一种茶叶发酵瓶用出瓶机的制作方法

1.本发明涉及茶叶生产设备技术领域，特别是一种茶叶发酵瓶用出瓶机。


背景技术：

2.目前，对于茶叶发酵瓶的清理主要是采用手工进行，其存在的缺点是：物料手工清除劳动强度大，生产效率低；挖瓶过程难以保障茶叶条索完整，存在挖瓶不彻底等现象，并且很难形成规模化生产。而食用菌培养瓶常采用的技术为气爆翻转出瓶，对茶叶破坏性较大。
3.因茶叶的特殊性，现有挖瓶技术容易损坏茶胚，进而不能保证茶叶条索完整性；且茶胚湿度大，存在出瓶不彻底、茶叶残留较多的缺点。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种茶叶发酵瓶用出瓶机。
5.本发明采用的技术方案是：
6.一种茶叶发酵瓶用出瓶机，包括出瓶安装板和设于出瓶安装板上的出瓶机构，所述出瓶机构包括挖瓶刀、驱动挖瓶刀收放的收放组件、驱动挖瓶刀旋转的旋转组件、上压气缸和推刀板；所述上压气缸通过上压支架设于出瓶安装板的顶部，所述上压气缸的活塞杆朝下设置且连接推刀板，所述旋转组件设于推刀板上且连接设于推刀板底部的挖瓶刀，所述收放组件设于推刀板上且与挖瓶刀连接。
7.优选地，所述旋转组件包括主转轴、驱动主转轴旋转的旋转驱动器、主齿轮、副齿轮和副转轴，所述主转轴与推刀板旋转连接，所述主齿轮设于主转轴上，所述副齿轮设于副转轴上，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述挖瓶刀设于副转轴上。
8.优选地，所述旋转驱动器包括旋转气缸、驱动齿条和驱动齿轮，所述旋转气缸设于推刀板上，所述旋转气缸的活塞杆连接驱动齿条，所述驱动齿轮设于主转轴上，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合。
9.优选地，所述收放组件包括收放气缸、收放安装板、收放套筒和收放刀架，所述收放气缸设于推刀板的底部且活塞杆朝上连接推刀板，所述收放气缸的缸体设于收放安装板上，所述收放安装板的底部设有与副转轴对应的收放套筒，所述副转轴的底端分别贯穿收放安装板和收放套筒并分别与收放安装板和收放套筒旋转及滑动连接，所述副转轴的底端与收放刀架的底端旋转连接，所述收放刀架的底端连接挖瓶刀，所述收放刀架的顶端设有收放滚轮，所述收放套筒的底端外围具有与收放滚轮配合的收放区，且该收放区的直径从上至下逐渐减小。
10.优选地，所述收放刀架的顶端与副转轴的底端之间还连接有收放弹簧。
11.优选地，该出瓶机还包括机架、上料传送带和平移气缸，所述上料传送带和平移气缸均设于机架上，所述上料传送带位于出瓶机构的下方一侧，所述平移气缸位于出瓶安装板的一侧且活塞杆与出瓶安装板连接，所述机架上位于平移气缸的两侧分别设有滑轨，所
述出瓶安装板上连接有与滑轨配合的滑块。
12.优选地，所述上料传送带的上方对应于出瓶安装板平移路径的位置设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压瓶板和压瓶套筒，所述压瓶套筒内嵌设于压瓶板中，所述压瓶套筒的顶端开口位于压瓶板上方且底端开口位于压瓶板的下方，所述压瓶套筒的顶端开口的内围上部呈上宽下窄的喇叭状结构，所述所述压瓶套筒的底端开口的内围下部呈上窄下宽的喇叭状结构，所述上料传送带的下方对应于压瓶板的位置设有连接于机架上的压瓶气缸，所述压瓶气缸的缸体连接机架，所述压瓶气缸的活塞杆连接有底板，所述底板和压瓶板位于上料传送带的两侧之间连接有压瓶杆，所述压瓶杆与机架滑动连接。
13.本发明的有益效果是：采用上压气缸、旋转组件、收放组件带动挖瓶刀进行上下移动、旋转、收放完成茶叶发酵瓶的清理，挖瓶刀紧贴发酵瓶内壁抓取更完整、出料更干净，茶叶条索无损坏、更完整，原料适应性广，且生产效率高，劳动强度低，适合于大规模茶叶发酵的生产。
