基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统

1.本发明涉及建筑领域预制水泥板钢筋焊接技术领域，尤其是涉及一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统。


背景技术：

2.预制板代替砖胎模施工技术在建筑项目中广泛应用，实用效果显著。预制板之间的连接，主要通过底板钢筋焊接连接。目前大部分中小型企业对预制板钢筋的焊接都是通过人工电弧焊完成，效率低，劳动强度大，焊接不均匀，焊缝质量较差。
3.目前国内出现的焊接小车大多为单枪式，需要铺设特定的行走轨道。此种样式焊接小车在预制水泥板焊接施工现场中效率太慢，轨道铺设大大增加了工作量，鉴于此，对于新型焊接小车的研发是尤为重要的。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统，以解决现有技术中对于预制板钢筋的焊接效率低下、工作量大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构以及焊枪夹紧机构，其中，所述焊枪调节机构和所述电缆夹紧机构均设置在所述焊接车体上，所述焊枪夹紧机构与所述焊枪调节机构相连接，所述焊枪调节机构能带动所述焊枪夹紧机构以及所述焊枪夹紧机构上的焊枪运动至待焊接的焊缝位置；
6.所述焊接车体包括车架、驱动机构和车体移动机构，所述驱动机构设置在所述车架上，所述车体移动机构设置在所述车架底部，所述驱动机构与所述车体移动机构相连接以驱动所述焊接车体移动。
7.作为本发明的进一步改进，所述焊枪调节机构包括三维运动机构以及微调机构，所述三维运动机构安装在所述焊接车体上，所述微调机构与所述三维运动机构相连接，所述三维运动机构带动所述微调机构及其安装在所述微调机构上的所述焊枪夹紧机构运动至预设位置后，能通过所述微调机构调整所述焊枪加紧机构使所述焊枪加紧机构上的焊枪对准待焊接的焊缝位置。
8.作为本发明的进一步改进，所述三维运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构，所述y轴运动机构安装在所述焊接车体上，所述z轴运动机构与所述y轴运动机构相连接，所述x轴运动机构与所述z轴运动机构相连接，所述y轴运动机构能带动所述x轴运动机构和所述z轴运动机构沿y 轴方向运动，所述y轴方向与焊缝长度方向一致，所述z轴运动机构能带动所述x轴运动机构上下运动，所述x轴运动机构与所述微调机构相连接且所述x 轴运动机构能带动所述微调机构沿x轴方向移动以调节所述焊枪夹紧机构上的焊枪的位置。
9.作为本发明的进一步改进，所述y轴运动机构包括y轴驱动电机、第一y 轴底座、第二y轴底座、y轴同步带、y轴滑块和y轴联轴器，所述焊接车体上相对设置的两侧分别设置有第一y轴底座和第二y轴底座，所述y轴同步带通过同步轮设置在对应的所述第一y轴底座和第二y轴底座上，所述y轴驱动电机与第一y轴底座上的同步轮连接且能通过所述同步轮带动第一y轴底座上的所述同步带移动，所述y轴联轴器设置于所述第一y轴底座和第二y 轴底座之间，所述y轴联轴器的一端通过所述第一y轴底座上的同步轮与y 轴驱动电机相连，另一端与所述第二y轴底座上的同步轮连接，所述y轴滑块设置于对应的所述y轴同步带上且所述y轴同步带能带动所述y轴滑块往复运动，所述y轴滑块上安装有z轴运动机构，所述y轴运动机构能带动z轴运动机构沿y轴方向往复运动；
10.所述z轴运动机构包括z轴驱动电机、第一z轴底座、第二z轴底座、z 轴同步带、z轴滑块和z轴联轴器，所述第一z轴底座安装在所述第一y轴底座上的所述y轴滑块上，所述第二z轴底座安装在所述第二y轴底座上的所述 y轴滑块上，所述z轴联轴器位于所述第一z轴底座和所述第二z轴底座之间，所述z轴同步带通过同步轮设置在对应的所述第一z轴底座和所述第二z轴底座上，所述z轴驱动电机设置于第一z轴底座上远离第二z轴底座的一侧且与所述第一z轴底座上的同步轮连接进而带动第一z轴底座上的z轴同步带移动，所述z轴滑块设置于对应的所述z轴同步带上且所述z轴同步带能带动其上的所述z轴滑块往复运动，所述z轴联轴器的一端通过所述第一z轴底座上的同步轮与所述z轴驱动电机相连，另一端与所述第二z轴底座上的同步轮连接，所述第一z轴同步带和第二z轴同步带上的z轴滑块同步移动，所述x轴运动机构的两端分别安装在第一z轴底座上的滑块和第二z轴底座上的z轴滑块上；
