用于堆垛机行走电机及减速机的拆卸装置的制作方法

1.本发明属于电机拆卸技术领域，具体涉及一种用于堆垛机行走电机及减速机的拆卸装置。


背景技术：

2.烟草工业企业内建设有原料、烟用材料、成品等高架库，高架库内配置堆垛机用于原料、烟用材料、成品卷烟等物料出、入高架库使用，为保证堆垛机正常负重运行，堆垛机配置的行走电机及减速机功率和重量较大，行走电机及减速机总重量一般为几百公斤。当堆垛机行走轮、行走轴承、行走电机等设备出现故障，需要拆卸行走电机及减速机进行维修，由于没有专用拆卸工具，并且堆垛机的行走电机及减速机重量较大，导致堆垛机行走电机及减速机拆卸时间长，员工维修工作量大，延长了堆垛机维修时间，降低了堆垛机及高架库的运行效率，影响烟草工业企业的正常生产。
3.其中，发明专利“高架仓库堆垛机大型电机液压拆卸装置”(cn204449841u)利用液压装置和吊装装置进行高架仓库堆垛机行走电机拆卸。但实际使用过程中，由于行走电机及减速机本身重量较大，滑轮组吊起行走电机及减速机在横向滑杆上进行移动时将产生非常大的外力，使横向滑杆移动，滑杆移动后将产生堆垛机行走电机及减速机坠落、伤人的安全隐患；同时滑杆横向架设在货架上，但高架库货架有荷载的技术要求，超过荷载要求会导致货架受损变形，受损变形的货架再放置原料、烟用材料、成品卷烟等物料后会产生严重的安全事故。另外，由于烟草工业企业会建设原料、烟用材料、成品等多个高架库，不同高架库堆垛机功率、外形不一样，导致必须根据每一种堆垛机行走电机的减速箱端盖尺寸设计制作一种拆卸装置，造成不必要的浪费。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题：提供一种用于堆垛机行走电机及减速机的拆卸装置，本发明提高堆垛机行走电机及减速机的拆卸效率，减轻员工维修工作量，缩短堆垛机维修时间，降低堆垛机电机及减速机掉落、倾倒伤人的安全风险。
5.本发明采用的技术方案：用于堆垛机行走电机及减速机的拆卸装置，包括手动货叉，所述手动货叉包括货叉本体，所述货叉本体后端上部上竖直固定设有支撑座，所述货叉本体前端上部设有用于拉动堆垛机行走电机及减速机的卡盘，所述支撑座上下两侧均通过连杆ⅰ与卡盘固定连接，所述支撑座前侧面中部固定设有用于顶住堆垛机行走电机轴的推动液压缸，所述货叉本体前端两侧设有用于对堆垛机行走电机及减速机两侧下部进行顶紧固定的电机固定器。
6.对上述技术方案的进一步限定，所述卡盘包括左卡盘和右卡盘，所述左卡盘和右卡盘上下部均通过连杆ⅱ连接在一起，所述连杆ⅱ穿过左卡盘和右卡盘对应上部或下部且其两端螺纹旋合有调节螺母进行限位，所述左卡盘和右卡盘间隙穿在连杆ⅱ上且能够实现相对移动调节；所述左卡盘和右卡盘上均设有用于与连杆ⅰ连接的连接孔，所述连杆ⅰ前端
穿过连接孔且其端头旋合有固定螺母；所述左卡盘和右卡盘相对的边上设有便于堆垛机行走电机轴穿过的圆弧槽。
7.对上述技术方案的进一步限定，所述支撑座上下部均设有长条开槽，所述连杆ⅰ后端穿过长条开槽且其端头螺纹旋合有固定螺母。
8.对上述技术方案的进一步限定，所述电机固定器包括固定在货叉本体前端两侧的固定支座，所述固定支座上螺纹旋合有顶紧螺杆。
9.对上述技术方案的进一步限定，所述手动货叉还包括设于货叉本体前端下部的前轮和设于货叉本体后端的液压机构，所述液压机构下部设有安装架，所述安装架下部设有后轮，所述液压机构上部设有推杆手柄。
10.本发明与现有技术相比的优点：
11.1、本方案通过手动货叉使该装置整体移动灵活方便，堆垛机行走电机及减速机拆卸后固定在装置上，可灵活方便移动到安全地方开展维修工作，大大节省维修人员搬运工作量；
12.2、本方案通过手动货叉从下部承受堆垛机行走电机及减速机的全部重量，左右两个电机固定器固定住堆垛机行走电机及减速机，消除堆垛机行走电机及减速机高空坠落及倾倒伤人的安全风险；
13.3、本方案由于左、右卡盘的位置可通过连杆ⅱ和调节螺母进行调节，故堆垛机行走电机及减速机拆卸装置可用于多种型号的堆垛机行走电机及减速机拆卸使用，避免工具、资源浪费。
附图说明
14.图1为本发明的结构主视图；
15.图2为本发明的结构俯视图；
16.图3为本发明中卡盘的结构示意图；
