一种电场测量用可调控无人机云台的制作方法

技术特征：
1.一种电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，包括：稳定云台机构(100)，包括可控制无人机重心稳定的底座(120)以及位于所述底座(120)正下方的齿杆(160)；承重立架机构(200)，包括可实现竖向翻折的力臂(210)以及安装在所述力臂(210)内的辅助件(220)；检测调控机构(300)，包括安装在所述力臂(210)底端的齿轴(340)、连接在力臂(210)底部的支撑架(310)、安装在支撑架(310)底端的弹簧(320)以及位于支撑架(310)外端的基座(330)。2.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述稳定云台机构(100)还包括位于底座(120)外部的机箱(110)、安装在底座(120)底部的防护外罩(140)、内置于防护外罩(140)内腔的伺服机组(130)以及连接在底座(120)底部两侧的支架(150)。3.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述承重立架机构(200)还包括连接在力臂(210)内侧的两个伸缩件(230)，且两个伸缩件(230)分别连接在力臂(210)内的外架上。4.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述检测调控机构(300)还包括内置于力臂(210)底端圆环形垫盘内侧的传感器(350)，且传感器(350)安装在齿轴(340)的内端。5.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述齿轴(340)的数量有两个，且两个齿轴(340)内啮合有两个可连接在齿杆(160)外端齿轮上的两个链条(360)。6.根据权利要求2所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述伺服机组(130)是由伺服电机和竖向螺旋杆组合而成，且螺旋杆啮合于齿杆(160)中部的齿盘。7.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述力臂(210)内开设有两处由两组外架和轴承组成的力臂，且两组外架的内侧开设有适配于伸缩件(230)的两组扇形扣件。8.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述辅助件(220)是由y字形组成，所述辅助件(220)内活动安装由齿盘和环形垫板组成，且齿盘与环形垫板分别位于链条(360)的两侧。9.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述支撑架(310)整体呈m形，且支撑架(310)底端开设两处凸起垫件可活动连接在基座(330)顶部的竖筒内。10.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述基座(330)是由加强钢筋和橡胶外层组成，且基座(330)的两端开设有防陷落至地面以下的折板。

技术总结
本发明公开了一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴。通过对控制无人机稳定性的前提下实现云台装配的传感器对复杂地形上电场的传感检测，由于复杂地形的地面呈不同坑洼状态，利用将云台设置为可实现俯仰提升和降落的力臂和伸缩件，同时在力臂的底端连接可呈全方位旋转的齿轴、链条，在伺服机组内螺旋杆以及支架的作用下即可有效的实现该机构对各种复杂地形上电场数据的传感和检测。传感和检测。传感和检测。


技术研发人员：沈明松 曾绍攀 廖振陆 周懋熹 陈道模 蒋俊杰 罗林希 裴光燚 肖毓勇 吴文耿 苏申 元文俊 肖锰 吴长翔 陈伟鹏 包海烽
受保护的技术使用者：武汉奥旭正源电力科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/17