一种切刀夹爪机构的制作方法

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种切刀夹爪机构。


背景技术：

2.由于目纺织业人工成本的逐年上升，已经有很多生产企业开始考虑用自动化生产设备取代人工，纺织行业也开始逐步向自动化发展，一般自动换管设备的切刀夹爪机构，主要功能是模拟并替代操作员的手工作业，通过程序控制执行机械动作。
3.目前市场上的络筒机、并纱机等机型的自动换管机器在国内市场的纺织领域的导入相对较少，大多数此类自动化程度高的机器都依赖国外品牌的引进导入，国内在此技术领域还相对薄弱；自动换管设备中纱线在满卷后比较重要的工序就是纱线收尾的裁切与线头的夹紧牵引，国外设备依靠的是传感器加气缸的组合动作模式，传感器检测纱线的位置与距离，气缸控制夹头伸缩、夹爪的夹紧与松放；结构智能化程度高，但结构相对繁琐，对安装精度及传感器要求较高。针对上述问题，在原有的理疗内衣的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种切刀夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的自动换管设备中纱线在满卷后比较重要的工序就是纱线收尾的裁切与线头的夹紧牵引，国外设备依靠的是传感器加气缸的组合动作模式，传感器检测纱线的位置与距离，气缸控制夹头伸缩、夹爪的夹紧与松放；结构智能化程度高，但结构相对繁琐，对安装精度及传感器要求较高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种切刀夹爪机构，包括夹爪头，所述夹爪头的一端安装有夹爪主体，且夹爪主体的外侧设置有导向板，所述夹爪主体和导向板之间设置有安装夹片，且安装夹片上分别安装有第一导向螺栓和第二导向螺栓，并且安装夹片通过第一导向螺栓和第二导向螺栓与导向板相互连接，所述安装夹片的一端设置有切刀片，且切刀片位于夹爪头和导向板之间，所述夹爪主体的表面安装有滑动座，且夹爪主体通过滑动座与导向板相互连接，所述导向板的一端设置有锁紧螺栓和锁紧螺母，且导向板的外侧设置有旋转座，并且导向板通过锁紧螺栓和锁紧螺母与旋转座相互连接，旋转座上设置有旋转轴组件，所述夹爪主体的下端安装有万向接头，且万向接头的下方设置有气缸，并且气缸通过万向接头与夹爪主体相互连接，所述夹爪头的内侧设置有纱线。
6.优选的，所述夹爪头与夹爪主体之间为一体化设计，且夹爪头在夹爪主体的一端对称分布。
7.优选的，所述夹爪主体嵌套安装在导向板的内侧，且夹爪主体通过滑动座与导向板构成滑动结构。
8.优选的，所述第一导向螺栓和第二导向螺栓均与导向板构成滑动结构，且第一导向螺栓和第二导向螺栓均与导向板贯穿连接。
9.优选的，所述切刀片的刀口与夹爪头的上表面保持平齐。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该切刀夹爪机构，
11.1、利用此种新型切刀夹爪可实现纱卷在满卷后的尾纱切除，新卷纱线牵引线头并固定，在自动换管机器中，这种新型切刀夹爪与感应式夹爪相比，成本更省，可以满足客户非标定制化的不同需求，灵活性好；
12.2、此机构是自动换管机械中的一种组合功能机构，自动换管机的设计目的就是为了减少人工作业人数、作业强度，最大限度的使用机械智能或人工智能去替代落后的劳动力，可以为企业节省大量的生产成本；
13.3、本发明创造是模拟在纱线满卷后人工拿取割刀割除尾纱，并为新的空卷纱卷牵引线头，此切刀夹爪机构在功能上完全取代人工操作，且使用的稳定性、可靠性比工人更好、其作业效率高。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图；
15.图2为本发明切刀夹爪裁切尾纱、夹取线头状态结构示意图；
16.图3为本发明切刀夹爪组件分解结构示意图；
17.图4为本发明切刀夹爪动作方向结构示意图。
18.图中：1、夹爪头；2、夹爪主体；3、滑动座；4、旋转轴组件；5、第一导向螺栓；6、导向板；7、第二导向螺栓；8、切刀片；9、锁紧螺栓；10、锁紧螺母；11、安装夹片；12、旋转座；13、气缸；14、万向接头；15、纱线。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种切刀夹爪机构，包括夹爪头1，夹爪头1的一端安装有夹爪主体2，且夹爪主体2的外侧设置有导向板6，夹爪主体2和导向板6之间设置有安装夹片11，且安装夹片11上分别安装有第一导向螺栓5和第二导向螺栓7，并且安装夹片11通过第一导向螺栓5和第二导向螺栓7与导向板6相互连接，安装夹片11的一端设置有切刀片8，且切刀片8位于夹爪头1和导向板6之间，夹爪主体2的表面安装有滑动座3，且夹爪主体2通过滑动座3与导向板6相互连接，导向板6的一端设置有锁紧螺栓9和锁紧螺母10，且导向板6的外侧设置有旋转座12，并且导向板6通过锁紧螺栓9和锁紧螺母10与旋转座12相互连接，旋转座12上设置有旋转轴组件4，夹爪主体2的下端安装有万向接头14，且万向接头14 的下方设置有气缸13，并且气缸13通过万向接头14与夹爪主体2相互连接，夹爪头1的内侧设置有纱线15。
21.夹爪头1与夹爪主体2之间为一体化设计，且夹爪头1在夹爪主体2的一端对称分布，方便夹爪主体2在进行运动时会带动夹爪头1进行同步运动。
22.夹爪主体2嵌套安装在导向板6的内侧，且夹爪主体2通过滑动座3与导向板6构成滑动结构，有利于夹爪主体2通过滑动座3在导向板6的内侧进行对应的滑动位移运动。
23.第一导向螺栓5和第二导向螺栓7均与导向板6构成滑动结构，且第一导向螺栓5和第二导向螺栓7均与导向板6贯穿连接，方便第一导向螺栓5 和第二导向螺栓7在导向板6上的槽体内进行滑动运动。
24.切刀片8的刀口与夹爪头1的上表面保持平齐，方便切刀片8的刀口对夹爪头1上的纱线15进行裁剪。
25.工作原理：根据图1-4所示，夹爪主体2可以通过通断电开关控制端部夹爪头1的夹紧与松开，气缸13可以控制万向接头14上下顶起或收缩，在万向接头14顶起或收缩的过程中，旋转座12是固定在机器上的，切刀片8 固定在夹爪主体2上，导向板6会带动夹爪头1、夹爪主体2、滑动座3、第一导向螺栓5、第二导向螺栓7整体绕着旋转轴组件4进行一定范围的旋转运动，当气缸13推动万向接头14伸出或收缩超出上述旋转范围时，滑动座3、第一导向螺栓5、第二导向螺栓7开始进行前进或后退滑动，滑动过程中，切刀片8随夹爪主体2一起前进或后退，前进伸出为裁切状态，后退缩回为复位初始状态；在切刀片8伸出之前一刻，夹爪头1执行夹取动作夹住纱线15 末端，(纱卷的首端在向相反方向拉拽，行成一定的张力)纱线15的绷紧状态方便了切刀片8裁切；当也完成了裁切后，夹爪头1夹住纱线15另一端的断头；纱线15断头部分在指定位置被换上的筒管顶头压住，准备开始新一卷绕管，则夹爪头1开始张开释放纱线15、气缸13后退收缩，同时带着夹爪主体2、切刀片8等组件收缩复位至初始位置，这样一种切刀夹爪机构方便人们的使用。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。