一种接地片自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及航空插头组装设备领域，具体涉及为一种接地片自动组装设备。


背景技术：

2.航空插头是连接电气线路的机电元件，广泛运用于各种电气线路中，起着连接或断开线路的作用，航空插头的自身参数是保证电路可靠性的重要方面，因此在生产组装时，质量要求非常严格，特别是针对内部配件的接地片组装；
3.目前在组装过程中，一般需要插接的工作都是采用人工放置进行的，插接深度不一致，容易影响产品质量，组装效率低，并且长期作业下，人力耗费量大，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种接地片自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种接地片自动组装设备，包括机柜，所述机柜一侧设有收料框，所述机柜上端设有旋转工作台，所述旋转工作台一侧设有压装机构，所述旋转工作台后方设有抓取机构，所述旋转工作台远离所述压装机构的另一侧设有下料滑槽，所述旋转工作台下端设有多个与所述机柜固定连接的支撑滚轮，所述旋转工作台上端设有多个仿形夹紧工装。
6.优选的，所述旋转工作台下端连接有法兰，所述法兰下端设有旋转驱动装置。
7.优选的，所述支撑滚轮一侧还设有与所述旋转工作台固定连接的导向片，所述导向片下方设有与之相匹配的限位块，所述限位块贯穿通过所述导向片。
8.优选的，所述压装机构包括固定座，所述固定座靠近所述旋转工作台的一侧设有第一升降气缸，所述第一升降气缸下端设有压块。
9.优选的，所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架上横向架设有x轴移动气缸，所述x轴移动气缸前端通过固定板与第二升降气缸相连接，所述第二升降气缸下端设有气动夹爪。
10.优选的，多个所述仿形夹紧工装数量不少于四个，多个所述仿形夹紧工装以圆周为中心等距离排列于所述旋转工作台上端边缘处。
11.本实用新型的有益效果为：一种接地片自动组装设备，通过仿形夹紧工装、压装机构和抓取机构对产品进行定位、自动压装、抓取下料，利用旋转式工作台设计，自动化组装产品保证接地片装差深度，生产效率提高，设备结构简洁，操作方便快捷，取代人工作业，为企业节省劳动成本。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部结构示意图；
14.图3为本实用新型的压装机构结构示意图；
15.图4为本实用新型的抓取机构结构示意图。
16.图中：1-机柜，2-收料框，3-旋转工作台，4-压装机构，41-固定座，42-第一升降气缸，43-压块，5-抓取机构，51-支撑架，52-x轴移动气缸，53-固定板，54-第二升降气缸，55-气动夹爪，6-下料滑槽，7-支撑滚轮，8-仿形夹紧工装，9-法兰，10-旋转驱动装置，11-导向片，12-限位块。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.参考图1-4所示，一种接地片自动组装设备，包括机柜1，机柜1一侧设有收料框2，机柜1上端设有旋转工作台3，旋转工作台3一侧设有压装机构4，旋转工作台3后方设有抓取机构5，通过旋转旋转工作台3依次经过压装机构4和抓取机构5，旋转工作台3远离压装机构4的另一侧设有下料滑槽6，组装完成后由抓取机构4抓取产品移动放置在下料滑槽6上，产品通过下料滑槽6落入收料框2内，旋转工作台3下端设有多个与机柜1固定连接的支撑滚轮7，用于支撑旋转工作台3并且辅助旋转运动，旋转工作台3上端设有多个仿形夹紧工装8，用于装载带组装产品。
19.优选的，旋转工作台3下端连接有法兰9，法兰9和旋转工作台3固定连接，法兰9下端设有旋转驱动装置10，用于驱动旋转工作台3转动。
20.优选的，支撑滚轮7一侧还设有与旋转工作台3固定连接的导向片11，导向片11下方设有与之相匹配的限位块12，导向片11随旋转工作台3旋转时从限位块12中间穿过，限位块12贯穿通过导向片11，用于防止旋转工作台3偏移。
21.优选的，压装机构4包括固定座41，固定座41靠近旋转工作台3的一侧设有第一升降气缸42，第一升降气缸42下端设有压块43，通过第一升降气缸42带动压块43进行升降运动。