附图说明
14.图1为本发明实施例的顶部结构示意图；
15.图2为本发明实施例的底部结构示意图；
16.图3为本发明实施例中出瓶机构的顶部结构示意图；
17.图4为本发明实施例中出瓶机构的底部结构示意图；
18.图5为图3中局部a处的放大结构示意图；
19.图6为图4中局部b处的放大结构示意图；
20.附图标记：1、出瓶安装板，2、挖瓶刀，3、上压气缸，4、推刀板，5、上压支架，6、主转轴，7、副转轴，8、旋转气缸，9、驱动齿条，10、驱动齿轮，11、收放气缸，12、收放安装板，13、收放套筒，14、收放刀架，15、收放滚轮，16、收放弹簧，17、机架，18、上料传送带，19、平移气缸，20、滑轨，21、滑块，22、压瓶板，23、压瓶套筒，24、压瓶气缸，25、底板，26、压瓶杆。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
22.实施例
23.如图1-6所示，一种茶叶发酵瓶用出瓶机，包括出瓶安装板1和设于出瓶安装板1上的出瓶机构，所述出瓶机构包括挖瓶刀2、驱动挖瓶刀2收放的收放组件、驱动挖瓶刀2旋转的旋转组件、上压气缸3和推刀板4；所述上压气缸3通过上压支架5设于出瓶安装板1的顶部，所述上压气缸3的活塞杆朝下设置且连接推刀板4，所述旋转组件设于推刀板4上且连接设于推刀板4底部的挖瓶刀2，所述收放组件设于推刀板4上且与挖瓶刀2连接；所述出瓶安装板1上开设有供推刀板4通过的让位孔。
24.使用时，启动上压气缸3伸出将推刀板4降下，使挖瓶刀2贴着发酵瓶的内壁进入发酵瓶内后关闭上压气缸3，然后启动旋转组件带动挖瓶刀2转动，使发酵瓶内壁上附着的茶叶松脱后关闭旋转组件，再启动收放组件，使挖瓶刀2收拢抓取茶叶，最后再启动上压气缸3收缩复位即可将发酵瓶内的茶叶取出。其中，挖瓶刀2可三个一组设置多组，每组挖瓶刀2中的三个挖瓶刀2呈圆周阵列分布，挖瓶刀2具有一定弧度，且向圆周阵列所对应的圆的外侧
凸起，弧度尽量与发酵瓶内壁匹配，挖瓶刀2上宽下窄，以便收拢后挖瓶刀2底端尽量合拢。
25.在其中一个实施例中，所述旋转组件包括主转轴6、驱动主转轴6旋转的旋转驱动器、主齿轮、副齿轮和副转轴7，所述主转轴6与推刀板4旋转连接，所述主齿轮设于主转轴6上，所述副齿轮设于副转轴7上，所述副齿轮与主齿轮啮合，所述挖瓶刀2设于副转轴7上。
26.在旋转挖瓶刀2时，通过旋转驱动器带动主转轴6旋转，然后依次带动主齿轮、副齿轮、副转轴7从而带动副转轴7上的挖瓶刀2旋转。可设置四组呈矩形分布的挖瓶刀2，四组挖瓶刀2对应的副转轴7、副齿轮也呈矩形分布，主齿轮位于四个副齿轮蹭并分别与副齿轮啮合。
27.在其中一个实施例中，所述旋转驱动器包括旋转气缸8、驱动齿条9和驱动齿轮10，所述旋转气缸8设于推刀板4上，所述旋转气缸8的活塞杆连接驱动齿条9，所述驱动齿轮10设于主转轴6上，所述驱动齿轮10与驱动齿条9啮合。
28.通过旋转气缸8伸缩带动驱动齿条9，从而带动驱动齿轮10、主转轴6往复旋转，最终带动各组挖瓶刀2往复旋转，在挖瓶刀2抓取发酵瓶内的茶叶出瓶时，可驱动挖瓶刀2往复旋转2次～4次，以使发酵瓶尽量清理干净。
29.在其中一个实施例中，所述收放组件包括收放气缸11、收放安装板12、收放套筒13和收放刀架14，所述收放气缸11设于推刀板4的底部且活塞杆朝上连接推刀板4，所述收放气缸11的缸体设于收放安装板12上，所述收放安装板12的底部设有与副转轴7对应的收放套筒13，所述副转轴7的底端分别贯穿收放安装板12和收放套筒13并分别与收放安装板12和收放套筒13旋转及滑动连接，所述副转轴7的底端与收放刀架14的底端旋转连接，所述收放刀架14的底端连接挖瓶刀2，所述收放刀架14的顶端设有收放滚轮15，所述收放套筒13的底端外围具有与收放滚轮15配合的收放区，且该收放区的直径从上至下逐渐减小。