17.图4为本发明中支撑座的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.请参阅图1-4，详述本发明的实施例。
21.用于堆垛机行走电机及减速机的拆卸装置，如图1所示，包括手动货叉1，所述手动货叉1包括货叉本体2，所述手动货叉1还包括设于货叉本体2前端下部的前轮3和设于货叉
本体2后端的液压机构4，所述液压机构4下部设有安装架5，所述安装架5下部设有后轮6，所述液压机构4上部设有推杆手柄7。手动货叉1用于将本装置推动到行走电机及减速机下部，升高使行走电机及减速机底部接触到货叉本体2。
22.如图1和2所示，所述货叉本体2后端上部上竖直固定设有支撑座8，所述货叉本体2前端上部非接触式设有用于拉出堆垛机行走电机及减速机13的卡盘11，所述支撑座8上下部两侧均通过连杆ⅰ10与卡盘11固定连接，具体的，如图3所示，在支撑座8的四角设置连杆ⅰ10。所述卡盘11包括左卡盘11-1和右卡盘11-2，所述左卡盘11-1和右卡盘11-2上下部均通过连杆ⅱ11-3连接在一起，所述连杆ⅱ11-3穿过左卡盘11-1和右卡盘11-2对应上部或下部且其两端螺纹旋合有调节螺母11-4进行限位，所述左卡盘11-1和右卡盘11-2间隙穿在连杆ⅱ11-3上且能够实现相对移动调节；所述左卡盘11-1和右卡盘11-2上均设有用于与连杆ⅰ10连接的连接孔11-5，所述连杆ⅰ10前端穿过连接孔11-5且其端头螺纹旋合有固定螺母15；所述左卡盘11-1和右卡盘11-2相对的边上设有便于堆垛机行走电机轴14穿过的圆弧槽11-6。所述支撑座8上下部均设有长条开槽8-1，如图4所示，所述连杆ⅰ10后端穿过长条开槽8-1且其端头螺纹旋合有固定螺母15。
23.所述支撑座8前侧面中部固定设有用于顶住堆垛机行走电机轴14的推动液压缸9。
24.所述货叉本体2前端两侧设有用于对堆垛机行走电机及减速机13两侧下部进行顶紧固定的电机固定器12。如图2所示，所述电机固定器12包括固定在货叉本体2前端两侧的固定支座12-1，所述固定支座12-1上螺纹旋合有顶紧螺杆12-2。
25.工作原理：当需要拆卸堆垛机行走电机及减速机时，维修人员利用推杆手柄7将本装置推放到堆垛机行走电机及减速机13下部，通过推杆手柄7驱动液压机构4，使手动货叉1升起，使货叉本体2与堆垛机行走电机及减速机13底部接触，由手动货叉1承受堆垛机行走电机及减速机13的全部重量，转动左右两个顶紧螺杆12-2将堆垛机行走电机13下部两侧顶紧，对堆垛机行走电机13进行固定，消除堆垛机电机及减速机倾倒伤人的安全风险。
26.根据堆垛机行走电机及减速机13的外形尺寸，利用连杆ⅱ11-3连接左卡盘11-1和右卡盘11-2，通过调节螺母11-4调节两个卡盘在连杆ⅱ11-3上的位置，使左卡盘11-1和右卡盘11-2卡在堆垛机行走电机及减速机13外侧，左卡盘11-1和右卡盘11-2中部留有堆垛机行走电机轴14通过的圆弧槽11-6，通过4根连杆ⅰ10将左卡盘11-1和右卡盘11-2与支撑座8连接，支撑座8上预留的长条开槽8-1能够使连杆ⅰ10根据左卡盘11-1和右卡盘11-2位置进行左右调节。推动液压缸9顶住堆垛机行走电机轴14，根据堆垛机行走电机的减速机厚度，利用固定螺母15调节连杆ⅰ10。推动液压缸9沿堆垛机行走电机轴14方向进行伸出，随着推动液压缸9活塞不断伸出，使支撑座8带动手动货叉1后移，支撑座8又通过连杆ⅰ10和卡盘11将堆垛机行走电机及减速机13从堆垛机行走电机轴14上拉出，直至堆垛机行走电机及减速机13从堆垛机行走电机轴14上彻底拆卸下，推动液压缸9的液压泄压，活塞收回，拆除连杆ⅰ10、卡盘11，再次转动左右两个电机固定器12上的顶紧螺杆12-2，堆垛机行走电机及减速机13通过电机固定器12彻底固定在本装置上，最终维修人员利用手动货叉1将堆垛机行走电机及减速机移动到安全地方开展维修工作。
27.本发明提高堆垛机行走电机及减速机的拆卸效率，减轻员工维修工作量，缩短堆垛机维修时间，降低堆垛机电机及减速机掉落、倾倒伤人的安全风险。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。