一种物品过渡输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送及其自动化领域，具体涉及一种物品过渡输送设备。


背景技术：

2.在物流输送领域内，平面输送机的一般应用场景都是在大型物流仓储中心，在这些场地内根据国家要求，必须配备防火卷帘门，防止火灾时造成严重影响，因此输送系统必须满足在防火卷帘门落下时有对应动作不干涉防火卷帘门落下。
3.目前常用翻转机型来实现这个功能，例如中国专利文件cn211033962u公开了一种穿过防火卷帘门且具有扭力限制功能的输送设备，在固定输送机靠近防火卷帘门的一端转动连接翻转输送机，日常使用时，翻转输送机与固定输送机处于同一水平位置，火灾发生时，防火卷帘门自动放下，马达启动最终使翻转输送机绕转轴翻转，让出防火卷帘门区域的位置，使防火卷帘门可以完全下降到地面。
4.但是在冷库物流仓储中，需要保温快卷门与防火卷帘门同时存在，为了同时避让两道门，需要加长翻转输送机，这使得在一些低矮的输送设备中，固定输送机的水平高度小于翻转输送机的长度，导致火灾发生时翻转输送机无法翻转到位，防火卷帘门无法完全下降到地面，因此上述实施方式并不适用。同时上述实施方式还存在下列问题：火灾发生时，有可能由输送设备输送来的物品恰好输送至翻转输送机上，翻转输送机翻转后物品掉落在防火卷帘门移动轨迹上，除了可能损坏物品，也可能有防火卷帘门与翻转输送机上的物品接触从而无法完全下降到地面的情况；固定输送机和翻转输送机本身均采用现有的输送机结构，即由电机驱动若干输送辊，因此需要两套传动配合结构及电机，增加了使用成本。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种过渡平面输送机，具有穿过防火卷帘门及保温快卷门输送物料的功能，并且在火灾发生时，能够使输送设备和输送的物品及时避让。
6.一种物品过渡输送设备，包括机架、输送架、输送机构和驱动结构，所述机架设置于防火卷帘门前方，所述机架上滑动连接有所述输送架，所述输送架上安装有传输物品的输送机构，在所述防火卷帘门打开时，所述驱动结构驱动所述输送架相对所述机架沿所述输送机构的传输方向移动，使所述输送机构位于所述防火卷帘门的下方，用于与位于防火卷帘门后方的输送设备连接；在所述防火卷帘门关闭时，所述驱动结构驱动所述输送架相对所述机架沿所述输送机构的传输方向移动，使所述输送机构位于所述防火卷帘门的前方。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述机架的两侧对称设有两个导向结构，所述导向结构沿所述输送机构的传输方向延伸，所述输送架上具有与所述导向结构滑动配合的配合结构，所述配合结构沿所述导向结构的延伸方向滑动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述导向结构包括两个与传输方向平行并且水平
设置的第一导轨，所述配合结构包括多个与所述第一导轨滚动配合的导向轮，所述第一导轨支撑所述导向轮使其沿所述第一导轨的长度方向滚动。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述导向结构还包括与所述第一导轨平行并位于所述第一导轨上方的第二导轨，所述第二导轨与所述导向轮之间存在间隙。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有限位块，所述限位块阻挡所述导向轮滚动，以限制所述输送机构伸出所述机架的长度。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述导向结构还包括与传输方向平行并且竖直设置的第三导轨，所述配合结构还包括多个与所述第三导轨滚动配合的限位轮，所述限位轮沿所述第三导轨的长度方向滚动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动结构包括与所述机架固定的驱动电机、安装于所述驱动电机输出轴上的齿轮、与所述输送架固定并与所述齿轮啮合的齿条。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构采用链条输送机。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构的两侧设置有防护栏。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置输送架在传输方向前后移动，使得在日常运输物品中输送机构可以穿过防火卷帘门进行货物输送，而在防火卷帘门或者保温快卷门需要关闭时，可以进行避让。相比对比文件，本实施方式中的输送机构并不需要翻转，即使跨越较长的距离也可以适用，同时输送机构也只要一套传动配合结构和电机即可，并且在避让过程中，本实施方式可以使输送机构与位于输送机构上的物品一起避让，避免物品掉落损坏或干扰防火卷帘门完全下降至地面。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中a处放大图；
18.图3为图1中b处放大图；
19.图4为图1中c处放大图。
