基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统

技术特征：
1.一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构以及焊枪夹紧机构，其中，所述焊枪调节机构和所述电缆夹紧机构均设置在所述焊接车体上，所述焊枪夹紧机构与所述焊枪调节机构相连接，所述焊枪调节机构能带动所述焊枪夹紧机构以及所述焊枪夹紧机构上的焊枪运动至待焊接的焊缝位置；所述焊接车体包括车架、驱动机构和车体移动机构，所述驱动机构设置在所述车架上，所述车体移动机构设置在所述车架底部，所述驱动机构与所述车体移动机构相连接以驱动所述焊接车体移动。2.根据权利要求1所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪调节机构包括三维运动机构以及微调机构，所述三维运动机构安装在所述焊接车体上，所述微调机构与所述三维运动机构相连接，所述三维运动机构带动所述微调机构及其安装在所述微调机构上的所述焊枪夹紧机构运动至预设位置后，能通过所述微调机构调整所述焊枪加紧机构使所述焊枪加紧机构上的焊枪对准待焊接的焊缝位置。3.根据权利要求2所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述三维运动机构包括x轴运动机构、y轴运动机构和z轴运动机构，所述y轴运动机构安装在所述焊接车体上，所述z轴运动机构与所述y轴运动机构相连接，所述x轴运动机构与所述z轴运动机构相连接，所述y轴运动机构能带动所述x轴运动机构和所述z轴运动机构沿y轴方向运动，所述y轴方向与焊缝长度方向一致，所述z轴运动机构能带动所述x轴运动机构上下运动，所述x轴运动机构与所述微调机构相连接且所述x轴运动机构能带动所述微调机构沿x轴方向移动以调节所述焊枪夹紧机构上的焊枪的位置。4.根据权利要求3所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述y轴运动机构包括y轴驱动电机、第一y轴底座、第二y轴底座、y轴同步带、y轴滑块和y轴联轴器，所述焊接车体上相对设置的两侧分别设置有第一y轴底座和第二y轴底座，所述y轴同步带通过同步轮设置在对应的所述第一y轴底座和第二y轴底座上，所述y轴驱动电机与第一y轴底座上的同步轮连接且能通过所述同步轮带动第一y轴底座上的所述同步带移动，所述y轴联轴器设置于所述第一y轴底座和第二y轴底座之间，所述y轴联轴器的一端通过所述第一y轴底座上的同步轮与y轴驱动电机相连，另一端与所述第二y轴底座上的同步轮连接，所述y轴滑块设置于对应的所述y轴同步带上且所述y轴同步带能带动所述y轴滑块往复运动，所述y轴滑块上安装有z轴运动机构，所述y轴运动机构能带动z轴运动机构沿y轴方向往复运动；所述z轴运动机构包括z轴驱动电机、第一z轴底座、第二z轴底座、z轴同步带、z轴滑块和z轴联轴器，所述第一z轴底座安装在所述第一y轴底座上的所述y轴滑块上，所述第二z轴底座安装在所述第二y轴底座上的所述y轴滑块上，所述z轴联轴器位于所述第一z轴底座和所述第二z轴底座之间，所述z轴同步带通过同步轮设置在对应的所述第一z轴底座和所述第二z轴底座上，所述z轴驱动电机设置于第一z轴底座上远离第二z轴底座的一侧且与所述第一z轴底座上的同步轮连接进而带动第一z轴底座上的z轴同步带移动，所述z轴滑块设置于对应的所述z轴同步带上且所述z轴同步带能带动其上的所述z轴滑块往复运动，所述z轴联轴器的一端通过所述第一z轴底座上的同步轮与所述z轴驱动电机相连，另一端与所述第二z轴底座上的同步轮连接，所述第一z轴同步带和第二z轴同步带上的z轴滑块同步移动，