11.所述x轴运动机构包括x轴底座、x轴驱动电机、丝杠螺母底座和x轴滑块，所述x轴底座包括两根导轨和中间滚珠丝杠，两根所述导轨上下平行设置且安装在所述z轴滑块上，所述丝杠螺母底座与所述间滚珠丝杠相连接且丝杠螺母底座通过x轴滑块在导轨上滑动，所述x轴驱动电机与所述滚珠丝杠相连接且能通过所述滚珠丝杠带动所述丝杠螺母底座沿着所述导轨的长度方向往复运动，所述丝杠螺母底座上安装有所述微调机构。
12.作为本发明的进一步改进，所述微调机构包括滑轨连接板、滑轨、滚轮滑块、滚动轴承和弹性调节组件，所述滑轨连接板与所述丝杠螺母底座连接，所述滑轨安装在所述滑轨连接板上，所述滚动轴承与所述滚轮滑块相连接，且所述滚轮滑块通过所述滚动轴承与所述滑轨滑动连接，所述焊枪夹紧装置可拆卸连接在所述滚轮滑块上，所述弹性调节组件安装于所述滑轨上，所述焊枪夹紧机构的下部设置有靠杆部，所述三维运动机构带动所述焊枪夹紧机构向靠近待焊接钢筋方向运动以使所述靠杆部与待焊接钢筋侧部抵接，所述三维运动机构继续带动所述焊枪夹紧机构运动时所述待焊接钢筋能阻止所述焊枪夹紧装置移动，所述弹性调节组件处于压缩状态；
13.所述滑轨上远离所述弹性调节组件的端部设置有阻挡部，所述弹性调节组件处于非压缩状态时，所述阻挡部能阻止所述滚轮滑块从所述滑轨上脱离。
14.作为本发明的进一步改进，所述微调机构包括滑轨连接块、第一滑台壳体、转接板结构和第二滑台壳体，所述滑轨连接块安装在所述三维运动机构上，所述第一滑台壳体设置在所述滑轨连接块上，所述第一滑台壳体与所述转接板结构之间通过竖向滑台丝杠连接，所述转接板结构与所述第二滑台壳体之间通过电动丝杠连接，所述焊枪夹紧机构可拆
卸安装在所述第二滑台壳体上，所述电动丝杠连接有丝杠驱动部；所述竖向滑台丝杠转动能通过所述转接板结构带动所述第二滑台壳体以及安装在所述第二滑台壳体上的焊枪夹紧机构上下运动；所述驱动部驱动所述电动丝杠转动能带动所述第二滑台壳体以及安装在所述第二滑台壳体上的焊枪夹紧机构沿水平方向移动；
15.所述驱动部包括电机和转向调节结构，所述电机通过所述转向调节结构与所述电动丝杠连接，所述焊枪夹紧机构上设置有激光传感器，所述激光传感器与plc连接，且所述激光传感器能检测所述焊枪夹紧机构上的焊枪与待焊接的焊缝之间的位置偏差并向所述plc发送检测信号，所述plc能根据所述检测信号控制所述电机的转动。
16.作为本发明的进一步改进，所述焊枪夹紧机构包括安装部和焊枪夹紧部，所述安装部的上部开设有长槽孔，所述安装部通过连接件穿过所述长槽孔与所述滚轮滑块形成可拆卸连接；所述焊枪夹紧部固定设置在所述安装部的下部，所述焊枪夹紧部包括第一焊枪支撑座和第二焊枪支撑座，所述第一焊枪支撑座固定在所述安装部上，所述第二焊枪支撑座与所述第一焊枪支撑座可拆卸连接且所述第一焊枪支撑座与所述第二焊枪支撑座之间形成有能放置焊枪枪头的夹口；
17.所述电缆夹紧机构包括支撑架、电缆放置部以及开合部，所述支撑架安装在所述焊接车体上且所述支撑架上固定有多个用于放置焊枪电缆的所述电缆放置部，所述开合部的一端通过铰接部设置在所述支撑架上，所述开合部的另一端能通过螺栓与所述支撑架连接，所述开合部存在张开和关合状态，处于所述关合状态的所述开合部能将焊枪电缆固定在对应的所述电缆放置部内，处于所述张开状态的所述开合部能解除对所述焊枪电缆的固定；
18.所述支撑架整体呈倒“u”型，包括车体安装部和中间连接部，两个所述车体安装部固定在所述焊接车体上，所述中间连接部连接两个所述车体安装部；所述中间连接部上设置有多个所述电缆放置部，所述电缆放置部呈“u”型且通过螺栓固定在所述中间连接部上，焊枪电缆放置于对应的所述电缆放置部的 u形槽内；
19.所述铰接部包括第一连接部和第二连接部，所述中间连接部的上表面固定有垫块，所述第一连接部通过螺栓固定在所述垫块上，所述第二连接部与所述开合部固定连接且所述第二连接部的两端与所述第一连接部的两端形成转动连接，所述第二连接部的中间位置设置有开合挡板，所述开合部朝靠近所述第一连接部的方向翻转时能带动所述第二连接部及所述第二连接部上的所述开合挡板抵接在所述第一连接板上以控制所述开合部的开合角度。
20.作为本发明的进一步改进，所述车架包括依次连接的车体前板、车体右板、车体后板和车体左板，所述支撑架通过螺栓固定在所述车体右板上，所述第一 x轴底座和所述第二x轴底座横架于所述车体左板与所述车体右板上方；
21.所述车体移动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均安装在所述车架底部，所述驱动机构安装在所述车体前板上且与所述主动轮连接；
