一种低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台。


背景技术：

2.镀膜生产线能够生产各种不同尺寸的玻璃，下片台对较大尺寸的玻璃可采用自动下片的方式进行下片，即利用吸盘、翻转臂或者机械手将玻璃从出料口的平台上卸下进行堆放。
3.玻璃经过皮带机长距离运输后，其位置摆放不正，而现有的下片台采用plc控制伺服电机的转动来控制玻璃在平台上的移动距离，由于升降台上的并未设有纵向停止机构，电机停止转动时，玻璃即可停止，并且在翻转臂或者机械手处只设有横向的限位板，造成翻转臂或机械手下片时，纵向误差较大，边缘不齐整，不方便捆扎以及运输。
4.因此，有必要提供一种低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台，使玻璃的堆放更加的整齐，方便捆扎和运输，同时可以对玻璃的背面进行清扫，方便吸盘吸附。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台，包括：底板，所述底板上安装升降板，所述升降板上安装有多个导向轮、多个停止板和多个辅助导向机构，所述导向轮通过安装在所述升降板上的伺服电机驱动，所述导向轮上方设有多个转动轮，所述底板的两侧安装有立板，所述立板上安装多个转动轴，所述转动轮与所述转动轴连接，所述转动轴通过安装在所述立板一侧的电机驱动。
7.优选的，所述升降板的底部安装液压缸。
8.优选的，所述辅助导向机构包括安装板，所述安装板与所述升降板连接，所述安装板两侧均安装有连接板，所述连接板的顶部安装清扫板，所述安装板上设有两个辅助导向部件。
9.优选的，所述辅助导向部件包括l板，所述l板与所述安装板连接，所述l板一侧安装立轮。
10.优选的，所述立轮的两侧安装导向板。
11.优选的，所述导向板为弧形。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台具有如下有益效果：
13.（1）、通过设置升降板、多个停止板和多个辅助导向机构，能够对玻璃的横向和纵向进行调整，使玻璃停止时的位置基本一致，使玻璃的堆放更加的整齐，方便捆扎和运输，同时可以对玻璃的背面进行清扫，方便吸盘吸附。
14.（2）、通过设置安装在底板和升降板之间的液压缸，方便驱动升降板升降。
15.（3）、通过设置辅助导向机构，能够方便的对玻璃的背面清扫，有利于翻转臂上的吸盘吸取玻璃，同时能对玻璃的横向进行校正平齐。
16.（4）、通过设置包括l板、立轮的辅助导向部件，能够方便对玻璃的横向进行找正。
17.（5）、通过设置导向板，能够对玻璃的横向位置进行粗校正，方便玻璃通过立轮。
18.（6）、通过设置弧形的导向板，防止造成导向板或者玻璃边缘刮伤，同时使玻璃在移动时能够从导向板平滑过渡至立轮。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台的结构示意图；
20.图2为图1所示的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台中升降板的结构示意图；
21.图3为图1所示的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台中辅助导向机构的结构示意图；
22.图4为图1所示的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台中辅助导向组件的结构示意图。
23.图中标号：1、底板，2、升降板，3、立板，4、转动轴，5、转动轮，6、电机，7、液压缸，8、导向轮，9、伺服电机，10、停止板，11、安装板，12、辅助导向部件，13、连接板，14、清扫板，15、l板，16、立轮，17、导向板。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
25.实施例1：
