一种汽车零部件加工用翻转工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术，具体为汽车零部件加工的翻转工装领域，尤其涉及一种汽车零部件加工用翻转工装。


背景技术：

2.汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出汽车配件加工采购全球化，汽车配件加工产业转移速度加快的特点；
3.而现有的汽车零部件工装还存在一些不足之处，其多采用人工装配，较为繁琐，当较多部件参与装配时，效率较低、自动化程度较低；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：通过设置升降组件、翻转组件、旋凿、装配电机和升降移动组件，智能化的与汽车零部件生产线相配合，可适应多种汽车零部件的装配工作，提高装配效率，解决传统的人工装配较为繁琐、工作效率较低，以及自动化程度较低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种汽车零部件加工用翻转工装，包括支撑框架、第一电机、第一转杆和转台，所述支撑框架的地面固定设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端与转台的底面中心处固定连接，且转台的外端与支撑框架内壁抵接，还包括升降组件、翻转组件、旋凿、装配电机和升降移动组件，所述升降组件安装于转台顶面中心处，所述翻转组件安装于升降组件的顶面，所述旋凿与翻转组件间隙配合，且装配电机的输出轴与旋凿固定连接，所述升降移动组件安装于支撑框架的顶部，且装配电机设于升降移动组件上；
8.所述升降组件包括支撑杆、第二电机、双向丝杆和连接箱，所述支撑杆的底端固定设于转台的顶端，且支撑杆对称设有两个，所述双向丝杆转动设于两个支撑杆之间，所述第二电机固定设于其中一个支撑杆的一侧，所述双向丝杆的一端贯穿支撑杆并与第二电机的输出轴固定连接，且双向丝杆的外端对称螺纹套接有螺母座，两个所述螺母座铰接有，所述支撑杆的顶端固定设有支撑缸套，所述支撑缸套滑动套接有第一滑杆，所述第一滑杆的外端套接有支撑弹簧，所述第一滑杆的顶端与连接箱的底端固定连接，所述支撑弹簧的两端分别与支撑缸套和连接箱抵接，所述连接箱底面的中心处固定设有铰接凸块，且一个铰接凸块与两个铰接杆固定连接，所述连接箱上安装有翻转组件。
9.进一步的，所述翻转组件包括翻转电机、第二转杆、连接套块和工作台，所述翻转电机固定设于连接箱的一侧，所述第二转杆转动设于连接箱内，且第二转杆的一端贯穿连接箱的内壁延伸到其外部并与翻转电机的输出轴固定连接，所述连接套块固定套接于第二
转杆的外端，且连接套块的顶端与工作台固定连接，所述工作台与旋凿间隙配合。
10.进一步的，所述工作台上开设有用于放置汽车零部件的托槽，所述托槽处开设有放置螺母的定位孔。
11.进一步的，所述升降移动组件包括第三电机、单向丝杆和第二滑杆，所述第三电机固定设于支撑框架的一侧，所述单向丝杆转动设于支撑框架内，且单向丝杆和第二滑杆滑动连接，所述第二滑杆固定设于支撑框架内，所述单向丝杆的一端贯穿支撑框架的侧壁延伸到其外部并与第三电机的输出轴固定连接，所述单向丝杆的外端螺纹套接有连接块，且连接块滑动套接于第二滑杆的外端，所述连接块的底端固定设有动力箱，所述动力箱内设有第四电机、第三转杆和螺纹缸套，所述第三转杆和螺纹缸套均与动力箱转动连接，且第三转杆与螺纹缸套平行设置，所述螺纹缸套设于动力箱的中轴线上，所述第四电机与动力箱固定连接，且第四电机的输出轴与第三转杆固定连接，所述第三转杆的外端固定套接有第一齿轮，所述螺纹缸套的外端固定套接有第二齿轮，其内部螺纹套接有升降螺纹杆，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述升降螺纹杆与动力箱滑动卡接。
12.进一步的，所述升降螺纹杆开设有滑槽，所述动力箱处固定设有适配滑槽的滑凸，所述滑凸滑动设于滑槽内。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型是通过设置升降组件、翻转组件、旋凿、装配电机和升降移动组件，智能化的与汽车零部件生产线相配合，可适应多种汽车零部件的装配工作，提高装配效率，解决传统的人工装配较为繁琐、工作效率较低，以及自动化程度较低的问题。
