一种电池真空吸液装置及其控制方法与流程

1.本发明属于电池加工技术领域，尤其涉及一种电池真空吸液装置及其控制方法。


背景技术：

2.随着数字技术的不断发展，数码产品的逐步普及，用电池供电的大电流大功率电器产品逐步增加，对电池性能的要求也越来越高，突出表现为在大负荷下需维持卓越耐久的产品性能。经研究，碱性干电池在大负荷下放电结束或电池贮存后性能下降，较大的原因为电池中的电解液减少或干涸造成的，目前的电池吸液装置主要有在电池储存盘内通过常压的方式来吸收电解液或者通过真空罩进行吸液，而现有的吸液真空罩多存在制造困难、运输不便等问题。因此，急需一种使用灵活方便、密封效果好的电池真空吸液装置及其控制方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用灵活方便、密封效果好的电池真空吸液装置。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池真空吸液装置，包括：用于放置电池托盘的底板，所述底板上方覆盖有真空罩，所述真空罩与所述底板之间形成有用于对电池进行真空吸液的容纳腔，其中，所述真空罩包括相连接的侧板和顶板，至少一面侧板或顶板设置为活动板，通过所述活动板沿竖直方向的移动控制所述真空罩的开启或关闭。
5.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述活动板为多面时，所述活动板包括一面活动顶板和至少一面活动侧板，或多面活动侧板。
6.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述底板上开设有供所述活动侧板沿竖直方向移动的凹槽，其中，通过所述活动侧板在所述凹槽内的升降运动控制所述真空罩的开启或关闭。
7.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述底板中部设置有位于所述容纳腔内的吸液部，其中，所述活动侧板在所述凹槽内竖直向上移动时沿靠近吸液部处运动，或者所述活动侧板在所述凹槽内竖直向上移动后沿靠近吸液部处运动。
8.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述底板底部安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑动板和滑动轨道，其中，所述滑动板与所述活动侧板相连接，通过所述滑动板在所述滑动轨道内的运动控制所述活动侧板在竖直向上移动后沿靠近吸液部处运动。
9.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述活动侧板的一侧安装有与所述凹槽相适配的挡板，电池处于上下料状态时，所述挡板与所述凹槽相卡接。
10.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述吸液部的底部连接有用于对吸液部进行抽真空的真空组件和进行解除真空的解除真空组件，且所述吸液部底部还连接有用于检测吸液部真空度信息的真空表，其中，所述真空组件和所述解除真空组件根据所述真空表获取的真空度信息进行抽真空和解除真空。
11.在上述的一种电池真空吸液装置中，所述活动板包括活动顶板时，通过活动顶板在竖直方向上的升降运动控制所述真空罩的开启或关闭。
12.本发明的目的还在于提出一种电池真空罩吸液装置的控制方法，包括步骤：
13.s1：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，待吸液电池输入进吸液部内；
14.s2：通过活动板在竖直方向上的升降运动关闭真空罩；
15.s3：通过控制器控制真空组件对容纳腔进行抽真空，且通过真空表监测容纳腔内的实时真空度；
16.s4：通过真空表将监测到的实时真空度发送至控制器，并通过控制器判断实时真空度是否达到预设真空度，若是，则至步骤s5，若否，则继续进行抽真空；
17.s5：通过控制器控制真空组件停止抽真空，并在预设时间内保持容纳腔处于真空状态；
18.s6：通过控制器判断容纳腔是否达到预设真空状态时间，若是，则至步骤s7，若否，则继续保持真空状态；
19.s7：通过控制器控制解除真空组件对容纳腔进行解除真空，直至内外气压一致；
20.s8：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，吸液完成的电池输出至下一工序。
