一种翅片自动穿片设备的制作方法

1.本实用新型涉及装配装置技术领域，具体而言，涉及一种翅片自动穿片设备。


背景技术：

2.空调器的翅片插上铜管制成冷凝器或蒸发器，将铜管插入翅片的过程称为穿片。穿片是空调厂的一个重要岗位，目前绝大多数空调厂穿片都是纯手工，存在的问题是：穿片效率慢、劳动强度大，人工成本高。且翅片是由多个铝箔叠加在一起而成，搬运周转中易造成孔位错开或铝箔轻微变形，且铜管长易变形，导致穿片难度大。
3.因此，提供一种可实现翅片自动穿片的设备，以提高生产效率尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是穿片效率慢的技术问题，实现了提高穿片生产效率的技术效果。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种翅片自动穿片设备，包括：管路工作台，管路工作台设置有管路定位件，管路定位件用于放置管路，管路定位件通过弹性件安装于管路工作台；翅片工作台，翅片工作台与管路工作台相对设置，翅片工作台用于放置翅片，翅片工作台设置有用于驱动翅片工作台靠近管路工作台的第一驱动装置；定位装置，定位装置设置于管路工作台和翅片工作台之间，定位装置包括管路导向销和第二驱动装置；其中，在第二驱动装置下，管路导向销的一端插入管路的管口，在第一驱动装置的驱动下，翅片的装配孔靠近管口，以使得管路导向销的另一端插入装配孔，并在管路导向销的引导下使得管路插入所述翅片。
6.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设备的管路操作工位和翅片操作工位相对设置，二者在同一位置，避免了操作工位不在同一位置员工走动带来的工时浪费，更加节约时间，提高工作效率。并且减少了员工的劳动强度，只需要一人操作设备，即可完成三人的工作量，更进一步提高了工作效率。另一方面，一台穿片设备加物料周转等占用7约平方米的空间，人工穿片平均每个工位占用5.5平方米，3个工位就占用16.5平方米，每台穿片设备减少9.5平方米的面积占用，因此本实施例提供的一种翅片自动穿片设备可减少车间占用面积。并且设备能够完成对翅片的自动穿片操作，管路导向销跟随第二驱动装置运动至插入管路的管口，在第一驱动装置的驱动下，翅片工作台朝着管路工作台的方向运动，翅片朝着管口上的管路导向销的方向运动，运动至管路导向销的另一端插入翅片，翅片工作台继续运动，运动至管路能够顺利穿过翅片。管路导向销在整个穿片过程中具有引导和定位作用，使得自动穿片操作更加简便，穿片更加快速可靠，仅需一人操作设备就可以完成操作。并且由第一驱动装置和第二驱动装置来驱动工作台运动，减少人力成本，且省时省力。
7.在本实用新型的一个实例中，弹性件为弹性合页，弹性合页的一端与管路工作台的底板连接，弹性合页的另一端与管路定位件连接。
8.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置弹性合页，弹性合页的一端与管路工作台的底板连接，弹性合页的另一端与管路定位件连接，弹性合页具有一定的对折柔性，进而管路定位件能够与底板对折来实现避让。弹性合页结构可靠，不易损坏，可以经过反复对折。翅片工作台在管路工作台运动过程中，管路定位件能够进行避让，使得翅片工作台能够在管路工作台上来回移动，并且管路定位件能够快速复位，从而穿片过程更加简便高效，不耗费人力，实现管路快速穿过翅片，提高生产工作效率。
9.在本实用新型的一个实例中，管路导向销为纺锤形。
10.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：管路导向销的形状和大小与管路的管口和翅片的装配孔是适配的，管路导向销的两端为尖形，使得管路导向销能够快速对管路和翅片进行定位，进而管路导向销的两端更容易插入管路的管口和翅片的装配孔中，提高了穿片操作效率，并且具有引导作用，引导管路完全穿过翅片，进一步提高了穿片操作的效率和精度。因此，即便翅片的铝箔在堆叠过程中出现孔错位、偏差也不会对穿片操作造成影响。
11.在本实用新型的一个实例中，定位装置还包括：固定部，固定部包括：导向销固定座连接块，导向销固定座连接块靠近管路工作台的一侧设置有管路导向销固定座，管路导向销安装于管路导向销固定座，管路导向销固定座与导向销固定座连接块固定连接。
12.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将管路导向销安装在管路导向销固定座上，连接稳固可靠，能够避免管路导向销在定位装置运动过程中发生掉落，且管路导向销跟随导向销固定座连接块运动至管路的管口，操作不耗费人力，省时省力，且保证了管路导向销定位的精准性，提高了后续翅片的穿片效率。
13.在本实用新型的一个实例中，第二驱动装置包括：气缸；导杆，气缸连接导杆，导杆连接导向销固定座连接块，以使得气缸带动导向销固定座连接块上下移动。