所述x轴运动机构的两端分别安装在第一z轴底座上的滑块和第二z轴底座上的z轴滑块上；所述x轴运动机构包括x轴底座、x轴驱动电机、丝杠螺母底座和x轴滑块，所述x轴底座包括两根导轨和中间滚珠丝杠，两根所述导轨上下平行设置且安装在所述z轴滑块上，所述丝杠螺母底座与所述间滚珠丝杠相连接且所述丝杠螺母底座通过x轴滑块在所述导轨上滑动，所述x轴驱动电机与所述滚珠丝杠相连接且能通过所述滚珠丝杠带动所述丝杠螺母底座沿着所述导轨的长度方向往复运动，所述丝杠螺母底座上安装有所述微调机构。5.根据权利要求4所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述微调机构包括滑轨连接板、滑轨、滚轮滑块、滚动轴承和弹性调节组件，所述滑轨连接板与所述丝杠螺母底座连接，所述滑轨安装在所述滑轨连接板上，所述滚动轴承与所述滚轮滑块相连接，且所述滚轮滑块通过所述滚动轴承与所述滑轨滑动连接，所述焊枪夹紧装置可拆卸连接在所述滚轮滑块上，所述弹性调节组件安装于所述滑轨上，所述焊枪夹紧机构的下部设置有靠杆部，所述三维运动机构带动所述焊枪夹紧机构向靠近待焊接钢筋方向运动以使所述靠杆部与待焊接钢筋侧部抵接，所述三维运动机构继续带动所述焊枪夹紧机构运动时所述待焊接钢筋能阻止所述焊枪夹紧装置移动，所述弹性调节组件处于压缩状态；所述滑轨上远离所述弹性调节组件的端部设置有阻挡部，所述弹性调节组件处于非压缩状态时，所述阻挡部能阻止所述滚轮滑块从所述滑轨上脱离。6.根据权利要求4所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述微调机构包括滑轨连接块、第一滑台壳体、转接板结构和第二滑台壳体，所述滑轨连接块安装在所述三维运动机构上，所述第一滑台壳体设置在所述滑轨连接块上，所述第一滑台壳体与所述转接板结构之间通过竖向滑台丝杠连接，所述转接板结构与所述第二滑台壳体之间通过电动丝杠连接，所述焊枪夹紧机构可拆卸安装在所述第二滑台壳体上，所述电动丝杠连接有丝杠驱动部；所述竖向滑台丝杠转动能通过所述转接板结构带动所述第二滑台壳体以及安装在所述第二滑台壳体上的焊枪夹紧机构上下运动；所述驱动部驱动所述电动丝杠转动能带动所述第二滑台壳体以及安装在所述第二滑台壳体上的焊枪夹紧机构沿水平方向移动；所述驱动部包括电机和转向调节结构，所述电机通过所述转向调节结构与所述电动丝杠连接，所述焊枪夹紧机构上设置有激光传感器，所述激光传感器与plc连接，且所述激光传感器能检测所述焊枪夹紧机构上的焊枪与待焊接的焊缝之间的位置偏差并向所述plc发送检测信号，所述plc能根据所述检测信号控制所述电机的转动。7.根据权利要求5所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪夹紧机构包括安装部和焊枪夹紧部，所述安装部的上部开设有长槽孔，所述安装部通过连接件穿过所述长槽孔与所述滚轮滑块形成可拆卸连接；所述焊枪夹紧部固定设置在所述安装部的下部，所述焊枪夹紧部包括第一焊枪支撑座和第二焊枪支撑座，所述第一焊枪支撑座固定在所述安装部上，所述第二焊枪支撑座与所述第一焊枪支撑座可拆卸连接且所述第一焊枪支撑座与所述第二焊枪支撑座之间形成有能放置焊枪枪头的夹口；所述电缆夹紧机构包括支撑架、电缆放置部以及开合部，所述支撑架安装在所述焊接车体上且所述支撑架上固定有多个用于放置焊枪电缆的所述电缆放置部，所述开合部的一端通过铰接部设置在所述支撑架上，所述开合部的另一端能通过螺栓与所述支撑架连接，
所述开合部存在张开和关合状态，处于所述关合状态的所述开合部能将焊枪电缆固定在对应的所述电缆放置部内，处于所述张开状态的所述开合部能解除对所述焊枪电缆的固定；所述支撑架整体呈倒“u”型，包括车体安装部和中间连接部，两个所述车体安装部固定在所述焊接车体上，所述中间连接部连接两个所述车体安装部；所述中间连接部上设置有多个所述电缆放置部，所述电缆放置部呈“u”型且通过螺栓固定在所述中间连接部上，焊枪电缆放置于对应的所述电缆放置部的u形槽内；所述铰接部包括第一连接部和第二连接部，所述中间连接部的上表面固定有垫块，所述第一连接部通过螺栓固定在所述垫块上，所述第二连接部与所述开合部固定连接且所述第二连接部的两端与所述第一连接部的两端形成转动连接，所述第二连接部的中间位置设置有开合挡板，所述开合部朝靠近所述第一连接部的方向翻转时能带动所述第二连接部及所述第二连接部上的所述开合挡板抵接在所述第一连接板上以控制所述开合部的开合角度。8.