21.本发明的目的还在于提出一种电池真空罩吸液装置的控制方法，包括步骤：
22.s1：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，待吸液电池输入进吸液部内；
23.s2：通过活动板在竖直方向上的升降运动关闭真空罩；
24.s3：通过控制器控制真空组件在预设时间内对容纳腔进行抽真空；
25.s4：停止真空组件工作，通过控制器控制解除真空组件对容纳腔进行解除真空，直至内外大气压一致；
26.s5：重复执行步骤s3-s4，并通过控制器判断执行次数，若执行次数达到预设次数则至步骤s6，若否，则继续执行；
27.s6：通过控制器控制真空组件和解除真空组件停止工作；
28.s7：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，吸液完成的电池输出至下一工序。
29.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
30.1、本发明提供的一种电池真空吸液装置，通过在真空罩上至少设置一块活动板，使得整个真空罩的结构灵活多变，即使在真空罩体积较大时，也能完整地实现密封功能，同时，真空罩的活动板和固定板之间为分体式设计，在便于加工的同时，也节省了生产成本，还能避免变形，密封效果好，大大提升了电池的吸液效率，进而提升了电池的生产质量和使用寿命。
31.2、通过滑动板带动活动侧板沿着滑动轨道在竖直向上移动后沿靠近吸液部处运动，实现四周的活动侧板向中间合拢的效果，进一步提升了真空罩的封闭效果，大大提高了电池真空吸液效率。
32.3、通过真空表、真空组件以及解除真空组件的配合使用，使得本电池真空吸液装
置可以实现智能真空控制，实时监测真空度，并根据实时真空度调整抽真空动作，控制精准，可根据生产需要，全自动反复进行抽真空和解除真空动作，无需人工操作和看守，大大提升了电池加工自动化程度和电池吸液效率，保证了电池吸液的稳定性.
33.4、通过将第一侧板和第二侧板进行相对设置，且将第一侧板和第二侧板设置为与底板活动卡接，并沿底板进行升降运动，不仅可以控制真空罩处于封闭或打开状态，灵活多变地实现电池的吸液和输送，还能控制电池自动上下料，进料到出料为直线运动，电池运输效率高，大大提升了电池生产效率。
34.5、通过在活动侧板上设置有与凹槽相平齐的挡板，使得电池可以平稳地进行上下料，避免因凹槽的存在导致电池磕绊或运输不顺畅，简单的结构即可保证电池加工过程中的平稳高效，整个装置的实用性高。
35.6、活动顶板的设置使得真空罩可以适应不同高度的电池，仅需加工不同高度的活动顶板即可满足多种电池的工作需求，大大提升了本装置的实用性。
附图说明
36.图1是本发明的整体结构示意图。
37.图2是本发明的整体结构另一视角示意图。
38.图3是本发明的底板结构示意图。
39.图4是本发明的滑动组件结构示意图。
40.图5是本发明的滑动组件部分内部结构示意图。
41.图6是本发明的底板底部结构示意图。
42.图7是本发明的活动侧板结构示意图。
43.图8是本发明的固定侧板结构示意图。
44.图9是本发明的局部结构放大示意图a。
45.图中，100、底板；110、凹槽；120、进料部；130、吸液部；140、出料部；200、真空罩；210、活动板；220、活动侧板；221、挡板；222、第一侧板；223、第二侧板；224、限位块；230、活动顶板；240、密封条；250、固定侧板；251、限位台阶；252、限位面；260、容纳腔；300、滑动组件；310、滑动板；320、滑动轨道；321、竖直部；322、水平部；400、真空组件；410、进气端；420、出气端；500、解除真空组件；510、真空表。
具体实施方式
46.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
47.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.如图1至图9所示，本发明提供了一种电池真空吸液装置，包括：用于放置电池托盘的底板100，所述底板100上方覆盖有真空罩200，所述真空罩200与所述底板100之间形成有用于对电池进行真空吸液的容纳腔260，其中，所述真空罩200包括相连接的侧板和顶板，至少一面侧板或顶板设置为活动板210，通过所述活动板210沿竖直方向的移动控制所述真空