22.优选的，抓取机构5包括支撑架51，支撑架51上横向架设有x轴移动气缸52，x轴移动气缸52前端通过固定板53与第二升降气缸54相连接，x轴移动气缸52带动第二升降气缸54沿x轴方向移动，第二升降气缸54下端设有气动夹爪55，第二升降气缸54带动气动夹爪55沿y轴方向升降。
23.优选的，多个仿形夹紧工装8数量不少于四个，多个仿形夹紧工装8以圆周为中心等距离排列于旋转工作台3上端边缘处，仿形夹紧工装8固定于旋转工作台3，随旋转工作台3转动，用于装夹带组装产品。
24.待组装产品一一装入仿形夹紧工装8内，旋转工作台3转动，仿形夹紧工装8依次经过压装机构4，压装机构4通过第一升降气缸42下降压合进行组装，组装完成后第一升降气缸42复位，旋转工作台3继续转动，将组装完成后的产品移动至抓取机构5，抓取机构5上的第二升降气缸54下降使气动夹爪55夹住产品，夹取后第二升降气缸54上升，随后x轴移动气缸52启动，将夹取后的产品输送至下料滑槽6，产品通过下料滑槽6落入收料框2内。
25.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些
具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种接地片自动组装设备，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)一侧设有收料框(2)，所述机柜(1)上端设有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)一侧设有压装机构(4)，所述旋转工作台(3)后方设有抓取机构(5)，所述旋转工作台(3)远离所述压装机构(4)的另一侧设有下料滑槽(6)，所述旋转工作台(3)下端设有多个与所述机柜(1)固定连接的支撑滚轮(7)，所述旋转工作台(3)上端设有多个仿形夹紧工装(8)。2.根据权利要求1所述的一种接地片自动组装设备，其特征在于：所述旋转工作台(3)下端连接有法兰(9)，所述法兰(9)下端设有旋转驱动装置(10)。3.根据权利要求1所述的一种接地片自动组装设备，其特征在于：所述支撑滚轮(7)一侧还设有与所述旋转工作台(3)固定连接的导向片(11)，所述导向片(11)下方设有与之相匹配的限位块(12)，所述限位块(12)贯穿通过所述导向片(11)。4.根据权利要求1所述的一种接地片自动组装设备，其特征在于：所述压装机构(4)包括固定座(41)，所述固定座(41)靠近所述旋转工作台(3)的一侧设有第一升降气缸(42)，所述第一升降气缸(42)下端设有压块(43)。5.根据权利要求1所述的一种接地片自动组装设备，其特征在于：所述抓取机构(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上横向架设有x轴移动气缸(52)，所述x轴移动气缸(52)前端通过固定板(53)与第二升降气缸(54)相连接，所述第二升降气缸(54)下端设有气动夹爪(55)。6.根据权利要求1所述的一种接地片自动组装设备，其特征在于：多个所述仿形夹紧工装(8)数量不少于四个，多个所述仿形夹紧工装(8)以圆周为中心等距离排列于所述旋转工作台(3)上端边缘处。

技术总结
本实用新型涉及一种接地片自动组装设备，包括机柜，机柜一侧设有收料框，机柜上端设有旋转工作台，旋转工作台一侧设有压装机构，旋转工作台后方设有抓取机构，旋转工作台远离压装机构的另一侧设有下料滑槽，旋转工作台下端设有多个与机柜固定连接的支撑滚轮，旋转工作台上端设有多个仿形夹紧工装。本实用新型的有益效果是：通过仿形夹紧工装、压装机构和抓取机构对产品进行定位、自动压装、抓取下料，利用旋转式工作台设计，自动化组装产品保证接地片装差深度，生产效率提高，设备结构简洁，操作方便快捷，取代人工作业，为企业节省劳动成本。为企业节省劳动成本。为企业节省劳动成本。


技术研发人员：秦红玲 秦德学
受保护的技术使用者：苏州灿邦精密机械有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/16