一种盒装药物颗粒调配装置的制作方法

1.本实用新型属于药物配置技术领域，具体涉及一种盒装药物颗粒调配装置。


背景技术：

2.在中医药漫长的发展过程中，由中药饮片所熬制成的汤药是最主要的一种治疗方式。然而，随着现代社会生活的不断加快，抓药、熬药成为了需要服用中药人群的负担，而中药配方颗粒的问世给患者提供了一种很好的选择。中药配方颗粒是对中药饮片剂型改革创新，其制作过程是采用符合炮制规范的中药饮片作为原料，经水提取、浓缩、干燥、制粒等现代制药生产技术制成颗粒剂型，其性味归经、主治功效均与中药饮片一致，患者服用时只须用热水冲服，简便快捷，因此受到广大患者的欢迎。
3.目前的中药调配大多采用人工识别药品、称重和按剂量落药，其操作较复杂，人工劳动强度大。针对该问题，部分医生参照中药饮片的包装形式，将每一味中药配方颗粒制作成最小重量单位的小包装，配药时根据剂量要求，抓取药方中各个药品最小重量单位的整数倍放在一起封装成一副药，再根据药方中的服用天数配制相应的副数。但这种方式一方面会有很多的包装袋增加成本，另一方面患者服药时需要拆开很多小包装的药盒进行颗粒药物的二次混合，操作不够简便。
4.各个药厂出产的配方颗粒都是采用500g
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1000g的大瓶进行盛装和存放，配药时直接从大药瓶中取出相应重量的药品，再将不同种药品混合在一起封装成一副药盒交予患者，因此这样的一种配药方式就需要有一种专门的智能化配药设备进行混合和封装等操作，以解决人工配药效率低下等问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中人工配药效率低下的问题，本实用新型目的在于提供一种盒装药物颗粒调配装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种盒装药物颗粒调配装置，包括框架总成，所述框架总成上设有接药总成、调配总成、封口总成和移动总成，所述接药总成设置为固定药盒；所述调配总成设置为将药物颗粒定量装入到所述接药总成上的药盒中；所述移动总成设置为移动所述接药总成，所述封口总成设置为对所述药盒进行封口。
7.作为可选方式，所述封口总成包括封口机构和卷膜机构，所述卷膜机构用于为药盒提供封口膜，所述封口机构用于将封口膜密封在药盒上。
8.作为可选方式，所述卷膜机构包括卷膜电机、卷膜放置轴和卷膜导向轴，所述卷膜放置轴与卷膜电机连接，所述卷膜导向轴用于对卷膜进行导向并输送至封口机构。
9.作为可选方式，所述封口机构包括封口机，所述封口机连接有热压板，所述热压板的外侧设有切刀和封口压紧块。
10.作为可选方式，所述接药总成包括接药盘，所述接药盘上设有若干药盒座，所述移动总成设置为移动所述接药总成。
11.作为可选方式，所述移动总成包括用于驱使所述接药盘转动的第一驱动装置、驱使所述药盒座上下移动的第二驱动装置以及驱使所述接药盘左右移动的第三驱动装置。
12.作为可选方式，所述第一驱动装置包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有同步带组件，所述第一驱动机构通过所述同步带组件驱使所述接药盘转动；所述第二驱动装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有升降组件，所述第二驱动机构通过所述升降组件驱使所述药盒座上下移动；所述第三驱动装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构连接有导轨组件，所述第三驱动机构通过所述导轨组件驱使所述接药盘左右移动。
13.作为可选方式，所述移动总成上还设有用于定位的微动开关安装板。
14.作为可选方式，所述调配总成包括调配座，所述调配座上设有若干药瓶座，所述药瓶座上设有用于将药物颗粒定量输送至药瓶中的计量装置，所述计量装置配设有第四驱动装置。
15.作为可选方式，所述框架总成上设有封盖面板，且封盖面板与框架总成之间连接有气弹簧，框架总成内部设有用于清扫药盒的清扫刷。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提供了一种盒装药物颗粒调配装置，包括框架总成，所述框架总成上设有接药总成、调配总成、封口总成和移动总成，药盒固定在接药总成之后，通过调配总成进行调配中药，然后移动总成对药盒进行移动，使调配的中药落入药盒中，再通过封口总成对药盒进行密封。本实用新型可以缩短中药调配流程，提高工作效率，有效的解决了人工配药效率低下的问题。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中封口总成的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中封口机构的结构示意图；
21.图4是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中封口机构的剖视图；
22.图5是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中调配总成的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中接药总成的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中接药总成的剖视图；
25.图8是本实用新型提供的一种盒装药物颗粒调配装置中第三驱动装置的剖视图；
26.图中：1
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框架总成；11