罩200的开启或关闭。
49.所述活动板210为多面时，所述活动板210包括一面活动顶板230和至少一面活动侧板220，或多面活动侧板220。
50.本发明提供的一种电池真空吸液装置，通过在底板100上设置真空罩200，且在真空罩200上设置至少一块活动板210，活动板210可沿竖直方向进行升降运动，通过活动板210的升降运动控制真空罩200的开启或关闭。
51.活动板210可以为任一侧板或顶板，当活动板210为一面活动侧板220时，通过该活动侧板220的升降运动控制真空罩200的开启或关闭，初始状态时，真空罩200开启，同时待吸液的电池被输送进真空罩200内，然后该活动侧板220上升至真空罩200处于封闭状态，待吸液完成后活动侧板220下降，电池被输出，继续下一波电池的加工。
52.当活动板210为一面活动顶板230时，通过该活动顶板230的升降运动控制真空罩200的开启或关闭，初始状态时，真空罩200开启，同时待吸液的电池被输送进真空罩200内，然后该活动顶板230下降至与真空罩200侧板相连接处，真空罩200封闭，待吸液完成后活动顶板230上升，电池被输出，继续下一波电池的加工。
53.当活动板210为两面活动侧板220时，这两面活动侧板220可以是相邻设置也可以是相对设置，另外两面侧板则为固定侧板250，初始状态时，真空罩200处于开启状态，电池从真空罩200开启的位置处进入，两面活动侧板220上升至真空罩200处于封闭状态，在电池吸液结束后，两面活动侧板220下降，电池从活动侧板220处输出，继续下一波电池的加工。
54.当活动板210为一面活动侧板220和一面活动顶板230时，初始状态时，真空罩200处于开启状态，电池从真空罩200开启处进入，活动侧板220上升同时顶板下降至真空罩200处于封闭状态，在电池吸液结束后，活动侧板220下降同时顶板上升，电池从活动侧板220处输出，继续下一波电池的加工。
55.当活动板210为两面活动侧板220和一面活动顶板230时，两面活动侧板220可以为相邻设置也可以为相对设置，另外两面侧板则为固定侧板250，初始状态时，真空罩200处于开启状态，电池从真空罩200开启处进入，两面活动侧板220上升同时活动顶板230下降至真空罩200处于封闭状态，在电池吸液结束后，两面活动侧板220下降同时活动顶板230上升，电池从活动侧板220处输出，继续下一波电池的加工。
56.当活动板210为三面活动侧板220时，另外一面侧板为固定侧板250，初始状态时，真空罩200处于开启状态，电池从真空罩200开启处进入，三面活动侧板220上升至真空罩200处于封闭状态，在电池吸液结束后，三面活动侧板220下降，电池从活动侧板220处输出，继续下一波电池的加工。
57.现有真空罩200多为一体式设计，通过真空罩200整体的上升下降对电池实现密封吸液，但一体式真空罩200通常需要整体铸造成型或焊接成型，在真空罩200体积较大时，往往大大提升了加工难度和加工成本，同时，大体积的真空罩200在生产和运输过程中极易发生变形，导致真空罩200密封效果不良，影响电池的吸液效率，另外，整体式的真空罩200整体重量较重，也不便于吊装使用。而本实施例中通过在真空罩200上至少设置一块活动板210，使得整个真空罩200的结构灵活多变，即使在真空罩200体积较大时，也能完整地实现密封功能，同时，真空罩200的活动板210和固定板之间为分体式设计，在便于加工的同时，也节省了生产成本，还能避免变形，密封效果好，另外还将整个真空罩200的重量分摊至每
块板上，便于运输和吊装，大大提升了真空罩200的安装效率和电池的吸液效率，进而提升了电池的生产质量和使用寿命。
58.优选地，如图1至图9所示，所述底板100上开设有供所述活动侧板220沿竖直方向移动的凹槽110，其中，通过所述活动侧板220在所述凹槽110内的升降运动控制所述真空罩200的开启或关闭。
59.进一步优选地，所述底板100中部设置有位于所述容纳腔260内的吸液部130，其中，所述活动侧板220在所述凹槽110内竖直向上移动时沿靠近吸液部130处运动，或者所述活动侧板220在所述凹槽110内竖直向上移动后沿靠近吸液部130处运动。