附图说明
15.图1示出了本实用新型的主视图；
16.图2示出了升降组件的结构示意图；
17.图3示出了图2的a-a处剖面视图；
18.图4示出了动力箱处的剖面图；
19.图5示出了图4的b处局部放大图；
20.图例说明：1、支撑框架；2、第一电机；3、第一转杆；4、转台；5、升降组件；6、翻转组件；7、旋凿；8、装配电机；9、升降移动组件；501、支撑杆；502、第二电机；503、双向丝杆；504、螺母座；505、铰接杆；506、铰接凸块；507、连接箱；508、支撑缸套；509、第一滑杆；510、支撑弹簧；601、翻转电机；602、第二转杆；603、连接套块；604、工作台；605、托槽；606、定位孔；901、第三电机；902、单向丝杆；903、第二滑杆；904、连接块；905、动力箱；906、第四电机；907、第三转杆；908、第一齿轮；909、第二齿轮；910、螺纹缸套；911、升降螺纹杆；912、滑槽；913、滑凸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1－图5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件加工用翻转工装，包括支撑框架1、第一电机2、第一转杆3和转台4，还包括升降组件5、翻转组件6、旋凿7、装配电机8和升降移动组件9，支撑框架1的地面固定设有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有第一转杆3，第一转杆3的顶端与转台4的底面中心处固定连接，且转台4的外端与支撑框架1内壁抵接，升降组件5安装于转台4顶面中心处，翻转组件6安装于升降组件5的顶面，旋凿7与翻转组件6间隙配合，且装配电机8的输出轴与旋凿7固定连接，升降移动组件9安装于支撑框架1的顶部，且装配电机8设于升降移动组件9上；装配电机8带动旋凿7旋转，从而旋凿7旋转后用于旋拧螺栓螺丝；
23.升降组件5包括支撑杆501、第二电机502、双向丝杆503和连接箱507，支撑杆501的底端固定设于转台4的顶端，且支撑杆501对称设有两个，双向丝杆503转动设于两个支撑杆501之间，第二电机502固定设于其中一个支撑杆501的一侧，双向丝杆503的一端贯穿支撑杆501并与第二电机502的输出轴固定连接，且双向丝杆503的外端对称螺纹套接有螺母座504，两个螺母座504铰接有，支撑杆501的顶端固定设有支撑缸套508，支撑缸套508滑动套接有第一滑杆509，第一滑杆509的外端套接有支撑弹簧510，第一滑杆509的顶端与连接箱507的底端固定连接，支撑弹簧510的两端分别与支撑缸套508和连接箱507抵接，连接箱507底面的中心处固定设有铰接凸块506，且一个铰接凸块506与两个铰接杆505固定连接，连接箱507上安装有翻转组件6；
24.启动第二电机502工作并控制其输出轴正向旋转，第二电机502的输出轴正向旋转后带动与其固定的双向丝杆503正向旋转，双向丝杆503正向旋转后带动与其螺纹连接的两个螺母座504相对运动，两个螺母座504相对运动后带动与其固定的两个铰接杆505的同端相互靠近，从而使两个铰接杆505伸展，从而抵住铰接凸块506向上运动，铰接凸块506向上运动后带动与其固定的连接箱507向上运动，连接箱507向上运动后带动翻转组件6向上运动，汽车零部件放置在翻转组件6上，从而带动汽车零部件升降，通过控制第二电机502的输出轴反向旋转，经上述部件传动，从而带动汽车零部件下降；
25.翻转组件6包括翻转电机601、第二转杆602、连接套块603和工作台604，翻转电机601固定设于连接箱507的一侧，第二转杆602转动设于连接箱507内，且第二转杆602的一端贯穿连接箱507的内壁延伸到其外部并与翻转电机601的输出轴固定连接，连接套块603固定套接于第二转杆602的外端，且连接套块603的顶端与工作台604固定连接，工作台604与旋凿7间隙配合，工作台604上开设有用于放置汽车零部件的托槽605，多种规格的托槽605用于放置不同的圆柱件、板件，托槽605处开设有放置螺母的定位孔606，且定位孔606与托槽605适配，用于保证设备的正常运行；
