一种多工位流水线的制作方法

1.本发明涉及一种多工位流水线。


背景技术：

2.目前工厂制造产品大多采用流水线作业，产品半成品随着流水线前进，工人在对半成品进行加工操作时往往需要与流水线同步行进以保证操作精度，而对于部分工时较长的工序则需要占用较长的一段流水线进行操作，这样会导致流水线的长度随工序的数量及工序所需工时增加而延长，另外工人在进行操作的同时需要随流水线一同行进也会对加工质量造成一定影响，例如生产光学显微镜的流水线，由于光学显微镜对精度要求较高，若需要随流水线动态作业则会极大影响生产精度。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本发明克服了上述技术的不足，提供了一种多工位流水线。
5.为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
6.一种多工位流水线，包括机架1，所述机架1上设有上下分布左右延伸的上轨道2和下轨道3，上、下轨道中都设有用于放置工件的承载板4，所述上轨道2和下轨道3都分别包括有前后分布的两条型材5，所述机架1上还设有上下分布分别用于驱动上、下轨道中承载板4左右移动的驱动装置6，上、下轨道中所述承载板4移动方向相反，所述机架1通过若干第一升降装置7分别驱动连接有升起而阻碍上轨道2中的承载板4通过、下降而不阻碍上轨道2中的承载板4通过的止挡块8，所述机架1上通过若干第二升降装置9驱动连接有与所述止挡块8位置对应位于上轨道2下方的第一活动座10，所述上轨道2前/后侧的机架1上设有与所述第一活动座10位置对应的工位11，所述第一活动座10上设有用于将所述承载板4向所述工位11移动、接收来自工位11的承载板4的第一输送线12，所述工位11上设有用于将所述承载板4向所述第一活动座10移动、接收来自第一活动座10的第二输送线13，所述机架1左右两端分别设有用于在上、下轨道之间转运承载板4的转移装置14，所述机架1上还设有用于调整所述驱动装置6、第一升降装置7、第二升降装置9、第一输送线12、第二输送线13和转移装置14运行参数的控制柜15，所述控制柜15旁的机架1上还设有用于提示流水线运行状态的状态提示灯16。
7.优选的，所述型材5靠外一侧设有左右延伸向上凸起的第一限位挡板51，前后两条型材5的第一限位挡板51之间形成有用于将承载板4限位在其中的限位空间52，所述驱动装置6包括设置在所述型材5左右两端的链轮61，左右两个链轮61上共同套设有用于驱动所述承载板4移动的所述第一链条62，两条型材5其中一端的前后两个链轮61之间共同穿设有同步转动的转轴63，所述机架1上固定有通过第二链条64驱动所述转轴63转动的第一驱动电机65。
8.优选的，所述型材5上设有上下分布左右贯通的第一容纳腔53和第二容纳腔54，所
述第一链条62的上半部分从所述第一容纳腔53穿过、下半部分从第二容纳腔54穿过，所述第一链条62每节上都设有能够随第一链条62移动而在所述第一容纳腔53中滚动的第一滚轮66，所述第一容纳腔53上方设有用于供第一滚轮66显露在外的开口531以便于第一滚轮66与承载板4接触并使第一滚轮66在滚动时带动承载板4移动。
9.优选的，所述第一升降装置7包括固定在所述上轨道2下方机架1上的第一固定座71，所述止挡块8铰接在所述第一固定座71上，所述第一固定座71上还设有用于驱动所述止挡块8正转/反转而阻碍/不阻碍上轨道2中承载板4通过的第一气缸72。
10.优选的，所述第一固定座71上还设有用于能够感应上轨道2中承载板4通过的第一传感器73。
11.优选的，所述第二升降装置9包括固定在上轨道2下方机架1上的第二固定座91，所述第二固定座91上设有若干上下延伸的导向槽911和用于驱动所述第一活动座10上下移动的第二气缸92，所述第一活动座10上设有能够插入所述导向槽911中用于限制第一活动座10沿导向槽911上下移动的导向杆101。
12.优选的，所述第一输送线12包括设置在所述第一活动座10上用于前后移动承载板4的第一皮带线121和固定在第一活动座10上用于驱动所述第一皮带线121转动的第二驱动电机122，所述第一皮带线121能够随第一活动座10升起而将承载板4从上轨道2中抬起、随第一活动座10下降而将承载板4放回上轨道2中且降至上轨道2下方不阻碍承载板4通过，所述第一活动座10上设有用于感应第一皮带线121上是否有承载板4的第二传感器102。
13.优选的，所述第二输送线13包括设置在所述工位11上侧便于接触并前后移动承载板4的第二皮带线131和固定在所述工位11上用于驱动所述第二皮带线131转动的第三驱动电机132，所述工位11左侧、右侧和远离上轨道2的一侧都设有用于防止承载板4掉出的第二限位挡板111，所述第二限位挡板111上还设有用于感应承载板4是否完全进入工位11的第三传感器112。