22.所述驱动机构包括驱动电机、减速器、锥齿轮组件和连接轴，所述减速器和所述驱动电机安装在所述车体前板上且所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件与所述连接轴连接且所述连接轴的两端各连接有一所述主动轮，所述驱动机构转动能带动所述主动轮转动；
23.所述减速器下方设有第一限位壳体，所述减速器的输出轴能穿过所述第一限位壳体与所述锥齿轮组件连接，所述第一限位壳体外围设置有第二限位壳体，所述第二限位壳体通过螺栓固定安装在所述车体前板上，所述第一限位壳体外侧壁上设置有凸起，所述第二限位壳体内壁上设置有与所述凸起配合的限位滑槽；所述限位滑槽整体呈倒“l”型，包括竖向滑槽和横向滑槽，所述横向滑槽位于所述竖向滑槽的上方，所述第二限位壳体上设置有手柄螺栓，转动所述手柄螺栓能使所述手柄螺栓朝向靠近所述第一限位壳体的方向移动以使所述手柄螺栓抵接在所述第一限位壳体上。
24.作为本发明的进一步改进，所述焊接车体还包括卡紧机构，所述卡紧机构设置在所述车架底部，所述卡紧机构包括推动气缸、推杆和挡块，所述推动气缸通过连接支架固定安装在所述车架的底部，所述推杆与所述推动气缸连接，所述挡块与所述推杆连接，所述推动气缸能通过所述推杆带动所述挡块沿两个预制水泥板之间的待焊接的钢筋长度方向往复运动。
25.一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效焊接系统，包括装载车体、搭载车体和所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，所述装载车体与所述搭载车体连接，所述装载车体能拖拽所述搭载车体移动；
26.所述装载车体包括装载车架和设置在所述装载车架底部的移动轮，所述装载车架上设置有用于放置气罐的第一放置架以及用于放置送丝机、焊接电源/ 电焊机的第二放置架，所述第一放置架和所述第二放置架沿所述装载车体的长度方向并排设置，所述第一放置架上形成有多个用于放置气罐的气罐容置槽，所述第二放置架上存在送丝机支撑板，送丝机安装在所述送丝机支撑板上，所述送丝机支撑板的下方设置有用于放置焊接电源/电焊机的容置空间；
27.所述搭载车体包括搭载车架和设置在所述搭载车架底部的行走轮，所述搭载车架上形成有用于放置所述焊接车体的搭载空间；所述搭载车架包括底板以及与所述底板连接的三个侧板，三个侧板分别为依次连接的左侧板、前侧板和右侧板，所述前侧板的两端分别设置有第一压紧机构，所述底板上设置有第二压紧机构。
28.本发明提供的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构以及焊枪夹紧机构，焊枪调节机构和电缆夹紧机构均设置在焊接车体上，焊枪夹紧机构与焊枪调节机构相连接，焊枪调节机构能带动焊枪夹紧机构以及焊枪夹紧机构上的焊枪运动至待焊接的焊缝位置进行焊接；通过焊枪调节机构能够很好的适用于预制水泥板上层钢筋的位置偏差，并能通过三维运动机构带动焊枪沿待焊接的焊缝长度方向移动以便于焊接两个预制水泥板之间的钢筋，代替了人工焊接的方式，提高了焊接效率，节减小劳动强度；另外，本发明中的焊接车体包括车架、驱动机构和车体移动机构，通过驱动机构能驱动焊接车体移动，无需手动推动焊接车体，具有结构简单、实用性强、灵活度高、操作简单的优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明实施例1提供的焊接装置的第一张结构示意图；
31.图2是本发明实施例1提供的焊接装置的第二张结构示意图(未示出电器控制箱)；
32.图3是本发明实施例1提供的焊接装置的第三张结构示意图；
33.图4是图3中a部分的放大图；
34.图5是本发明实施例1提供的焊接装置的第四张结构示意图；
35.图6是图5中b部分的放大图；
36.图7是图2中d部分的放大图；
37.图8是本发明实施例1提供的焊接装置的第五张结构示意图(未示意出电缆夹紧机构)；
38.图9是图8中c部分的放大图；
39.图10是本发明实施例1提供的电缆夹紧机构的结构示意图；
40.图11是本发明实施例1提供的第一限位壳体的结构示意图；
41.图12是本发明实施例1提供的第二限位壳体的结构示意图；
42.图13是本发明实施例1提供的焊接系统的第一张结构示意图；
43.图14是本发明实施例1提供的焊接系统的第二张结构示意图；