14.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：管路导向销通过管路导向销固定座安装在导向销固定座连接块上，通过气缸能够来控制管路导向销的上下移动，省时省力，快速实现管路导向销与管路的管口同轴，并且管路导向销能够精准地与管路的管口进行装配连接，提高了穿片的精准度和效率。
15.在本实用新型的一个实例中，定位装置还包括：吸盘，吸盘与管路导向销固定座连接，吸盘用于引导管路导向销退出翅片和管路。
16.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将管路导向销与管路导向销固定座连接后，吸盘对管路导向销有吸引力，能够将管路导向销从管路的管口拔出，从而管路导向销退出翅片和管路，且吸盘能够对管路导向销的运动起到引导作用，进而管路导向销固定座对管路导向销的定位固定更加精准，使得其能够快速复位并用于下一次穿片操作，实现穿片操作的循环操作，提高了穿片的生产工作效率。
17.在本实用新型的一个实例中，定位装置还包括：第一导轨，第一导轨上设置有固定板，气缸安装于固定板的底部，固定板能够在第一导轨上来回滑动，以使得管路导向销插入管口。
18.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过固定板在第一导轨上的移动来控制管路导向销在管路的管口上的进出，简便高效，容易实现，且不耗费人力，当固定板在第一导轨上朝着靠近管路工作台的方向移动，管路导向销能够插入管口；当固定
板在第一导轨上朝着远离管路工作台的方向移动，管路导向销能够拔出管口，拔出的管路导向销131固定于管路导向销固定座中，能够用于下一次穿片操作，使得穿片操作得以循环，更降低了生产成本。
19.在本实用新型的一个实例中，设备还包括：第二导轨，第二导轨设置于管路工作台和翅片工作台的两侧，翅片工作台在第二导轨上来回滑动，以使得管路插入翅片。
20.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过控制翅片工作台在第二导轨上的移动距离和方向，能够让翅片工作台快速到达管路工作台，更加高效，并且快速实现管路插入翅片这一穿片操作。同时滑动过程顺畅，不耗费人力，省时省力。
21.在本实用新型的一个实例中，管路工作台还包括管路定位工装，管路定位工装通过定位销固定于管路工作台，管路定位工装用于对管路进行限位。
22.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：管路定位工装管路能够对管路进行限位，使得管路放置在管路定位件不容易掉落，且防止管路的管口插错孔。管路定位工装通过螺钉和定位销固定于管路工作台，保证管路定位工装的定位精度，并且不同机型空调的管路定位工装不同，因而可以根据具体情况来调整管路定位工装在主架上的安装位置，更具有普适性。
23.在本实用新型的一个实例中，翅片工作台还包括翅片定位工装，翅片定位工装通过定位销固定于翅片工作台，翅片定位工装用于对翅片进行限位。
24.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：翅片定位工装对翅片进行限位，防止翅片发生移位，使得穿片操作顺畅快速。翅片定位工装通过螺钉和定位销固定于翅片工作台，保证翅片定位工装的定位精度，并且不同机型空调的翅片定位工装不同，因而可以根据具体情况来调整翅片定位工装在翅片工作台上的安装位置，更具有普适性。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例提供的一种翅片自动穿片设备的结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例提供的一种翅片自动穿片设备的剖面结构示意图。
27.图3为图2中a区域的局部放大图。
28.图4为本实用新型实施例提供的一种翅片自动穿片设备的俯视图。
29.附图标记说明：
30.100-翅片自动穿片设备；101-主架；110-管路工作台；111-管路定位件；112-弹性件；113-底板；114-管路定位工装；120-翅片工作台；121-第一驱动装置；122-翅片定位工装；130-定位装置；131-管路导向销；132-第二驱动装置；133-气缸；134-导杆；135-吸盘；136-第一导轨；137-固定板；140-固定部；141-导向销固定座连接块；142-管路导向销固定座；150-第二导轨；10-管路；20-翅片；30-定位装置固定架。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
32.实施例一：
33.参见图1，本实用新型提供一种翅片自动穿片设备100，包括：管路工作台110，管路
