一种自动化程度高的泡罩包装机的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊包装技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的泡罩包装机。


背景技术：

2.用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏。医药上指用特种成膜材料制成的囊状物，把内容物(或按剂量装入其中，便于吞服。
3.在使用自动泡罩包装机将胶囊封装完成，药板在包装机内生产好以后，药板通常为正面朝下，背面朝上，为了检查药板封装质量以及药板内有无缺粒的情况，需要人工对药板翻转进行检查，人工翻板费时费力，自动化程度较低，降低了药板的检测效率和生产效率。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种自动化程度高的泡罩包装机。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种自动化程度高的泡罩包装机，解决了现有的泡罩包装机不方便对生产后的胶囊药板进行检查，人工检查药板费时费力，自动化程度较低，药板的生产效率降低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动化程度高的泡罩包装机，包括翻转机、送料输送机和进料输送机，所述送料输送机和进料输送机分别设置于翻转机的两侧；
7.所述翻转机包括机架，所述机架顶端转动安装有翻转架，所述翻转架内腔顶端固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆底端固定安装有支撑架，所述翻转架内腔侧壁之间固定安装有固定板，所述支撑架底端与固定板顶端均固定安装有皮带输送机，所述机架侧壁固定安装有电机板，所述电机板顶端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与翻转架固定连接，所述机架顶端一侧固定安装有摄像头。
8.优选的，所述皮带输送机包括两个结构相同的侧板，两个所述侧板之间转动安装有呈对称分布的转动杆，所述转动杆固定套设有皮带辊，两个皮带辊之间套设有传送皮带，所述侧板侧壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与转动杆固定连接。
9.优选的，两个所述侧板之间转动安装有两组呈对称分布的承重辊，两组所述承重辊分别与传送皮带上段底部和下段顶部贴合。
10.优选的，所述翻转架内腔侧壁开设有呈对称分布的滑槽，所述支撑架滑动安装于两个所述滑槽之间。
11.优选的，所述皮带输送机顶部设有等待区、识别区、离开区，所述等待区位于皮带输送机靠近进料输送机的一侧，所述识别区位于皮带输送机的中部，所述离开区位于皮带输送机靠近送料输送机的一侧。
12.优选的，所述翻转机下方设有回收箱，所述回收箱位于机架内部。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过翻转机，药板输送到翻转机的下方皮带输送机上，启动电动液压杆推动支撑架移动，带动支撑架的皮带输送机靠近固定板的皮带输送机，压住药板后，启动第二伺服电机带动翻转架旋转180
°
，带动药板正面朝上，使得摄像头对药板进行拍照识别药板的缺粒情况和封装情况。
15.2、通过设置两个皮带输送机，可以根据药板的封装质量分别启动两个第一伺服电机带动药板处于不同位置，对药板输送到送料输送机和下方的回收箱中，便于封装较差的药板回收。
16.综上所述，使用该设备可以方便检查药板封装质量以及药板内有无缺粒的情况，减少工人的劳动强度，提高设备自动化程度，提高药板的检测效率和生产效率，降低生产过程中的成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的翻转机的结构示意图；
19.图3为本实用新型的皮带输送机的剖视图；
20.图4为本实用新型的皮带输送机的结构示意图。
21.图中标号：1、翻转机；101、机架；102、电机板；2、送料输送机；3、进料输送机；4、翻转架；5、支撑架；6、电动液压杆；7、固定板；8、皮带输送机；801、侧板；802、第一伺服电机；803、转动杆；804、皮带辊；805、传送皮带；806、承重辊；9、第二伺服电机；10、滑槽；11、摄像头；12、等待区；13、识别区；14、离开区；15、回收箱。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-2，一种自动化程度高的泡罩包装机，包括翻转机1、送料输送机2和进料输送机3，送料输送机2和进料输送机3分别设置于翻转机1的两侧，翻转机1下方设有回收箱15，回收箱15位于机架101内部，翻转机1包括机架101，机架101顶端一侧固定安装有摄像头11。
24.参照图2，机架101顶端转动安装有翻转架4，翻转架4内腔顶端固定安装有电动液压杆6，电动液压杆6底端固定安装有支撑架5，翻转架4内腔侧壁开设有呈对称分布的滑槽10，支撑架5滑动安装于两个滑槽10之间，翻转架4内腔侧壁之间固定安装有固定板7，支撑架5底端与固定板7顶端均固定安装有皮带输送机8，机架101侧壁固定安装有电机板102，电机板102顶端固定安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出轴与翻转架4固定连接。
25.参照图3-4，皮带输送机8包括两个结构相同的侧板801，两个侧板801之间转动安装有呈对称分布的转动杆803，转动杆803固定套设有皮带辊804，两个皮带辊804之间套设有传送皮带805，侧板801侧壁固定安装有第一伺服电机802，第一伺服电机802的输出轴与
转动杆803固定连接，两个侧板801之间转动安装有两组呈对称分布的承重辊806，两组承重辊806分别与传送皮带805上段底部和下段顶部贴合。
26.参照图4，皮带输送机8顶部设有等待区12、识别区13、离开区14，等待区12位于皮带输送机8靠近进料输送机3的一侧，识别区13位于皮带输送机8的中部，离开区14位于皮带输送机8靠近送料输送机2的一侧。
27.前一个待检查的药板正面朝上且位于识别区13，后一个待检查的药板位于进料输送机3靠近翻转机1的端部，当摄像头11识别到前一个药板无缺粒，封装质量好时，皮带输送机8将检查完的药板输送至送料输送机2上，后一个待检查的药板进入到皮带输送机8的识别区13，翻转架4进行翻转180
°
，使后一个药板正面朝上进行检查，当当摄像头11识别到前一个药板存在缺粒，封装质量差时，皮带输送机8检查完的药板输送至离开区14，后一个药板进入等待区12，翻转架4翻转90
°
时，两个皮带输送机8输送前一个药板进入回收箱15，后后一个药板进入识别区13，翻转架4再翻转90
°
，使后一个药板正面朝上进行检查。
28.使用该设备时，翻转机1、送料输送机2和进料输送机3均安装于泡罩包装机主体内部，药板在进料输送机3生产完成后输送到翻转机1，药板传送到固定板7上的皮带输送机8，启动电动液压杆6推动支撑架5向下移动，带动上方的皮带输送机8靠近下方的皮带输送机8，压住药板后，启动第二伺服电机9带动翻转架4旋转180
°
，带动药板正面朝上，启动电动液压杆6，带动支撑架5的皮带输送机8向下移动靠近送料输送机2，摄像头11对药板进行拍照上传至服务器识别，根据药板的封装质量分别对药板输送到送料输送机2和下方的回收箱15中。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。