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封盖面板；12
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气弹簧；13
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清扫刷；2
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接药总成；21
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接药盘；22
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药盒座；3
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调配总成；31
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调配座；32
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药瓶座；33
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第四驱动装置；4
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封口总成；41
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封口机构；42
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卷膜机构；411
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封口机；412
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热压板；413
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切刀；414
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封口压紧块；421
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卷膜电机；422
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卷膜放置轴；423
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卷膜导向轴；5
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移动总成；51
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第一驱动机构；52
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同步带组件；53
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第二驱动机构；54
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升降组件；55
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第三驱动机构；56
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导轨组件；57
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微动开关安装板。
具体实施方式
27.如图1
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图8所示，本实施例提供了一种盒装药物颗粒调配装置，可以应用在中药或者西药颗粒中，特别适合应用在中药颗粒的调配中。该调配装置包括框架总成1，所述框架总成1上设有接药总成2、调配总成3、封口总成4和移动总成5，所述接药总成2设置为固定药
盒；所述调配总成3设置为将药物颗粒定量装入到所述接药总成2上的药盒中；所述移动总成5设置为移动所述接药总成2，所述封口总成4设置为对所述药盒进行封口。
28.药盒固定在接药总成2之后，通过调配总成3进行调配中药，然后移动总成5对药盒进行移动，使调配的中药落入药盒中，再通过封口总成4对药盒进行密封。本实用新型可以缩短中药调配流程，提高工作效率，有效的解决了人工配药效率低下的问题。
29.如图2、图3和图4所示，具体地，所述封口总成4包括封口机构41和卷膜机构42，所述卷膜机构42用于为药盒提供封口膜，所述封口机构41用于将封口膜密封在药盒上。所述卷膜机构42包括卷膜电机421、卷膜放置轴422和卷膜导向轴423，所述卷膜放置轴422与卷膜电机421连接，所述卷膜导向轴423用于对卷膜进行导向并输送至封口机构41。所述封口机构41包括封口机411，所述封口机411连接有热压板412，所述热压板412的外侧设有切刀413和封口压紧块414。封口机411包括齿轮减速电机、电机固定板、直线轴承、u型接头、导柱和凸轮等，其构成一个运动机构，通过齿轮减速电机的驱动能使下部连接的下部组件能按导柱的导向进行上下移动，下部组件包括有连接板、连接杆、切刀413、弹簧、封口压紧块414、橡胶圈、热压板412和封口弹簧等，在热压板412中间还安装有用于加热的加热管，加热管加热后将整个热压板412的温度控制到系统设定的温度，用于将药盒和卷膜进行热封，其上安装的切刀413用于对热风完成的卷膜进行切断，齿轮减速电机驱动热压板412上下运动，使切刀413切断卷膜并使封口压紧块414对药盒进行封口处理。