44.图15是本发明实施例1提供的第二夹紧机构的结构示意图(未示意出铰接摆杆)；
45.图16是本发明实施例1提供的焊接系统工作示意图；
46.图17是本发明实施例2提供的焊接装置的第一张结构示意图；
47.图18是本发明实施例2提供的焊接装置的第四张结构示意图；
48.图19是图18中e部分的放大图；
49.图20是本发明实施例2提供的焊接装置的第五张结构示意图；
50.图21是图20中f部分的放大图；
51.图22是本发明实施例2提供的焊接系统的工作示意图。
52.附图标记：1、焊接车体；11、车架；111、车体前板；112、车体右板； 113、车体后板；114、车体左板；12、驱动机构；121、驱动电机；122、减速器；123、锥齿轮组件；124、连接轴；125、第一限位壳体；126、凸起；127、第二限位壳体；128、限位滑槽；13、车体移动机构；131、主动轮；132、从动轮；2、电缆夹紧机构；21、支撑架；22、电缆放置部；23、开合部；24、铰接部；241、第一连接部；242、第二连接部；25、开合挡板；3、焊枪调节机构； 31、三维运动机构；311、x轴运动机构；3111、导轨；3112、x轴驱动电机； 3113、丝杠螺母底座；3114、中间滚珠丝杠；312、y轴运动机构；3121、y轴驱动电机；3122、第一y轴底座；3123、第二y轴底座；3124、y轴同步带； 3125、y轴滑块；3126、y轴联轴器；313、z轴运动机构；3131、z轴驱动电机；3132、第一z轴底座；3133、第二z轴底座；3134、z轴同步带；3135、 z轴滑块；3136、z轴联轴器；32、微调机构；321、滑轨连接板；322、滑轨；323、滚轮滑块；324、滚动轴承；325、弹性调节组件；3251、弹簧固定板；3252、弹簧活动板；321’、滑轨连接块；322’、第一滑台壳体；323’、第二滑台壳体；324’、竖向滑台丝杠；325’、电动丝杠；326’、丝杠驱动部；4、焊枪夹紧机构；41、安装部；411、长槽孔；42、第一焊枪支撑座；43、第二焊枪支撑座；5、卡紧机构；51、推动气缸；52、推杆；53、挡块；6、搭载车体；61、第一压紧机构；62、第二压紧机构；621、安装座；622、铰接摆杆；623、螺栓手柄；624、滑块结构；6241、滑动部；7、装载车体；71、第一放置架；72、第二放置
架；8、气罐；9、送丝机；10、焊接电源/电焊机；14、电器控制箱； 15、靠杆部；16、激光传感器。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.实施例1：
57.参见图1～图12，本发明提供了一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，包括焊接车体1、电缆夹紧机构2、焊枪调节机构3以及焊枪夹紧机构 4，其中，焊枪调节机构3和电缆夹紧机构2均设置在焊接车体1上，焊枪夹紧机构4与焊枪调节机构3相连接，焊枪调节机构3能带动焊枪夹紧机构4以及焊枪夹紧机构4上的焊枪运动至待焊接的焊缝位置。
58.具体的，本实施例中的焊枪调节机构3包括三维运动机构31以及微调机构 32，三维运动机构31安装在焊接车体1上，微调机构32与三维运动机构31 相连接，三维运动机构31带动微调机构32及其安装在微调机构32上的焊枪夹紧机构4运动至预设位置后，能通过微调机构32调整焊枪加紧机构使焊枪加紧机构上的焊枪对准待焊接的焊缝位置。采用多重焊枪位置调节结构，能够更好的适用于预制水泥板上层钢筋的位置偏差，具有结构简单，实用性强，灵活度高，设备投入费用低、操作简单的优点。
59.三维运动机构31包括x轴运动机构311、y轴运动机构312和z轴运动机构313，y轴运动机构312安装在焊接车体1上，z轴运动机构313与y轴运动机构312相连接，x轴运动机构311与z轴运动机构313相连接，y轴运动机构312能带动x轴运动机构311和z轴运动机构313沿y轴方向运动，y轴方向与焊缝长度方向一致，z轴运动机构313能带动x轴运动机构311上下运动，x轴运动机构311与微调机构32相连接且x轴运动机构311能带动微调机构32沿x轴方向移动以调节焊枪夹紧机构4上的焊枪的位置。