60.在本实施例中，当活动板210为活动侧板220时，底板100上开设有供活动侧板220升降运动的凹槽110，在初始位置时，活动侧板220位于底板100下方，在需要封闭真空罩200时，活动侧板220上升，并在上升过程中朝向靠近吸液部130处运动，即活动侧板220一边上升一边合拢运动，或者活动侧板220先向上移动，然后再沿着靠近吸液部130处合拢运动，使得活动侧板220可以进一步与底板100相抵接，并控制真空罩200实现密封，在吸液完成后，活动侧板220下降，并沿远离吸液部130处运动，控制真空罩200实现完全开放，便于电池的上下料。
61.优选地，如图1至图9所示，所述底板100底部安装有滑动组件300，所述滑动组件300包括滑动板310和滑动轨道320，其中，所述滑动板310与所述活动侧板220相连接，通过所述滑动板310在所述滑动轨道320内的运动控制所述活动侧板220在竖直向上移动后沿靠近吸液部130处运动。
62.进一步优选地，所述滑动组件300上连接有活动气缸，通过活动气缸控制所述滑动组件300的运动。
63.在本实施例中，滑动组件300对应安装于活动侧板220处，每块活动侧板220的两侧均安装有滑动组件300，滑动组件300还连接有活动气缸，滑动组件300包括滑动板310和呈l型设置的滑动轨道320，滑动轨道320包括竖直部321和水平部322，在活动侧板220需向上运动时，通过活动气缸控制滑动板310带动活动侧板220先沿着竖直部321向上运动，然后沿着水平部322朝向靠近吸液部130处运动，实现四周的活动侧板220向中间合拢的效果，进一步提升了真空罩200的封闭效果，大大提高了电池真空吸液效率。
64.优选地，如图1至图9所示，所述活动侧板220的一侧安装有与所述凹槽110相适配的挡板221，电池处于上下料状态时，所述挡板221与所述凹槽110相卡接。
65.在本实施例中，凹槽110的宽度尺寸大于活动侧板220的宽度尺寸，便于活动侧板220在凹槽110内自由移动，而活动侧板220的一端设置有与凹槽110相对应的挡板221，在每次开始工作前，活动侧板220设置有挡板221的一端与底板100相卡接，即与该凹槽110相卡接，使得底板100呈现平整状态，无缝衔接，同样，在吸液结束后，挡板221也会继续回缩至与凹槽110相卡接处，即挡板221与底板100相平齐，使得电池可以平稳地进行上下料，避免因凹槽110的存在导致电池磕绊或运输不顺畅，简单的结构即可保证电池加工过程中的平稳高效，整个装置的实用性高。
66.优选地，如图1至图9所示，所述活动侧板220包括相对设置的两侧板。
67.进一步优选地，所述底板100包括依次设置的进料部120、吸液部130以及出料部140，其中，所述进料部120与所述吸液部130的连接处设置有第一侧板222，所述吸液部130
与所述出料部140的连接处设置有第二侧板223。
68.在本实施例中，电池沿底板100进行移动，底板100上依次设置有进料部120、吸液部130和出料部140，电池由进料部120输入进吸液部130，吸液完成后再由出料部140输出。在本实施例中，真空罩200上相对设置有两活动侧板220，分别为第一侧板222和第二侧板223，第一侧板222和第二侧板223分别控制电池的进料和出料，通过第一侧板222和第二侧板223在底板100上的升降运动控制真空罩200的封闭与打开。初始状态时，真空罩200处于打开状态，电池由进料部120输送进吸液部130，然后第一侧板222和第二侧板223进行上升运动，直至真空罩200处于封闭状态，在电池吸液完成后，第一侧板222和第二侧板223进行下降运动，真空罩200打开，电池由吸液部130输送至出料部140后出料。在本实施例中，第一侧板222和第二侧板223为真空罩200上相对设置的两活动侧板220，通过将第一侧板222和第二侧板223设置为与底板100活动卡接，并沿底板100进行升降运动，不仅可以控制真空罩200处于封闭或打开状态，灵活多变地实现电池的吸液和输送，还能控制电池自动上下料，进料到出料为直线运动，电池运输效率高，大大提升了电池生产效率。
69.优选地，如图1至图9所示，所述活动板210包括活动顶板230时，通过活动顶板230在竖直方向上的升降运动控制所述真空罩200的开启或关闭。