根据权利要求7所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述车架包括依次连接的车体前板、车体右板、车体后板和车体左板，所述支撑架通过螺栓固定在所述车体右板上，所述第一x轴底座和所述第二x轴底座横架于所述车体左板与所述车体右板上方；所述车体移动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均安装在所述车架底部，所述驱动机构安装在所述车体前板上且与所述主动轮连接；所述驱动机构包括驱动电机、减速器、锥齿轮组件和连接轴，所述减速器和所述驱动电机安装在所述车体前板上且所述驱动电机与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与锥齿轮组件连接，所述锥齿轮组件与所述连接轴连接且所述连接轴的两端各连接有一所述主动轮，所述驱动机构转动能带动所述主动轮转动；所述减速器下方设有第一限位壳体，所述减速器的输出轴能穿过所述第一限位壳体与所述锥齿轮组件连接，所述第一限位壳体外围设置有第二限位壳体，所述第二限位壳体通过螺栓固定安装在所述车体前板上，所述第一限位壳体外侧壁上设置有凸起，所述第二限位壳体内壁上设置有与所述凸起配合的限位滑槽；所述限位滑槽整体呈倒“l”型，包括竖向滑槽和横向滑槽，所述横向滑槽位于所述竖向滑槽的上方，所述第二限位壳体上设置有手柄螺栓，转动所述手柄螺栓能使所述手柄螺栓朝向靠近所述第一限位壳体的方向移动以使所述手柄螺栓抵接在所述第一限位壳体上。9.根据权利要求1所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，其特征在于，所述焊接车体还包括卡紧机构，所述卡紧机构设置在所述车架底部，所述卡紧机构包括推动气缸、推杆和挡块，所述推动气缸通过连接支架固定安装在所述车架的底部，所述推杆与所述推动气缸连接，所述挡块与所述推杆连接，所述推动气缸能通过所述推杆带动所述挡块沿两个预制水泥板之间的待焊接的钢筋长度方向往复运动。10.一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效焊接系统，其特征在于，包括装载车体、搭载车体和权利要求1～9任一项所述的基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置，所述装载车体与所述搭载车体连接，所述装载车体能拖拽所述搭载车体移动；所述装载车体包括装载车架和设置在所述装载车架底部的移动轮，所述装载车架上设置有用于放置气罐的第一放置架以及用于放置送丝机、焊接电源/电焊机的第二放置架，所
述第一放置架和所述第二放置架沿所述装载车体的长度方向并排设置，所述第一放置架上形成有多个用于放置气罐的气罐容置槽，所述第二放置架上存在送丝机支撑板，送丝机安装在所述送丝机支撑板上，所述送丝机支撑板的下方设置有用于放置焊接电源/电焊机的容置空间；所述搭载车体包括搭载车架和设置在所述搭载车架底部的行走轮，所述搭载车架上形成有用于放置所述焊接车体的搭载空间；所述搭载车架包括底板以及与所述底板连接的三个侧板，三个侧板分别为依次连接的左侧板、前侧板和右侧板，所述前侧板的两端分别设置有第一压紧机构，所述底板上设置有第二压紧机构。

技术总结
本发明提供了一种基于预制水泥板钢筋焊接的高效自动焊接装置及焊接系统，涉及建筑领域预制水泥板钢筋焊接技术领域，该装置包括焊接车体、电缆夹紧机构、焊枪调节机构及焊枪夹紧机构，焊枪调节机构和电缆夹紧机构均设置在焊接车体上，焊枪夹紧机构与焊枪调节机构相连接，焊枪调节机构能带动焊枪夹紧机构及焊枪夹紧机构上的焊枪运动至待焊接的焊缝位置；焊接车体包括车架、驱动机构和车体移动机构，驱动机构设在车架上，车体移动机构设在车架底部，驱动机构与车体移动机构相连接以驱动焊接车体移动，具有结构简单、实用性强、操作简单的优点，同时可允许多个焊枪同时焊接，提高焊接效率。率。率。


技术研发人员：薛龙 张若楠 邹勇 张孟枢 王伟 朱鸿俊 魏松乾 冯智
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/17