一种电场测量用可调控无人机云台的制作方法

1.本发明涉及无人机云台技术领域，具体为一种电场测量用可调控无人机云台。


背景技术：

2.无人机云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，其可使物体在运动中保持其姿态的静止，常见的云台被装配到无人机上，在摄影和采集样本以及传感数据上可以使得操作者依然可以在无人机运动的过程中拍摄出平稳的画面。
3.目前，云台的使用常被安装在旋翼无人机上，在使用时，旋翼无人机上的云台会被使用者利用装配摄像机或者传感器，用作社会活动，由于旋翼无人机在采用多个机翼作用动力，因此在上升和下降的活动中，旋翼无人机的稳定性横容易受到空气中气流的影响发生震颤，传感器的使用更加容易造成旋翼无人机在运行中出现极大的弊端。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：
6.一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴、连接在力臂底部的支撑架、安装在支撑架底端的弹簧以及位于支撑架外端的基座。
7.通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要根据复杂地形上电场检测的需求以及不同环境内气流流速的影响，操作人员需要分别调节底座在无人机底部重心的稳定以及力臂对传感器与复杂环境内地面的有效适配，从而能够使得该装置能够在不同环境内对电场数据的有效检测。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定云台机构还包括位于底座外部的机箱、安装在底座底部的防护外罩、内置于防护外罩内腔的伺服机组以及连接在底座底部两侧的支架。
9.通过采用上述技术方案，利用将所述支架两端的齿轮间距与两个链条之间实现有效啮合，在使用时，利用防护外罩对支架、齿杆以及伺服机组的安全防护，以此能够使得该装置的安全使用。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承重立架机构还包括连接在力臂内侧的两个伸缩件，且两个伸缩件分别连接在力臂内的外架上。
11.通过采用上述技术方案，利用将所述伸缩件的顶端和底端分别连接在力臂内侧的扇形扣件内，利用云端控制伸缩件的伸缩，以此能够实现承重立架机构整体的安全翻折。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测调控机构还包括内置于力臂底端圆环形垫盘内侧的传感器，且传感器安装在齿轴的内端。
13.通过采用上述技术方案，将两个所述齿轴安装在传感器的两侧，利用两个链条的啮合传动，以此能够使得传感器的全方位稳定旋转。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轴的数量有两个，且两个齿轴内啮合有两个可连接在齿杆外端齿轮上的两个链条。
15.通过采用上述技术方案，将所述齿轴设置为t字形，并在齿轴外侧的凹槽开设环形分布的齿口，并结合两个辅助件的引导，以此能够使得该机构的整体稳定性。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服机组是由伺服电机和竖向螺旋杆组合而成，且螺旋杆啮合于齿杆中部的齿盘。
17.通过采用上述技术方案，利用将所述伺服机组采用伺服电机和竖向螺旋杆组成来传动齿杆的旋转，以此能够方便两个链条对齿轴的稳定传动。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述力臂内开设有两处由两组外架和轴承组成的力臂，且两组外架的内侧开设有适配于伸缩件的两组扇形扣件。
19.通过采用上述技术方案，利用将力臂采用两组外架和轴承组成可进行竖向翻折的机构，并结合力臂内两组扇叶扣件对伸缩件的固定，从而能够使得承重立架机构整体机构的安全运行。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助件是由y字形组成，所述辅助件内活动安装由齿盘和环形垫板组成，且齿盘与环形垫板分别位于链条的两侧。
21.通过采用上述技术方案，利用在所述力臂内安装可防护两个链条进行正常运行的辅助件，利用辅助件对链条的引导和牵引，以此能够使得该机构整体的稳定性。
22.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架整体呈m形，且支撑架底端开设两处凸起垫件可活动连接在基座顶部的竖筒内。
23.通过采用上述技术方案，将所述支撑架整体设置为m形，结合支撑架、弹簧以及基座对无人机整体的稳定支撑，以此能够使得旋翼无人机得到安全起落。
24.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座是由加强钢筋和橡胶外层组成，且基座的两端开设有防陷落至地面以下的折板。
25.通过采用上述技术方案，利用在所述力臂的底部安装两个基座，考虑到复杂地形对无人机的安全防护，受到基座的特定外形以及其外部的橡胶外层对地面的大面积接触，能够有效的保护无人机不会陷落至地面泥土中。
26.通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
27.1.本发明中，根据上述所示，由于现今无人机上上应用云台变得极为常见，但是在使用时，对于复杂地形上电场数据的检测，装配有云台的旋翼无人机很容易出现晃动，因此，通过对控制无人机稳定性的前提下实现云台装配的传感器对复杂地形上电场的传感检测，由于复杂地形的地面呈不同坑洼状态，利用将云台设置为可实现俯仰提升和降落的力臂和伸缩件，同时在力臂的底端连接可呈全方位旋转的齿轴、链条，在伺服机组内螺旋杆以及支架的作用下即可有效的实现该机构对各种复杂地形上电场数据的传感和检测。
28.2.本发明中，根据上述所示，由于上述机构在旋翼无人机使用时，传感器对不同环境的检测期间，为了方便传感器不被复杂地形上的尖锐物品损坏，因此，通过在力臂的底部安装两组可实现传感器与地面产生间隔的支撑架、弹簧以及基座，当旋翼无人机降落后，无人机上的重力一作用在支撑架上，受到基座和弹簧的反向作用力下，该机构即可在各种复