26.启动翻转电机601工作并控制其输出轴正向旋转30度，翻转电机601输出轴正向旋转30度后带动与其固定的第二转杆602正向旋转30度，第二转杆602正向旋转30度后带动与其固定套接的连接套块603正向旋转30度，连接套块603正向旋转30度后带动与其固定工作台604沿连接箱507的弧形顶面正向旋转30度，还通过控制翻转电机601的输出轴反向旋转30度，经上述部件工作，从而带动工作台604反向旋转30度，工作台604正向或反向旋转30度，从而使放置在其上的汽车零部件正向或反向翻转30度，从而更加便于机械手的拿取；
27.升降移动组件9包括第三电机901、单向丝杆902和第二滑杆903，第三电机901固定设于支撑框架1的一侧，单向丝杆902转动设于支撑框架1内，且单向丝杆902和第二滑杆903
滑动连接，第二滑杆903固定设于支撑框架1内，单向丝杆902的一端贯穿支撑框架1的侧壁延伸到其外部并与第三电机901的输出轴固定连接，单向丝杆902的外端螺纹套接有连接块904，且连接块904滑动套接于第二滑杆903的外端，连接块904的底端固定设有动力箱905，动力箱905内设有第四电机906、第三转杆907和螺纹缸套910，第三转杆907和螺纹缸套910均与动力箱905转动连接，且第三转杆907与螺纹缸套910平行设置，螺纹缸套910设于动力箱905的中轴线上，第四电机906与动力箱905固定连接，且第四电机906的输出轴与第三转杆907固定连接，第三转杆907的外端固定套接有第一齿轮908，螺纹缸套910的外端固定套接有第二齿轮909，其内部螺纹套接有升降螺纹杆911，第一齿轮908与第二齿轮909啮合连接，升降螺纹杆911与动力箱905滑动卡接，升降螺纹杆911开设有滑槽912，动力箱905处固定设有适配滑槽912的滑凸913，滑凸913滑动设于滑槽912内；
28.启动第三电机901工作并控制其输出轴旋转，第三电机901工作的输出轴旋转后带动与其固定的单向丝杆902旋转，单向丝杆902旋转后带动与其螺纹套接的连接块904沿第二滑杆903滑动，第二滑杆903滑动后带动与其固定动力箱905滑动，动力箱905滑动后带动其内的螺纹缸套910水平移动，螺纹缸套910水平移动后带动升降螺纹杆911水平移动，升降螺纹杆911水平移动后带动与其固定的装配电机8水平移动，装配电机8水平移动后带动与其输出轴固定的旋凿7水平移动，通过控制第三电机901输出轴正向或反向旋转，从而控制旋凿7向左或者向右移动，启动第四电机906工作并控制其输出轴旋转，第四电机906工作的输出轴旋转后带动与其固定的第三转杆907旋转，第三转杆907旋转后带动与其固定套接的第一齿轮908旋转，第一齿轮908旋转后带动与其啮合的第二齿轮909旋转，第二齿轮909旋转带动与其固定套接的螺纹缸套910旋转，且滑凸913插入滑槽912内并与其滑动连接，因此螺纹缸套910旋转后升降螺纹杆911向其内或向其外移动，从而通过控制第四电机906的输出轴正向或反向旋转，从而控制升降螺纹杆911的升降，当升降螺纹杆911的升降后带动与其固定的装配电机8升降，装配电机8升降后带动与其固定的旋凿7升降，从而实现旋凿7升降的功能；
29.且在转台4的环侧适配多个机械手，其中机械手未画出，机械手用于上料和取料；
30.本实用新的工作过程及原理如下：
31.使用时，控制翻转组件6翻转一定弧度，然后通过机械手抓取汽车零部件，具体为将螺母放置在定位孔606内，将零部件放置在托槽605内后，在零部件对应的孔内插入螺栓，然后控制翻转组件6带动汽车零部件处于水平状态，然后启动升降移动组件9和升降组件5，控制旋凿7升降移动和控制汽车零部件向上或者向下微动，从而使旋凿7依次将多个螺栓拧固，然后控制翻转组件6反向翻转定弧度，然后通过另一个机械手抓取装配后的汽车零部件，并放置到传送带上，然后通过传送带进行下一步工序，综合上述技术方案，本实用新型是通过设置升降组件5、翻转组件6、旋凿7、装配电机8和升降移动组件9，智能化的与汽车零部件生产线相配合，可适应多种汽车零部件的装配工作，提高装配效率，解决传统的人工装配较为繁琐、工作效率较低，以及自动化程度较低的问题。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。