60.y轴运动机构312包括y轴驱动电机3121、第一y轴底座3122、第二y 轴底座3123、y轴同步带3124、y轴滑块3125和y轴联轴器3126，焊接车体 1上相对设置的两侧分别设置有第一y轴底座3122和第二y轴底座3123，y 轴同步带3124通过同步轮设置在对应的第一y轴底座3122和第二y轴底座 3123上，y轴驱动电机3121与第一y轴底座3122上的同步轮连接且
能通过同步轮带动第一y轴底座3122上的同步带移动，y轴联轴器3126设置于第一y 轴底座3122和第二y轴底座3123之间，y轴联轴器3126的一端通过第一y 轴底座3122上的同步轮与y轴驱动电机3121相连，另一端与第二y轴底座 3123上的同步轮连接，y轴滑块3125设置于对应的y轴同步带3124上且y 轴同步带3124能带动y轴滑块3125往复运动，y轴滑块3125上安装有z轴运动机构313，y轴运动机构312能带动z轴运动机构313沿y轴方向往复运动。
61.z轴运动机构313包括z轴驱动电机3131、第一z轴底座3132、第二z 轴底座3133、z轴同步带3134、z轴滑块3135和z轴联轴器3136，第一z轴底座3132安装在第一y轴底座3122上的y轴滑块3125上，第二z轴底座3133 安装在第二y轴底座3123上的y轴滑块3125上，z轴联轴器3136位于第一z 轴底座3132和第二z轴底座3133之间，z轴同步带3134通过同步轮设置在对应的第一z轴底座3132和第二z轴底座3133上，z轴驱动电机3131设置于第一z轴底座3132上远离第二z轴底座3133的一侧且与第一z轴底座3132 上的同步轮连接进而带动第一z轴底座3132上的z轴同步带3134移动，z轴滑块3135设置于对应的z轴同步带3134上且z轴同步带3134能带动其上的z 轴滑块3135往复运动，z轴联轴器3136的一端通过第一z轴底座3132上的同步轮与z轴驱动电机3131相连，另一端与第二z轴底座3133上的同步轮连接，第一z轴同步带3134和第二z轴同步带3134上的z轴滑块3135同步移动，x 轴运动机构311的两端分别安装在第一z轴底座3132上的滑块和第二z轴底座3133上的z轴滑块3135上。
62.x轴运动机构311包括x轴底座、x轴驱动电机3112、丝杠螺母底座3113 和x轴滑块，x轴底座包括两根导轨3111和中间滚珠丝杠3114，两根导轨3111 上下平行设置且安装在z轴滑块3135上，丝杠螺母底座3113与间滚珠丝杠相连接，本实施例中的丝杠螺母底座3113有四个，每个丝杠螺母底座3113上安装有一个微调机构32且丝杠螺母底座3113通过x轴滑块在导轨3111上滑动，也就是图1所示的实施例中的焊接装置可以允许四个焊枪同时进行焊接。x轴驱动电机3112与滚珠丝杠相连接且能通过滚珠丝杠带动丝杠螺母底座3113沿着导轨3111的长度方向往复运动。
63.本实施例中的微调机构32包括滑轨连接板321、滑轨322、滚轮滑块323、滚动轴承324和弹性调节组件325，滑轨连接板321与丝杠螺母底座3113连接，滑轨322安装在滑轨连接板321上，滚动轴承324与滚轮滑块323相连接，且滚轮滑块323通过滚动轴承324与滑轨322滑动连接，焊枪夹紧装置可拆卸连接在滚轮滑块323上，弹性调节组件325安装于滑轨322上，焊枪夹紧机构4 的下部设置有靠杆部15，三维运动机构31带动焊枪夹紧机构4向靠近待焊接钢筋方向运动以使靠杆部15与待焊接钢筋侧部抵接，三维运动机构31继续带动焊枪夹紧机构4运动时待焊接钢筋能阻止焊枪夹紧装置移动，弹性调节组件 325处于压缩状态；滑轨322上远离弹性调节组件325的端部设置有阻挡部，弹性调节组件325处于非压缩状态时，阻挡部能阻止滚轮滑块323从滑轨322 上脱离。
64.本实施例中的弹性组件包括弹簧固定板3251、弹簧和弹簧活动板3252，弹簧连接在弹簧固定板3251和弹簧活动板3252之间，弹簧固定板3251安装在滑轨322上，弹簧活动板3252与滚轮滑块323连接。
65.焊枪夹紧机构4包括安装部41和焊枪夹紧部，安装部41的上部开设有长槽孔411，安装部41通过连接件穿过长槽孔411与滚轮滑块323形成可拆卸连接，通过长槽孔411的设置可以调节焊枪夹紧部在竖直方向上的位置，来补充纵向微调距离；焊枪夹紧部固定设置在安装部41的下部，焊枪夹紧部包括第一焊枪支撑座42和第二焊枪支撑座43，第一焊枪支
撑座42固定在安装部41上，第二焊枪支撑座43与第一焊枪支撑座42可拆卸连接且第一焊枪支撑座42与第二焊枪支撑座43之间形成有能放置焊枪枪头的菱形的夹口，能够更稳固的固定焊枪头的位置。