70.在本实施例中，活动板210还可以为活动顶板230，活动顶板230通过外接气缸(图中未示出)带动其沿竖直方向升降运动，活动顶板230可以单独作为活动板210进行真空罩200的封闭与开启，优选地，通过活动顶板230和活动侧板220相结合对真空罩200进行封闭或开启，在实际工作中，活动侧板220用于对真空罩200进行水平方向上的封闭，活动顶板230用于对真空罩200进行竖直方向上的封闭，在相互独立的同时还相互协同工作，多块活动板210的设置使得整个真空罩200的机构灵活多变，可操作性高，且大大降低了真空罩200的加工难度，仅需分别加工各活动板210，然后通过外接动力源控制各活动侧板220进行密封配合即可。另外，活动顶板230的设置还使得真空罩200可以适应不同高度的电池，仅需加工不同高度的活动顶板230即可满足多种电池的工作需求，大大提升了本装置的实用性。另外，各活动侧板220和活动顶板230之间的动力源均相互独立，独立动力源的设置使得各活动板210之间的运动互不干扰，独立运动至相互连接处，运动过程灵活可调。
71.优选地，如图1至图9所示，所述吸液部130的底部连接有用于对吸液部130进行抽真空的真空组件400和进行解除真空的解除真空组件500，且所述吸液部130底部还连接有用于检测吸液部130真空度信息的真空表510，其中，所述真空组件400和所述解除真空组件500根据所述真空表510获取的真空度信息进行抽真空和解除真空。
72.在本实施例中，底板100底部还连接有真空表510、真空组件400以及解除真空组件500，真空表510、真空组件400以及解除真空组件500均由控制器(图中未示出)控制，其中，真空表510、真空组件400以及解除真空组件500均与容纳腔260相连通，真空组件400包括进气端410和出气端420，进气端410和出气端420之间连接有电磁阀和球阀，进气端410与容纳腔260相连通，出气端420与外接真空泵相连接，通过控制器控制电磁阀的开关，进而通过电磁阀控制球阀开关，最终控制真空组件400是否对容纳腔260进行抽真空，在工作时间段，真空泵一直处于工作状态，通过控制真空组件400的开关来控制是否对容纳腔260进行抽真空。解除真空组件500也包括电磁阀和球阀，在达到预设真空时间后，通过控制器控制电磁阀的开关进而控制球阀的开关，最终实现对容纳腔260的解除真空。具体的，当待吸液的电
池被输送进吸液部130处，活动侧板220或活动顶板230进行升降运动，使得真空罩200处于封闭状态，控制器控制真空组件400开始工作，对容纳腔260进行抽真空，同时，真空表510监测容纳腔260内的实时真空度，当实时真空度达到预设真空度时，控制器即控制真空组件400关闭，停止抽真空，然后在预设时间内保持该真空状态，在达到预设真空状态时间后，通过控制器控制解除真空组件500开始工作，对容纳腔260进行解除真空，直至内外大气压一致，再通过活动侧板220或活动顶板230的运动打开真空罩200，吸液完成后的电池输出至下一工序。现有的真空吸液装置多采用定时抽真空的方式，即真空泵对容纳腔260进行固定时间的抽真空，达到时间后即停止抽真空工作，同样，在一定时间后即解除真空，这种抽真空的方式对容纳腔260内真空度的控制极为不准确，无法得知容纳腔260内的真实真空度，也无法根据实际生产需要调整真空度，使用极为不便，且影响电池吸液效率，导致电池吸液效率不稳定或达不到标准要求。而本实施例中通过真空表510、真空组件400以及解除真空组件500的配合使用，使得本电池真空吸液装置可以实现智能真空控制，实时监测真空度，并根据实时真空度调整抽真空动作，控制精准，可根据生产需要，全自动反复进行抽真空和解除真空动作，无需人工操作和看守，大大提升了电池加工自动化程度和电池吸液效率，保证了电池吸液的稳定性。
73.优选地，如图1至图9所示，所述真空罩200包括固定侧板250，所述固定侧板250上设置有用于对所述活动侧板220进行限位的限位台阶251和用于对活动顶板230进行限位的限位面252。
74.在本实施例中，真空罩200还包括固定侧板250，固定侧板250的设置使得电池上下料可以沿固定路线进行上下料，控制电池的上下料方向，避免因电池运输路线偏移影响生产效率和加工质量，另外，固定侧板250上还设置有限位台阶251，活动侧板220在上升至与限位台阶251相卡接时停止运动，用于保证活动侧板220与活动顶板230之间的相对位置，在保证真空罩200的密封性的同时，还能避免活动侧板220与活动顶板230之间干涉导致真空罩200装配不良。另外，固定侧板250上还设置有用于对活动顶板230进行限位的限位面252，活动顶板230在下降运动时，下降至与限位面252相接触时即停止下降，可精准对活动顶板230的运动形程进行定位，准确可靠。