14.优选的，所述下轨道3末端的机架1上也通过一个第一升降装置7连接有一个用于是否允许承载板4进入那端转移装置14的止挡块8，所述承载板4左右两侧分别设有用于供所述止挡块8抵住的凹口41，所述止挡块8上设有便于与所述凹口41接触的第二滚轮81。
15.优选的，所述转移装置14包括通过第三升降装置141连接在机架1上的第二活动座142，所说第二活动座142上设有能够将承载板4送入上/下轨道、接收来自上/下轨道的承载板4的第三输送线143，所述第三升降装置141升起到位时所述第三输送线143能够与上轨道2衔接、下降到位时所述第三输送线143能够与下轨道3衔接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本案流水线上的工件放置在承载板上，放有工件的承载板在驱动装置驱动下沿上轨道移动，止挡块在第一升降装置驱动下能够将上轨道中的承载板截停，被截停的承载板在的联动下能够被送入工位中，如此对工件的具体加工能够在工位上进行，待加工完成后再次通过第二升降装置、第一输送线和第二输送线联动将放有工件的承载板送回上轨道中，如此往复，工人便可在静态下对工件进行加工，同时加工的所需的工时长短也不会影响轨道的长度，可以大大降低布置流水线的成本同时也可以提高产品质量。在上轨道末端工件完成所有工序被取走后，通过该端的转移装置能够将承载板转移至下轨道再通过驱动装置向上轨道起点方向运输，最后通过另一端的转移装置将承载板送回上轨道循环使用。
附图说明
18.图1是本案流水线示意图。
19.图2是本案型材截面示意图。
20.图3是本案驱动装置示意图。
21.图4是本案第一升降装置和止挡块示意图。
22.图5是本案第二升降装置、第一活动座和第一输送线示意图，其中隐藏了一条型材。
23.图6是本案工位和第二输送线示意图。
24.图7是本案转移装置示意图。
具体实施方式
25.以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
26.如图1至图6所示，一种多工位流水线，包括机架1，所述机架1上设有上下分布左右延伸的上轨道2和下轨道3，上、下轨道中都设有用于放置工件的承载板4，所述上轨道2和下轨道3都分别包括有前后分布的两条型材5，所述机架1上还设有上下分布分别用于驱动上、下轨道中承载板4左右移动的驱动装置6，上、下轨道中所述承载板4移动方向相反，所述机架1通过若干第一升降装置7分别驱动连接有升起而阻碍上轨道2中的承载板4通过、下降而不阻碍上轨道2中的承载板4通过的止挡块8，所述机架1上通过若干第二升降装置9驱动连接有与所述止挡块8位置对应位于上轨道2下方的第一活动座10，所述上轨道2前/后侧的机架1上设有与所述第一活动座10位置对应的工位11，所述第一活动座10上设有用于将所述承载板4向所述工位11移动、接收来自工位11的承载板4的第一输送线12，所述工位11上设有用于将所述承载板4向所述第一活动座10移动、接收来自第一活动座10的第二输送线13，所述机架1左右两端分别设有用于在上、下轨道之间转运承载板4的转移装置14，所述机架1上还设有用于调整所述驱动装置6、第一升降装置7、第二升降装置9、第一输送线12、第二输送线13和转移装置14运行参数的控制柜15，所述控制柜15旁的机架1上还设有用于提示流水线运行状态的状态提示灯16。
27.如上所述，本案流水线上的工件放置在承载板4上，放有工件的承载板4在驱动装置6驱动下沿上轨道2移动，止挡块8在第一升降装置7驱动下能够将上轨道2中的承载板4截停，被截停的承载板4在的联动下能够被送入工位11中，如此对工件的具体加工能够在工位11上进行，待加工完成后再次通过第二升降装置9、第一输送线12和第二输送线13联动将放有工件的承载板4送回上轨道2中，如此往复，工人便可在静态下对工件进行加工，同时加工的所需的工时长短也不会影响轨道的长度，可以大大降低布置流水线的成本同时也可以提高产品质量。在上轨道2末端工件完成所有工序被取走后，通过该端的转移装置14能够将承载板4转移至下轨道3再通过驱动装置6向上轨道2起点方向运输，最后通过另一端的转移装置14将承载板4送回上轨道2循环使用。
28.如图1至图3所示，优选的，所述型材5靠外一侧设有左右延伸向上凸起的第一限位挡板51，前后两条型材5的第一限位挡板51之间形成有用于将承载板4限位在其中的限位空间52，所述驱动装置6包括设置在所述型材5左右两端的链轮61，左右两个链轮61上共同套