66.为了有效防止焊枪工作移动过程中焊枪电缆产生干涉影响，在焊接车体1 上设置了电缆夹紧机构2。本实施例中的电缆夹紧机构2包括支撑架21、电缆放置部22以及开合部23，支撑架21安装在焊接车体1上且支撑架21上固定有多个用于放置焊枪电缆的电缆放置部22，开合部23的一端通过铰接部24设置在支撑架21上，开合部23的另一端能通过螺栓与支撑架21连接，开合部 23存在张开和关合状态，处于关合状态的开合部23能将焊枪电缆固定在对应的电缆放置部22内，处于张开状态的开合部23能解除对焊枪电缆的固定。该电缆夹紧机构2的设置能很好的规划焊枪电缆的走线路径，有效解决多个焊枪工作时，焊枪电缆的干涉影响。
67.具体的，支撑架21整体呈倒“u”型，包括车体安装部41和中间连接部，两个车体安装部41固定在焊接车体1上，中间连接部连接两个车体安装部41；中间连接部上设置有多个电缆放置部22，电缆放置部22呈“u”型且通过螺栓固定在中间连接部上，焊枪电缆放置于对应的电缆放置部22的u形槽内；铰接部24包括第一连接部241和第二连接部242，中间连接部的上表面固定有垫块，第一连接部241通过螺栓固定在垫块上，第二连接部242与开合部23固定连接且第二连接部242的两端与第一连接部241的两端形成转动连接，第二连接部242的中间位置设置有开合挡板25，开合部23朝靠近第一连接部241的方向翻转时能带动第二连接部242及第二连接部242上的开合挡板25抵接在第一连接板上以控制开合部23的开合角度。
68.本实施例中的焊接车体1包括车架11、驱动机构12和车体移动机构13，驱动机构12设置在车架11上，车体移动机构13设置在车架11底部，驱动机构12与车体移动机构13相连接以驱动焊接车体1移动。车架11包括依次连接的车体前板111、车体右板112、车体后板113和车体左板114，支撑架21通过螺栓固定在车体右板112上，第一x轴底座和第二x轴底座横架于车体左板 114与车体右板112上方；车体移动机构13包括主动轮131和从动轮132，主动轮131和从动轮132均安装在车架11底部，驱动机构12安装在车体前板111 上且与主动轮131连接；驱动机构12包括驱动电机121、减速器122、锥齿轮组件123和连接轴124，减速器122和驱动电机121安装在车体前板111上且驱动电机121与减速器122连接，减速器122的输出轴与锥齿轮组件123连接，锥齿轮组件123与连接轴124连接且连接轴124的两端各连接有一主动轮131，驱动机构12转动能带动主动轮131转动，主动轮131转动又会带动从动轮132 转动，从而实现焊接车体1的移动。x轴运动机构311沿自前至后的方向设置有四个丝杠螺母底座3113，每个丝杠螺母底座3113上安装有一个微调机构32，每个焊枪微调机构32上设置有一个焊枪夹紧机构4，进一步地，在靠近车体前板111的滑轨322滑块上设置有限位传感器，对应的滚轮滑块323上设置有感应挡片，当靠杆部15接触到钢筋时，滚轮滑块323会带着弹簧活动板3252压缩弹簧，这时，丝杠螺母底座3113和中间滚珠丝杠3114的运动方向一致，但是滚轮滑块323由于底部靠杆部15的作用，会和中间滚珠丝杠3114的运动方向相反。这时，滚轮滑块323就会向靠近限位传感器的方向移动，当滚轮滑块 323上的感应挡片经过限位传感器时，x轴运动机构311就会停止工作。
69.另外，在减速器122下方设有第一限位壳体125，减速器122的输出轴能穿过第一限
位壳体125与锥齿轮组件123连接，第一限位壳体125外围设置有第二限位壳体127，第二限位壳体127通过螺栓固定安装在车体前板111上，第一限位壳体125外侧壁上设置有凸起126，第二限位壳体127内壁上设置有与凸起126配合的限位滑槽128；限位滑槽128整体呈倒“l”型，包括竖向滑槽和横向滑槽，横向滑槽位于竖向滑槽的上方，第二壳体上设置有手柄螺栓，转动手柄螺栓能使手柄螺栓朝向靠近第一限位壳体125的方向移动以使手柄螺栓抵接在第一限位壳体125上，转动手柄螺栓也能使手柄螺栓朝远离第一限位壳体125的方向移动从而使手柄螺栓远离第一限位壳体125。在手柄螺栓不与第一限位壳体125接触的情况下，提拉驱动电机121使第一限位壳体125外侧壁上的凸起126先沿竖向滑槽向上移动再向一侧移动电机使得凸起126移动至横向滑槽内，从而能使锥齿轮组件123中的两个锥齿轮脱离啮合。