30.如图5所示，所述调配总成3包括调配座31，所述调配座31上设有若干药瓶座32，所述药瓶座32上设有用于将药物颗粒定量输送至药瓶中的计量装置，所述计量装置配设有第四驱动装置33。第四驱动装置33驱动计量装置运动，使药瓶中的中药颗粒落入药盒中。
31.计量装置可以用现有技术实现，优选地，计量装置包括主体，所述主体上开设有落料孔，落料孔的圆周方向设置倾斜的导向面，通常主体呈圆筒状，其顶部可以放置药瓶，也可以在主体内部设置储存槽，中药颗粒直接放置在储存槽中。主体下方设有支撑座，所述支撑座上开设有出料孔，支撑座与主体之间设有转动组件，所述转动组件设有计量槽，所述转动组件转动一个角度，主体内的中药颗粒通过落料孔进入计量槽中，然后转动组件转动另一个角度，计量槽的中药颗粒通过出料孔排出。
32.计量槽的容量为固定值，计量槽可以设置多个，转动组件转动一个角度，计量槽中就填满中药颗粒，转动组件继续转动一个角度，计量槽与出料孔正对，使中药颗粒自动落下，实现自动化精准配药。具体地，所述转动组件包括内转子，内转子可以采用齿轮或转盘等实现，所述内转子上开设有若干计量槽，内转子设置多个计量槽时，各个计量槽沿着内转子的圆周方向均匀设置。
33.进一步地，所述转动组件还包括外转子，所述内转子设置在外转子内部且与所述外转子啮合连接。外转子采用外齿轮，内转子采用内齿轮，外齿轮和内齿轮相互啮合，第四驱动装置33驱动外齿轮转动，从而驱使内齿轮转动。为了提高出药的效率，在外齿轮的内侧设置两个内齿轮，两个内齿轮对称设置，主体上开两个落料孔，支撑座上开设两个出料孔，两个出料孔均能够出药。
34.两个出料孔的位置可以放置一个药盒，两个出料孔一起使用对一个药盒进行配药，可以提高出药效率；同时，两个出料孔也可以分开使用，各出料孔对应的出药位置可以分别放置各自的药盒，同步对两个药盒进行配药，提高了出药效率，使用更加灵活。
35.如图6所示，所述接药总成2包括接药盘21，所述接药盘21上设有若干药盒座22，所述移动总成5设置为移动所述接药盘21。接药盘21上通常设置多个药盒座22，多个药盒座22沿着圆周方向均匀设置，如设置四个药盒座22，可以对应设置八个药瓶座32，一次可以配置四个药盒。移动总成5移动接药盘21和药盒座22，使药盒座22位于调配总成3下方，调配总成3调配的中药落入药盒内。
36.如图7和图8所示，所述移动总成5包括用于驱使所述接药盘21转动的第一驱动装置、驱使所述药盒座22上下移动的第二驱动装置以及驱使所述接药盘21左右移动的第三驱动装置。所述第一驱动装置包括第一驱动机构51，所述第一驱动机构51连接有同步带组件52，所述第一驱动机构51通过所述同步带组件52驱使所述接药盘21转动；所述第二驱动装置包括第二驱动机构53，所述第二驱动机构53连接有升降组件54，所述第二驱动机构53通过所述升降组件54驱使所述药盒座22上下移动；所述第三驱动装置包括第三驱动机构55，所述第三驱动机构55连接有导轨组件56，所述第三驱动机构55通过所述导轨组件56驱使所述接药盘21左右移动，所述移动总成5上还设有用于定位的微动开关安装板57，便于进行定位检测。
37.药盒座22通过限位轴和弹簧连接在接药盘21上，第一驱动机构51采用步进电机，其通过同步带组件52使四个药盒座22能沿着接药总成2的轴心进行旋转接药；第二驱动机构53包括直线电机，升降组件54包括导柱、轴承座、直线轴承、药盒支撑板和支撑柱，药盒座22与接药盘21之间设置缓存弹簧，升降组件54及直线电机相配合，在直线电机的驱动下，使四个药盒座22能够上下移动，方便操作人员进行药盒的取拿操作；第三驱动机构55采用步进电机，导轨组件56为直线导轨，在步进电机与直线导轨的作用下，使整个接药总成2能够在框架总成1上进行左右位移，从而控制接药总成2按设定程序进行接药。
38.所述框架总成1上设有封盖面板11，且封盖面板11与框架总成1之间连接有气弹簧12，气弹簧12对封盖面板11具有缓冲作用，框架总成1内部设有用于清扫药盒的清扫刷13。药盒座22移动过程中清扫刷13能够对药盒进行清扫，避免中药颗粒留在药盒顶面。
39.框架总成1包括框架体和封板，封板采用亚克力材质，围绕框架体对其进行包裹，目的为设备美观，隔离设备静电，框架总成1设置有操作控制台用于放置显示器显示设备实时状态，其设置有封口机观察版，其设置左右开门方便对设备进行维护，其设置有药盒放置板方便存放药盒，其设置有扫码枪用用于识别药瓶种类；框架总成1内部具有plc控制单元，plc控制单元分别对各个部件进行控制。配药程序预先写入plc控制单元，设备开机后通过人工与设备之间的配合进行中药颗粒调配。
40.本实用新型的使用步骤包括：
41.一、调配人员将要调配的药盒放入接药总成2的药盒座22内；
42.二、调配人员按药方取来中药调配颗粒药瓶，然后将中药调配颗粒药瓶放入药瓶座32内，用扫码枪识别药瓶种类，启动设备开始调剂中药颗粒；
43.三、设备按程序设定和药品种类进行调剂，调剂完成后移动总成5将药盒送到封口总成4的位置，封口总成4对药盒进行封口；
44.四、封口完成后，移动总成5将药盒送到取放位置，操作人员将调配封口完成后的药盒取出，至此调配完毕。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
50.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。