部安装有真空吸盘（501）。2.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）为标准20*40铝型材，所述吸具（3）中部开设有圆孔，作为抓手的分气块使用，圆孔端部用堵头密封。3.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）的外部还安装有标尺。4.根据权利要求1所述的一种排版机抓手装置，其特征在于：所述吸具（3）的两侧安装有若干组导气阀（6），所述导气阀（6）通过软管与所述真空吸杆（5）的进口端相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种排版机抓手装置，包括机器人连接板，所述机器人连接板的底板固定安装有抓手底板，所述抓手底板的底部安装有吸具，所述吸具的上下端均开设有导槽，所述吸具的底部安装有若干组吸盘安装板，所述吸盘安装板的顶部固定有导块，所述导块处于所述导槽的内部并可进行滑动，所述导块和所述吸盘安装板贯穿有用于定位锁紧的定位螺栓，每组所述吸盘安装板上安装有两个分布于所述吸具两侧的真空吸杆，所述真空吸杆的底部安装有真空吸盘。本实用新型结构简单。本装置的主体是吸具型材，抓手底板、吸盘安装板以及气路的连接都是通过同一根型材实现，更节约成本，也能提高装置的美观度。置的美观度。置的美观度。


技术研发人员：肖国云 钟小明 李运辉 杨璇 刘振辉 颜秋利 郭龙 曾裕诚
受保护的技术使用者：江西弘德智信科创有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/1/25