70.为了提高焊接车体1的焊接稳定性，本实施例中的焊接车体1还包括卡紧机构5，具体的，卡紧机构5设置在车架11底部，卡紧机构5包括推动气缸51、推杆52和挡块53，推动气缸51通过连接支架固定安装在车架11的底部，推杆52与推动气缸51连接，挡块53与推杆52连接，推动气缸51能通过推杆52带动挡块53沿两个预制水泥板之间的待焊接的钢筋长度方向往复运动。只要焊接车体1停下来进行焊接时，通过卡紧机构5顶住预制水泥板的侧壁，从而增强小车整体的稳固性。
71.此外，参见图13和图14，本发明提供了一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效焊接系统，包括装载车体7、搭载车体6和上述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，装载车体7与搭载车体6连接，装载车体7能拖拽搭载车体6移动。
72.装载车体7包括装载车架11和设置在装载车架11底部的移动轮，装载车架11上设置有用于放置气罐8的第一放置架71以及用于放置送丝机9、焊接电源/电焊机10的第二放置架72，第一放置架71和第二放置架72沿装载车体 7的长度方向并排设置，第一放置架71上形成有多个用于放置气罐8的气罐8 容置槽，第二放置架72上存在送丝机9支撑板，送丝机9安装在送丝机9支撑板上，送丝机9支撑板的下方设置有用于放置焊接电源/电焊机10的容置空间。
73.搭载车体6包括搭载车架11和设置在搭载车架11底部的行走轮，搭载车架11上形成有用于放置焊接车体1的搭载空间；搭载车架11包括底板以及与底板连接的三个侧板，三个侧板分别为依次连接的左侧板、前侧板和右侧板，前侧板的两端分别设置有第一压紧机构61，底板上设置有第二压紧机构62。
74.焊接车体1的车架11上还设置有电器控制箱14，三维运动机构31的控制单元、焊枪单元等都设置在该电器控制箱14中。电器控制箱14安装在车体后板113上，并且靠近三维运动机构31的y轴驱动电机121和z轴驱动电机121 一侧，能减少长距离电源线，以保证工作环境更加整洁安全。
75.第一压紧机构61包括与前侧板连接的延伸板、转动手柄、压紧螺栓以及压块，延伸板上穿设有压紧螺栓，压紧螺栓的上端连接有转动手柄，压紧螺栓的下端固定有压块，转动转动手柄能通过压紧螺栓带动压块向下运动以使压块压紧焊接车体1，或者转动转动手柄能通过压紧螺栓带动压块向上运动以解除压块对焊接车体1的压紧状态。
76.如图15所示的第二压紧机构62包括安装座621、铰接摆杆622、螺栓手柄 623和滑块结构624，螺栓手柄623的部分区段设置于铰接摆杆622内部且位于铰接摆杆622内部的螺
栓手柄623外围设置有滑块结构624，铰接摆杆622内壁上设置有滑槽，滑块结构624上存在与滑槽配合的滑动部6241，铰接摆杆622 与安装座621转动连接，位于铰接摆杆622外部的螺栓手柄623上设置有压紧板，转动螺栓手柄623能使螺栓手柄623向下运动以使其与铰接摆杆622内部的螺纹孔配合且能使压紧板抵接住焊接车体1；或者，转动螺栓手柄623能使螺栓手柄623向上运动以解除压紧板对焊接车体1的压紧状态。滑块结构624 的设置也能阻止螺栓手柄623向上运动时从铰接摆杆622内滑脱。另外，铰接摆杆622可以相对安装座621转动，从而方便将焊接车体1移动到搭载车体6 上。本实施例中有两个第一压紧机构61，一个第二压紧机构62，通过第一压紧机构61和第二压紧机构62能更好的将焊接车体1固定在搭载车体6上，以免在经过不平道路或发生碰撞时产生晃动，造成焊接车体1的损坏。
77.如图16所示，在进行预制水泥板钢筋焊接时，将焊接车体1的主动轮131 和从动轮132坐落在相邻预制水泥板的垂直侧壁上；焊接车体1移动到工作区域，控制推动气缸51将焊接车体1固定在两个预制水泥板之间，使焊接车体1 稳定工作，不产生前后左右方向的移动；在进行钢筋焊接前，通过三维运动机构31和微调机构32动作，使焊枪夹紧装置上的焊枪头处于对应的钢筋焊缝处；驱动y轴驱动电机121使y轴运动机构312的y轴滑块3125沿y轴方向移动，本实施例中的y轴方向与焊缝长度方向一致，z轴方向指的是上下高度方向；一组钢筋焊接完成后，通过推动气缸51收缩推杆52，将整个焊接系统移动至下一个工作区间，直至焊接完最后一组钢筋；完成预制水泥板钢筋焊接工作后，控制推杆52收缩，将焊接车体1移至搭载车体6上，通过搭载车体6上的第一压紧机构61和第二压紧机构62固定住焊接车体1；启动装载车体7，将整个焊接系统移动至下一待焊接的预制水泥板处。需要说明的是，如果每组需要焊接的钢筋少于四对，则可灵活控制关停不参与钢筋焊接工作的焊枪。
