一种基于激光和视觉的AGV侧移器调节装置的制作方法

一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv侧移器调节设备技术领域，具体为一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置。


背景技术：

2.随着仓储物流的快速发展，agv应用于很多方面，包括自动化工业领域、物流流通领域，agv可以多导向、智能化发展，其中，多导向体现在无人搬运系统的高效率、高可靠性、低成本的特点。在agv叉车领域，在叉车叉取托盘时，均是由人工操作，这种手动操作对操作人员熟练度要求高，不灵活，中途难免会有意外缺失，也会带来一定的安全隐患。中国专利公开号：cn207581283u，公开了一种agv叉车的自动拆盘装置，通过在货叉前端设置光电检测器，采用全自动控制代替人力操作，节省人工成本且使用方便，但是，上述装置在使用过程中，仅仅通过前部单一光电检测器来控制货叉运动，导致整个控制和识别精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置，包括设置在车体和货叉组件之间且用于驱动货叉移动的侧移器，所述侧移器与中控器电性连接，所述货叉组件上设置有用于检测货叉与托盘位置的相机组件，所述货叉组件上还设置有用于确定货叉侧移距离的激光测距仪和反光板，所述相机组件和激光测距仪均与中控器电性连接。
6.优选的，所述相机组件包括设置在货叉组件两侧且与中控器电性连接的第一相机组件和第二相机组件。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.本实用新型通过在货叉组件两侧设置相机组件，首先通过相机组件拍摄货叉和托盘的位置关系，拍摄的照片通过程序比对，确定货叉和托盘的位置，当检测到货叉存在位置偏差时，中控器控制侧移器进行侧移，侧移器通过激光测距仪和反光板确定货叉移动距离，直到货叉到达正确的位置，相机组件和激光测距仪结合，极大的提高了识别和控制精度，减少了人为参与度，提高了自动化程度和操作的安全性。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图中：1车体、2货叉组件、3侧移器、4第一相机组件、5第二相机组件、6激光测距仪、7反光板、8托盘。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
13.一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置，包括设置在车体1和货叉组件2之间且用于驱动货叉移动的侧移器3，通过侧移器3驱动货叉左右移动，从而避免整个车体的移动，便利货物的插取和堆垛，大大提高了叉车的灵活性和搬运效率；侧移器3与中控器电性连接，货叉组件2上设置有用于检测货叉与托盘8位置的相机组件，在本实施例的技术方案中，相机组件包括设置在货叉组件2两侧且与中控器电性连接的第一相机组件4和第二相机组件5，两侧设置的相机组件一方面能够能够增加拍摄视野，另一方面相机视线不易被货物遮挡；货叉组件2上还设置有用于确定货叉侧移距离的激光测距仪6和反光板7，相机组件和激光测距仪6均与中控器电性连接，通过相机组件和激光测距仪6来控制侧移器3移动以及移动距离；
14.工作原理：首先通过第一相机组件4和第二相机组件5拍摄货叉和托盘8的位置关系，拍摄的照片通过中控器程序比对，确定货叉和托盘8的位置，当检测货叉存在位置偏差时，中控器控制侧移器3进行侧移，侧移器3通过激光测距仪6和反光板7确定货叉移动距离，直到货叉到达正确的位置，相机组件和激光测距仪6的结合，极大的提高了对托盘8识别和控制精度，减少了人为参与度，提高了自动化程度和操作的安全性。
15.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置，包括设置在车体(1)和货叉组件(2)之间且用于驱动货叉移动的侧移器(3)，所述侧移器(3)与中控器电性连接，其特征在于：所述货叉组件(2)上设置有用于检测货叉与托盘(8)位置的相机组件，所述货叉组件(2)上还设置有用于确定货叉侧移距离的激光测距仪(6)和反光板(7)，所述相机组件和激光测距仪(6)均与中控器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉的agv侧移器调节装置，其特征在于：所述相机组件包括设置在货叉组件(2)两侧且与中控器电性连接的第一相机组件(4)和第二相机组件(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于激光和视觉的AGV侧移器调节装置，包括设置在车体和货叉组件之间用于驱动货叉移动的侧移器，所述侧移器与中控器电性连接，所述货叉组件上设置有用于检测货叉与托盘位置的相机组件，所述货叉组件上还设置有用于确定货叉侧移距离的激光测距仪和反光板。本实用新型通过在货叉组件两侧设置相机组件，首先通过相机组件拍摄货叉和托盘的位置关系，拍摄的照片通过程序比对，确定货叉和托盘的位置，当检测到货叉存在位置偏差时，中控器控制侧移器进行侧移，侧移器通过激光测距仪和反光板确定货叉移动距离，直到货叉到达正确的位置，相机组件和激光测距仪结合，极大的提高了识别和控制精度。极大的提高了识别和控制精度。极大的提高了识别和控制精度。


技术研发人员：李超 许照烜
受保护的技术使用者：合肥柯金自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/2/7