26.请结合参阅图1-4，在本实用新型的实施例中，低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台包括：底板1，所述底板1上安装升降板2，所述升降板2上安装有多个导向轮8、多个停止板10和多个辅助导向机构，多个停止板10纵向排列，所述导向轮8通过安装在所述升降板2上的伺服电机9驱动，玻璃从皮带机输送至导向轮8上，启动伺服电机9使导向轮8转动，使玻璃移动，通过辅助导向机构对玻璃的横向位置进行限位的同时对玻璃背面清扫，当玻璃移动至停止板10位置时被其挡住，使玻璃的纵向平齐，从而对玻璃的横向、纵向均能够调整一致，所述导向轮8上方设有多个转动轮5，所述底板1的两侧安装有立板3，所述立板3上安装多个转动轴4，所述转动轮5与所述转动轴4连接，所述转动轴4通过安装在所述立板3一侧的电机6驱动，然后升降板2下降，玻璃落在转动轮5上，此时可以使用机械手（或者手动）卸下玻璃，或者启动电机6使转动轮5转动，将玻璃纵向移动至翻转臂处，（翻转臂上方设有多个平行的窄轮皮带机，并设有横向排列的气缸驱动的多个限位卡扣，玻璃经窄轮皮带机运输至限位卡扣处对玻璃横向位置再次调整），使用翻转臂或者机械手将玻璃卸下即可。
27.通过设置升降板2、多个停止板10和多个辅助导向机构，能够对玻璃的横向和纵向进行调整，使玻璃停止时的位置基本一致，使玻璃的堆放更加的整齐，方便捆扎和运输，同时可以对玻璃的背面进行清扫，方便吸盘吸附。
28.实施例2：
29.如图1和图2所示，所述升降板2的底部安装液压缸7，液压缸7安装在底板1上，启动
液压缸7驱动升降板2升降。
30.通过设置安装在底板1和升降板2之间的液压缸7，方便驱动升降板2升降。
31.实施例3：
32.如图2和图3所示，所述辅助导向机构包括安装板11，所述安装板11与所述升降板2连接，所述安装板11两侧均安装有连接板13，所述连接板13的顶部安装清扫板14，清扫板14对玻璃背面附着的杂物进行清扫，所述安装板11上设有两个辅助导向部件12，辅助导向部件用于校正玻璃的横向位置。
33.通过设置辅助导向机构，能够方便的对玻璃的背面清扫，有利于翻转臂上的吸盘吸取玻璃，同时能对玻璃的横向进行校正平齐。
34.实施例4：
35.如图4所示，所述辅助导向部件12包括l板15，所述l板15与所述安装板11连接，所述l板15一侧安装立轮16，玻璃在经过立轮16时与其接触，正对的两个立轮16对玻璃的横向校正，由于玻璃尺寸较大，玻璃的横向边缘会与多个立轮16接触，从而对玻璃的横向找正。
36.通过设置包括l板15、立轮16的辅助导向部件12，能够方便对玻璃的横向进行找正。
37.实施例5：
38.如图4所示，所述立轮16的两侧安装导向板17，正对的两个导向板17的距离略大于正对的两个立轮16的距离，玻璃在通过立轮16之前，两个导向板17先对玻璃的横向位置进行粗校正，方便玻璃通过立轮16。
39.通过设置导向板17，能够对玻璃的横向位置进行粗校正，方便玻璃通过立轮16。
40.实施例6：
41.如图4所示，所述导向板17为弧形，弧形的接触面使玻璃与导向板17接触时，防止造成导向板17刮伤，同时使玻璃在移动时能够从导向板17平滑过渡至立轮16。
42.防止造成导向板17或者玻璃边缘刮伤，同时使玻璃在移动时能够从导向板17平滑过渡至立轮16。
43.本实用新型提供的低辐射镀膜玻璃生产线下片段升降台的工作原理如下：
44.首先，玻璃从皮带机输送至导向轮8上，启动伺服电机9使导向轮8转动，使玻璃移动，玻璃经过弧形的导向板17后再通过立轮16，玻璃在经过立轮16时与其接触使立轮16转动，正对的两个立轮16对玻璃的横向校正，由于玻璃尺寸较大，玻璃的横向边缘会与多个立轮16接触，从而对玻璃的横向找正；
45.当玻璃移动至纵向设置的停止板10位置时被其挡住，使玻璃的纵向平齐，从而对玻璃的横向、纵向均能够调整一致，启动液压缸7使升降板2下降，升降板2下降使导向轮8下降（停止板10、导向轮8、清扫板14等升降板2上安装的零件均下降至低于转动轮5的高度），玻璃与转动轮5接触，此时可以使用机械手（或者手动）将玻璃下片；
46.或者启动电机6使转动轮5转动，经过短距离的运输将玻璃移动至翻转臂处，（翻转臂上方设有多个平行的窄轮皮带机，并设有横向排列的气缸驱动的多个限位卡扣，玻璃经窄轮皮带机运输至限位卡扣处对玻璃横向位置再次调整），使用翻转臂或者机械手将玻璃卸下即可。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。