30.在收拢挖瓶刀2时，先启动收放气缸11带动收放安装板12和收放套筒13下移，收放套筒13在收放区的配合下将收放滚轮15向远离副转轴7的方向抵开，收放刀架14以其与副转轴7的旋转轴为中心进行旋转，从而使挖瓶刀2的底端收拢进而抓取茶叶；当收放气缸11带动收放安装板12和收放套筒13上移时，收放套筒13失去收放区的压力，从而挖瓶刀2的底端松开进而放下茶叶。
31.在其中一个实施例中，所述收放刀架14的顶端与副转轴7的底端之间还连接有收放弹簧16。
32.当收放气缸11带动收放安装板12和收放套筒13上移时，收放套筒13失去收放区的压力，从而收放弹簧16将收放刀架14的顶端向副转轴7方向拉近，确保挖瓶刀2的底端松开进而放下茶叶。
33.在其中一个实施例中，该出瓶机还包括机架17、上料传送带18和平移气缸19，所述上料传送带18和平移气缸19均设于机架17上，所述上料传送带18位于出瓶机构的下方一侧，所述平移气缸19位于出瓶安装板1的一侧且活塞杆与出瓶安装板1连接，所述机架17上位于平移气缸19的两侧分别设有滑轨20，所述出瓶安装板1上连接有与滑轨20配合的滑块21。
34.增加上料传送带18和平移气缸19后，出瓶机构的工作流程如下，先通过上料传送带18将发酵瓶输送至出瓶工位处，发酵瓶也以四个为一组放置在瓶框内，当瓶框到达出瓶工位后(可设置到位传感器等器件进行到位检测)，启动平移气缸19，将出瓶机构拉至出瓶
工位上方后关闭平移气缸19，再启动上压气缸3将推刀板4降下，使挖瓶刀2进入发酵瓶后关闭上压气缸3，再启动旋转气缸8驱动挖瓶刀2往复旋转2次～4次后关闭旋转气缸8，再启动收放气缸11使挖瓶刀2底端收拢抓取茶叶后关闭收放气缸11，再启动上压气缸3复位后关闭上压气缸3，再启动平移气缸19复位后关闭平移气缸19，再启动收放气缸11使挖瓶刀2松开放下茶叶即完成一个工作循环。可在挖瓶刀2的初始位置下方设置料斗用于接收茶叶。
35.在其中一个实施例中，所述上料传送带18的上方对应于出瓶安装板1平移路径的位置设有压瓶机构，所述压瓶机构包括压瓶板22和压瓶套筒23，所述压瓶套筒23内嵌设于压瓶板22中，所述压瓶套筒23的顶端开口位于压瓶板22上方且底端开口位于压瓶板22的下方，所述压瓶套筒23的顶端开口的内围上部呈上宽下窄的喇叭状结构，所述所述压瓶套筒23的底端开口的内围下部呈上窄下宽的喇叭状结构，所述上料传送带18的下方对应于压瓶板22的位置设有连接于机架17上的压瓶气缸24，所述压瓶气缸24的缸体连接机架17，所述压瓶气缸24的活塞杆连接有底板25，所述底板25和压瓶板22位于上料传送带18的两侧之间连接有压瓶杆26，所述压瓶杆26与机架17滑动连接。
36.为使挖瓶刀2能顺利进入发酵瓶内，还设置了压瓶机构，当瓶框到达出瓶工位后，启动压瓶气缸24带动压瓶板22下移，使压瓶套筒23底端开口对准发酵瓶口压下，且压瓶套筒23的底端开口的喇叭状结构可对发酵瓶的位置进行微调，从而便于出瓶过程中挖瓶刀2下移时准确的通过压瓶套筒23的顶端开口的喇叭结构的引导进入发酵瓶内。
37.该出瓶机还可配合模块式程序设置，实现不同原料不同挖瓶参数可调节可控，如各上压气缸3、收放气缸11、平移气缸19的行程和旋转气缸8带动挖瓶刀2旋转的圈数等。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。