78.实施例2：
79.本实施例与实施例1的区别在于微调机构，参见图17～图22，本实施例提供的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，包括焊接车体1、电缆夹紧机构2、焊枪调节机构3以及焊枪夹紧机构4，焊枪调节机构3和电缆夹紧机构2均设置在焊接车体1上，焊枪夹紧机构4与焊枪调节机构3相连接。
80.其中，焊枪调节机构3包括三维运动机构31和微调机构32，三维运动机构31安装在焊接车体1上，微调机构32与三维运动机构31相连接，微调机构 32包括滑轨连接块321’、第一滑台壳体322’、转接板结构和第二滑台壳体 323’，滑轨连接块321’安装在三维运动机构31上，第一滑台壳体322’设置在滑轨连接块321’上，第一滑台壳体322’与转接板结构之间通过竖向滑台丝杠324’连接，转接板结构与第二滑台壳体323’之间通过电动丝杠325’连接，焊枪夹紧机构4可拆卸安装在第二滑台壳体323’上，电动丝杠325’连接有丝杠驱动部326’；竖向滑台丝杠324’转动能通过转接板结构带动第二滑台壳体 323’以及安装在第二滑台壳体323’上的焊枪夹紧机构4上下运动；驱动部驱动电动丝杠325’转动能带动第二滑台壳体323’以及安装在第二滑台壳体323’上的焊枪夹紧机构4沿水平方向移动。三维运动机构31带动微调机构32及其安装在微调机构32上的焊枪夹紧机构4运动至预设位置后，能通过调节横向滑台丝杠或/和电动丝杠325’调整焊枪加紧机构的位置。
81.微调机构32的滑轨连接块321’安装在丝杠螺母底座3113上，转接板结构包括第一转接板和第二转接板，第一滑台壳体322’与第一转接板之间通过竖向滑台丝杠324’连接，第一转接板与第二转接板连接，竖向滑台丝杠324’转动能通过转接板结构带动第二滑台壳
体323’以及焊枪夹紧机构4上下移动；第二转接板与第二滑台壳体323’之间通过电动丝杠325’连接，电动丝杠325’转动能带动第二滑台壳体323’以及焊枪夹紧机构4沿水平方向移动。
82.另外，本实施例中的焊接装置还包括激光传感器16和plc，激光传感器 16与plc连接，plc与驱动部电连接；驱动部包括电机和转向调节结构，本实施例中的转向调节结构采用锥齿轮结构实现方向转换，电机通过转向调节结构与电动丝杠325’连接，激光传感器16设置在焊枪夹紧机构4上且能检测焊枪夹紧机构4上的焊枪与待焊接的焊缝之间的位置偏差并向plc发送检测信号，plc能根据检测信号控制电机的转动。
83.本实施例先通过三维运动机构31使需要工作的焊枪头尽量处于对应的待焊接钢筋的焊缝处，若存在少量偏差，可通过调节微调机构32中的竖向滑台丝杠324’和电动丝杠325’使焊枪正好处于钢筋焊缝处。
84.本实施例中的焊枪夹紧机构4包括安装部41和焊枪夹紧部，安装部41的上部开设有长槽孔411，安装部41通过连接件穿过长槽孔411与滑轨连接块 321’形成可拆卸连接；通过长槽孔411的设置可以调节焊枪夹紧部在竖直方向上的位置，来补充纵向微调距离。
85.如图22所示，在进行预制水泥板钢筋焊接时，将焊接车体1的主动轮131 和从动轮132坐落在相邻预制水泥板的垂直侧壁上；启动驱动机构12带动车体移动机构13将焊接车体1至工作区域，通过推动气缸51将焊接车体1固定在两个预制水泥板之间，使焊接车体1稳定工作，不产生前后左右方向的移动；在进行钢筋焊接前，通过三维运动机构31使需要工作的焊枪头尽量处于对应的待焊接钢筋的焊缝处，若存在少量偏差，可通过调节微调机构32中的竖向滑台丝杠324’和电动杠使焊枪正好处于钢筋焊缝处；然后驱动y轴驱动电机3121 使y轴运动机构312的y轴滑块3125带动焊枪沿y轴方向移动，本实施例中的y轴方向与焊缝长度方向一致；一组钢筋焊接完成后，通过推动气缸51收缩推杆52，将整个焊接系统移动至下一个工作区间，直至焊接完最后一组钢筋；完成预制水泥板钢筋焊接工作后，控制推杆52收缩，将焊接车体1移至搭载车体6上，通过搭载车体6上的第一压紧机构61和第二压紧机构62固定住焊接车体1；启动装载车体7，将整个焊接系统移动至下一待焊接的预制水泥板处。需要说明的是，如果每组需要焊接的钢筋少于四对，则可灵活控制关停不参与钢筋焊接工作的焊枪。
86.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。