杂环境中即可有效的提高传感器不会被地面上的杂物造成损坏。
附图说明
29.图1为本发明一个实施例的示意图；
30.图2为本发明一个实施例的侧面仰视示意图；
31.图3为本发明一个实施例图1的分散示意图；
32.图4为本发明一个实施例图3的局部分散示意图。
33.附图标记：
34.100、稳定云台机构；110、机箱；120、底座；130、伺服机组；140、防护外罩；150、支架；160、齿杆；
35.200、承重立架机构；210、力臂；220、辅助件；230、伸缩件；
36.300、检测调控机构；310、支撑架；320、弹簧；330、基座；340、齿轴；350、传感器；360、链条。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
39.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种电场测量用可调控无人机云台。
40.实施例一：
41.结合图1、2、3和4所示，本发明提供的一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构100、承重立架机构200以及检测调控机构300，承重立架机构200连接在稳定云台机构100上，此外检测调控机构300连接在承重立架机构200上。
42.稳定云台机构100包括机箱110、底座120、伺服机组130、防护外罩140、支架150和齿杆160，承重立架机构200包括力臂210、辅助件220以及伸缩件230，检测调控机构300包括支撑架310、弹簧320、基座330、齿轴340、传感器350和链条360。
43.具体的，根据复杂地形上电场检测的需求以及不同环境内气流流速的影响，操作人员需要分别调节底座120在无人机底部重心的稳定以及力臂210对传感器350与复杂环境内地面的有效适配，从而能够使得该装置能够在不同环境内对电场数据的有效检测，稳定云台机构100包括可控制无人机重心稳定的底座120以及位于底座120正下方的齿杆160，承重立架机构200包括可实现竖向翻折的力臂210以及安装在力臂210内的辅助件220，检测调控机构300包括安装在力臂210底端的齿轴340、连接在力臂210底部的支撑架310、安装在支撑架310底端的弹簧320以及位于支撑架310外端的基座330。
44.实施例二：
45.结合图3和4所示，在实施例一的基础上，通过将支架150两端的齿轮间距与两个链条360之间实现有效啮合，在使用时，利用防护外罩140对支架150、齿杆160以及伺服机组130的安全防护，以此能够使得该装置的安全使用，利用将伺服机组130采用伺服电机和竖
向螺旋杆组成来传动齿杆160的旋转，以此能够方便两个链条360对齿轴340的稳定传动，稳定云台机构100还包括位于底座120外部的机箱110、安装在底座120底部的防护外罩140、内置于防护外罩140内腔的伺服机组130以及连接在底座120底部两侧的支架150，伺服机组130是由伺服电机和竖向螺旋杆组合而成，且螺旋杆啮合于齿杆160中部的齿盘。
46.实施例三：
47.结合图4所示，在实施例一的基础上，通过将伸缩件230的顶端和底端分别连接在力臂210内侧的扇形扣件内，利用云端控制伸缩件230的伸缩，以此能够实现承重立架机构200机构整体的安全翻折，并结合力臂210内两组扇叶扣件对伸缩件230的固定，从而能够使得承重立架机构200整体机构的安全运行，利用在力臂210内安装可防护两个链条360进行正常运行的辅助件220，利用辅助件220对链条360的引导和牵引，以此能够使得该机构整体的稳定性，承重立架机构200还包括连接在力臂210内侧的两个伸缩件230，且两个伸缩件230分别连接在力臂210内的外架上，力臂210内开设有两处由两组外架和轴承组成的力臂，且两组外架的内侧开设有适配于伸缩件230的两组扇形扣件，辅助件220是由y字形组成，辅助件220内活动安装由齿盘和环形垫板组成，且齿盘与环形垫板分别位于链条360的两侧
48.实施例四：
49.结合图4所示，在上述实施例中，通过利用两个链条360的啮合传动，以此能够使得传感器350的全方位稳定旋转，并在齿轴340外侧的凹槽开设环形分布的齿口，并结合两个辅助件220的引导，以此能够使得该机构的整体稳定性，结合支撑架310、弹簧320以及基座330对无人机整体的稳定支撑，以此能够使得旋翼无人机得到安全起落，考虑到复杂地形对无人机的安全防护，受到基座330的特定外形以及其外部的橡胶外层对地面的大面积接触，能够有效的保护无人机不会陷落至地面泥土中，检测调控机构300还包括内置于力臂210底端圆环形垫盘内侧的传感器350，且传感器350安装在齿轴340的内端，齿轴340的数量有两个，且两个齿轴340内啮合有两个可连接在齿杆160外端齿轮上的两个链条360，支撑架310整体呈m形，且支撑架310底端开设两处凸起垫件可活动连接在基座330顶部的竖筒内，基座330是由加强钢筋和橡胶外层组成，且基座330的两端开设有防陷落至地面以下的折板。
50.本发明的工作原理及使用流程：操作人员需要根据各种复杂地形的需求以及各种传感器的信号和大小来调节底座120位于机箱110底部的高度，使得机箱110和底座120与旋翼无人机的重心处于水平平衡状态，然后在利用云端控制伸缩件230的伸缩来控制力臂210内的两组外架来实现位于力臂210底端的传感器350对复杂地形内电场数据的有效检测，然后利用两个链条360将支架150两端齿盘与辅助件220以及齿轴340进行活动连接，接着操作人员需要控制旋翼无人机在指定环境内电场位置的数据检测，利用云端控制伺服机组130内的伺服电机传动螺旋杆来带动齿杆160进行旋转，同时来传动两个链条360以及两个齿轴340实现同步旋转，当旋翼无人机一降落至指定地点后，两个基座330一接触地面后，在有效防护传感器350的安全使用又能够实现传感器350与待检测电场内数据的全范围测定。
51.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
53.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。