75.优选地，如图1至图9所示，所述活动侧板220与所述活动顶板230的连接处安装有密封条240。
76.进一步优选地，所述活动侧板220上设置有与所述底板100相卡接的限位块224。
77.在本实施例中，活动侧板220与活动顶板230的连接处设置有密封条240，密封条240的设置进一步保证了真空罩200的密封性，使得真空罩200在抽取空气后可以保持真空状态，提升电池的吸液效率，保证电池加工质量，另外，活动侧板220上还设置有限位块224，活动侧板220在上升至限位块224与底板100卡接时即停止上升，可以控制活动侧板220的运动进程，保证活动侧板220运动的稳定性和准确性。
78.本发明提供的一种电池真空吸液装置的工作原理为：初始状态时，第一侧板222和第二侧板223位于底板100下方并通过挡板221与底板100相卡接，活动顶板230开启，整个真空罩200处于开放状态，此时，电池上料，一定数量的电池由进料部120进入吸液部130，待电池全部进入吸液部130后，第一侧板222和第二侧板223在活动气缸和滑动组件300的作用下沿着凹槽110向上升起的同时朝向靠近吸液部130处运动，活动顶板230也在外接气缸的作
用下下降至与第一侧板222和第二侧板223相连接处，在活动顶板230、活动侧板220、固定侧板250以及密封条240的联合作用下使得真空罩200处于密封状态，控制器控制真空组件400开始工作，对容纳腔260进行抽真空，同时，真空表510监测容纳腔260内的实时真空度，当实时真空度达到预设真空度时，控制器即控制真空组件400关闭，停止抽真空，然后在预设时间内保持该真空状态，在达到预设真空状态时间后，通过控制器控制解除真空组件500开始工作，对容纳腔260进行解除真空，直至内外大气压一致，再通过活动顶板230上升，活动侧板220下降至与底板100相平齐，真空罩200打开，下一波电池被推入真空罩200内，同时已完成吸液的电池被推出至出料部140处，进行出料，实现往复运动。
79.实施例二
80.本发明还提供了一种电池真空罩吸液装置的控制方法，基于实施例一所述的一种电池真空吸液装置，包括步骤：
81.s1：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，待吸液电池输入进吸液部内；
82.s2：通过活动板在竖直方向上的升降运动关闭真空罩；
83.s3：通过控制器控制真空组件对容纳腔进行抽真空，且通过真空表监测容纳腔内的实时真空度；
84.s4：通过真空表将监测到的实时真空度发送至控制器，并通过控制器判断实时真空度是否达到预设真空度，若是，则至步骤s5，若否，则继续进行抽真空；
85.s5：通过控制器控制真空组件停止抽真空，并在预设时间内保持容纳腔处于真空状态；
86.s6：通过控制器判断容纳腔是否达到预设真空状态时间，若是，则至步骤s7，若否，则继续保持真空状态；
87.s7：通过控制器控制解除真空组件对容纳腔进行解除真空，直至内外气压一致；
88.s8：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，吸液完成的电池输出至下一工序。
89.实施例三
90.本发明还提供了一种电池真空罩吸液装置的控制方法，基于实施例一所述的一种电池真空吸液装置，包括步骤：
91.s1：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，待吸液电池输入进吸液部内；
92.s2：通过活动板在竖直方向上的升降运动关闭真空罩；
93.s3：通过控制器控制真空组件在预设时间内对容纳腔进行抽真空；
94.s4：停止真空组件工作，通过控制器控制解除真空组件对容纳腔进行解除真空，直至内外大气压一致；
95.s5：重复执行步骤s3-s4，并通过控制器判断执行次数，若执行次数达到预设次数则至步骤s6，若否，则继续执行；
96.s6：通过控制器控制真空组件和解除真空组件停止工作；
97.s7：通过活动板在竖直方向上的升降运动打开真空罩，吸液完成的电池输出至下一工序。
98.需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
100.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。