设有用于驱动所述承载板4移动的所述第一链条62，两条型材5其中一端的前后两个链轮61之间共同穿设有同步转动的转轴63，所述机架1上固定有通过第二链条64驱动所述转轴63转动的第一驱动电机65。
29.如上所述，通过前后两条型材5的第一限位挡板51可以有效保证将承载板4限制在限位空间52内移动，避免承载板4脱出轨道。
30.如图1至图3所示，优选的，所述型材5上设有上下分布左右贯通的第一容纳腔53和第二容纳腔54，所述第一链条62的上半部分从所述第一容纳腔53穿过、下半部分从第二容纳腔54穿过，所述第一链条62每节上都设有能够随第一链条62移动而在所述第一容纳腔53中滚动的第一滚轮66，所述第一容纳腔53上方设有用于供第一滚轮66显露在外的开口531以便于第一滚轮66与承载板4接触并使第一滚轮66在滚动时带动承载板4移动。
31.如上所述，本案通过将第一链条62穿设在型材5容纳腔中可以在驱动装置6工作过程中为第一链条62提供有效的保护，避免异物进入损坏第一链条62，同时，通过第一链条62带动第一滚轮66转动继而移动承载板4可以有效提高输送速度，从而提高流水线效率。
32.如图1、图4所示，优选的，所述第一升降装置7包括固定在所述上轨道2下方机架1上的第一固定座71，所述止挡块8铰接在所述第一固定座71上，所述第一固定座71上还设有用于驱动所述止挡块8正转/反转而阻碍/不阻碍上轨道2中承载板4通过的第一气缸72，如此，便可以在特定的位置设置第一升降装置7和止挡块8根据需要灵活的截停上轨道2上的承载板4。
33.如图1、图4所示，优选的，所述第一固定座71上还设有用于能够感应上轨道2中承载板4通过的第一传感器73。
34.如图1、图5所示，优选的，所述第二升降装置9包括固定在上轨道2下方机架1上的第二固定座91，所述第二固定座91上设有若干上下延伸的导向槽911和用于驱动所述第一活动座10上下移动的第二气缸92，所述第一活动座10上设有能够插入所述导向槽911中用于限制第一活动座10沿导向槽911上下移动的导向杆101，如此，便可以保证在第二气缸92驱动第一活动座10移动时第一活动座10能保持上下移动，避免第一活动座10倾斜。
35.如图1、图5所示，优选的，所述第一输送线12包括设置在所述第一活动座10上用于前后移动承载板4的第一皮带线121和固定在第一活动座10上用于驱动所述第一皮带线121转动的第二驱动电机122，所述第一皮带线121能够随第一活动座10升起而将承载板4从上轨道2中抬起、随第一活动座10下降而将承载板4放回上轨道2中且降至上轨道2下方不阻碍承载板4通过，所述第一活动座10上设有用于感应第一皮带线121上是否有承载板4的第二传感器102。
36.如上所述，通过第一活动座10将承载板4从上轨道2中抬起后，便可以通过第一皮带线121将承载板4向工位11方向运输，待工件加工完成后再接收来自从工位11中的承载板4，随第一活动座10下降将承载板4放回上轨道2中，另外，通过第二传感器102判断第一皮带线121上是否有承载板4进而控制第二升降装置9和第二驱动电机122工作可以提高控制效率。
37.如图1、图6所示，优选的，所述第二输送线13包括设置在所述工位11上侧便于接触并前后移动承载板4的第二皮带线131和固定在所述工位11上用于驱动所述第二皮带线131转动的第三驱动电机132，所述工位11左侧、右侧和远离上轨道2的一侧都设有用于防止承
载板4掉出的第二限位挡板111，所述第二限位挡板111上还设有用于感应承载板4是否完全进入工位11的第三传感器112，如此，便可以通过第三传感器112感应结果控制第三驱动电机132更有效的工作。
38.如图1、图6所示，优选的，所述下轨道3末端的机架1上也通过一个第一升降装置7连接有一个用于是否允许承载板4进入那端转移装置14的止挡块8，所述承载板4左右两侧分别设有用于供所述止挡块8抵住的凹口41，所述止挡块8上设有便于与所述凹口41接触的第二滚轮81。
39.如图1、图7所示，优选的，所述转移装置14包括通过第三升降装置141连接在机架1上的第二活动座142，所说第二活动座142上设有能够将承载板4送入上/下轨道、接收来自上/下轨道的承载板4的第三输送线143，所述第三升降装置141升起到位时所述第三输送线143能够与上轨道2衔接、下降到位时所述第三输送线143能够与下轨道3衔接，如此，便可以通过转移装置14将上轨道2末端的承载板4转移至下轨道3，再在下轨道3末端通过另一个转移装置14将承载板4转移回上轨道2起点处继续使用。
40.如上所述，本案保护的是一种多工位流水线，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。