20.图中：1、机架；11、第一导轨；12、第二导轨；14、第三导轨；2、输送架；211、导向轮；221、限位轮；3、输送机构；4、驱动结构；41、驱动电机；42、齿条；43、齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.参阅附图1，一种物品过渡输送设备，包括机架1、输送架2、输送机构3和驱动结构
4，所述机架1设置于防火卷帘门前方，所述机架1上滑动连接有所述输送架2，所述输送架2上安装有传输物品的输送机构3，在所述防火卷帘门打开时，所述驱动结构4驱动所述输送架2相对所述机架1沿所述输送机构3的传输方向移动，使所述输送机构3位于所述防火卷帘门的下方，用于与位于防火卷帘门后方的输送设备连接；在所述防火卷帘门关闭时，所述驱动结构4驱动所述输送架2相对所述机架1沿所述输送机构3的传输方向移动，使所述输送机构3位于所述防火卷帘门的前方。
24.通过将输送机构3设置在输送架2上，输送架2带动输送机构3在传输方向前后移动，使得在日常运输物品中输送机构3可以穿过防火卷帘门，与其他输送设备配合进行货物输送，而在防火卷帘门或者保温快卷门需要关闭时，可以进行避让。相比对比文件，本实施方式中的输送机构并不需要翻转，因此输送机构3的长度也不会受到机架1高度的限制，即使跨越较长的距离也可以适用；同时输送机构3也只要一套传动配合结构和电机即可，并且一旦有意外情况发生，在避让过程中，本实施方式可以使输送机构3与位于输送机构3上的物品一起避让，避免物品掉落损坏或干扰防火卷帘门完全下降至地面。
25.参阅附图2并结合附图1，所述机架1的两侧对称设有两个导向结构，所述导向结构沿所述输送机构3的传输方向延伸，所述输送架2上具有与所述导向结构滑动配合的配合结构，所述配合结构沿所述导向结构的延伸方向滑动。具体的，所述导向结构包括与传输方向平行并且水平设置的第一导轨11，所述配合结构包括多个与所述第一导轨11滚动配合的导向轮211，所述第一导轨11支撑所述导向轮211使其沿所述第一导轨11的长度方向滚动。在本实施例中，导向轮211共有4个且分为两组设置在输送架2的两侧，两组导向轮211之间的距离等于两个第一导轨11间的距离，在输送架2相对机架1移动时，导向轮211在第一导轨11上滚动以减少摩擦力。
26.具体的，所述机架1上还设有与所述第一导轨11平行并位于所述第一导轨11上方的第二导轨12，所述第二导轨12与所述导向轮211之间存在间隙。在正常使用时，较重的物品一旦被输送至机架1竖直方向的范围外，即输送机构3位于防火卷帘门正下方的一端，物品可能会使输送架2以及输送机构3的另一端翘起，而第二导轨12可以对导向轮211提供向下的支撑力，使物品能够被平稳输送；若在此时发生意外或其它原因而需要使防火卷帘门或保温快卷门下降关闭，远离防火卷帘门一端的导向轮211则需要沿着第二导轨12滚动，从而使输送机构3避让防火卷帘门或保温快卷门。需要注意的是，导向轮211与第二导轨12之间的间隙不能太大，否则在输送较重物品时，输送机构3的端部会有较大的上下摆动幅度，影响与其他输送设备的输送配合。
27.参阅附图3，所述机架1上还设有限位块13，所述限位块13阻止所述导向轮211滚动，以限制所述输送机构3伸出所述机架1的长度。在本实施例中，所述限位块13通过螺栓固定在机架1上，限位块13使用塑料或者橡胶材料，在导向轮211撞到限位块13时起到缓冲作用，用于保护导向轮211，延长导向轮211的使用寿命。
28.所述导向结构还包括与传输方向平行并且竖直设置的第三导轨14，所述配合结构还包括多个与所述第三导轨14滚动配合的限位轮221，所述限位轮221沿所述第三导轨14的长度方向滚动。事实上，第三导轨14与第二导轨12为一体结构，其由槽口朝向水平方向的槽钢构成，所述槽钢位于上方的槽壁作为第二导轨12，槽底作为第三导轨14。在本实施例中，限位轮221采用深沟球辊轴，同样的共有4个并分布在机架1两侧，需要注意的是，两侧的限
位轮221既不能与对应的第三导轨14留有较大的间隙，导致在输送架2移动时，由于输送机构3上可能承载着物品，左右两侧的导向轮211受力不均衡，从而偏离传输方向，使得输送架2在传输方向上左右摆动；也不能将限位轮221紧紧贴住对应的第三导轨14，导致在输送架2与机架1之间产生较大的摩擦力，阻碍输送架2沿输送机构3的传输方向移动。
29.在本实施例中，所述驱动结构4包括与所述机架1固定的驱动电机41、安装于所述驱动电机41输出轴上的齿轮43、与所述输送架2固定并与所述齿轮43啮合的齿条42。在冷库环境中，滚动驱动的方式容易打滑，因而采用齿轮43和齿条42啮合的方式传动。
30.所述输送机构3采用链条输送机。相比于辊筒式的输送机，本方案可以实现更轻的重量，使得输送架2的负载更小；而且由于链条输送机在翻转时，处于翻转圆心外侧的链条会张紧，处于翻转圆心内侧的链条会松动，使得在翻转时可能会干涉与链条连接的电机，因而并不适用对比文件中的方案。
31.所述输送机构3的两侧设置有防护栏，防止工作人员的衣物等被链条卷入，同时在输送机构3输送物品时，由于电机存在振动，可以限位物品在传输方向上移动，防止物品因振动掉落至两侧。
32.最后应说明的是：以上实施案例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施案例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施案例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施案例技术方案的范围。