工作台110设置有管路定位件111，管路定位件111用于放置管路10，管路定位件111通过弹性件112安装于管路工作台110；翅片工作台120，翅片工作台120与管路工作台110相对设置，翅片工作台120用于放置翅片20，翅片工作台120设置有用于驱动翅片工作台120靠近管路工作台110的第一驱动装置121；定位装置130，定位装置130设置于管路工作台110和翅片工作台120之间，定位装置130包括管路导向销131和第二驱动装置132；其中，在第二驱动装置132下，管路导向销131的一端插入管路10的管口，在第一驱动装置121的驱动下，翅片20的装配孔靠近管口，以使得管路导向销131的另一端插入装配孔，并在管路导向销131的引导下使得管路10插入所述翅片20。
34.具体的，设备100包括主架101，管路工作台110和翅片工作台120安装于主架101上。
35.具体的，设备100的管路操作工位和翅片操作工位在同一位置，避免了操作工位不在同一位置员工走动带来的工时浪费，更加节约时间，提高工作效率。并且减少了员工的劳动强度，只需要一人操作设备，即可完成三人的工作量，更进一步提高了工作效率。另一方面，一台穿片设备加物料周转等占用7约平方米的空间，人工穿片平均每个工位占用5.5平方米，3个工位就占用16.5平方米，每台穿片设备减少9.5平方米的面积占用，因此本实施例提供的一种翅片自动穿片设备100可减少车间占用面积。
36.具体的，管路10为u型的铜管，u型管摆放排列整齐放置于管路定位件111上，管路定位件111的两侧设置有卡槽，卡槽能够对管路定位件111上的u型管进行限位，以防止u型管掉落。
37.在一个具体实施方式中，将设备100通电，启动设备100，在第一驱动装置121的驱动下，翅片工作台120朝着管路工作台110的方向运动，由于管路定位件111是通过弹性件112安装在管路工作台上的，因此管路定位件111能够在翅片工作台120运动过程中进行避让，翅片工作台120对管路定位件111施加压力，管路定位件111向下折叠，以使得翅片工作台120穿过管路定位件111，直至翅片工作台120被推送到管路工作台110上，暂停设备100，将翅片20放在翅片工作台120上，之后按下启动按钮，第一驱动装置121带动翅片工作台120回程，翅片工作台120离开管路工作台110后，管路定位件111复位。将翅片工作台120推送到管路工作台110上，使得翅片工作台120和管路工作台110进行预先定位，再将翅片20放到翅片工作台120上，使得之后的穿片操作准确性和精确度更高，避免在装配过程中产生偏差。
38.待翅片工作台120复位后，暂停设备，将u型管放在管路定位件111上。按下自动按钮，在第二驱动装置132的驱动下，管路导向销131朝着u型管的管口的方向运动，u型管的管口与管路导向销131同轴，管路导向销131的一端能够顺利插入u型管的管口。在第二驱动装置132的带动下，定位装置130回程复位。在第一驱动装置121的驱动下，翅片工作台120朝着管路工作台110的方向运动，翅片20的装配孔靠近u型管的管口，此时的管口已插入管路导向销131，进而管路导向销131的另一端插入装配孔，在管路导向销131的引导下，翅片工作台120运动至u型管穿过翅片20，基本完成穿片操作。在第二驱动装置132驱动下，将管路导向销131带出二者，带出的管路导向销131可用于下一次穿片。搬下装好u型管的翅片20，即完成整个设备100装配工作的循环。
39.可以清楚知道，管路导向销131与u型管的管口和翅片20的装配孔是适配的，管路导向销131可以顺利通过翅片20的内部。
40.管路导向销131跟随第二驱动装置132运动至插入管路的管口，在第一驱动装置的驱动下，翅片工作台120朝着管路工作台110的方向运动，翅片20朝着管口上的管路导向销131的方向运动，运动至管路导向销131的另一端插入翅片20，翅片工作台120继续运动，运动至管路10能够顺利穿过翅片20。管路导向销131在整个穿片过程中具有引导和定位作用，使得自动穿片操作更加简便，穿片更加快速可靠，仅需一人操作设备就可以完成操作。并且由第一驱动装置121和第二驱动装置132来驱动工作台运动，减少人力成本，且省时省力。
41.实施例二：
42.在实施例一的基础上，参见图1和图3，弹性件112为弹性合页，弹性合页的一端与管路工作台110的底板113连接，弹性合页的另一端与管路定位件111连接。
43.具体的，在第一驱动装置121的驱动下，翅片工作台120朝着管路工作台110的方向运动，当翅片工作台120运动到管路定位件111上时，管路定位件111上的弹性合页会朝着底板113上的弹性合页的方向折叠，实现对翅片工作台120运动的避让。
44.进一步的，翅片工作台120运动至管路工作台110上，在第一驱动装置121的驱动下，翅片工作台120朝着远离管路工作台110的方向运动，此时管路定位件111上的弹性合页会朝着远离底板113上的弹性合页的方向复位，翅片工作台120复位后，管路定位件111竖直立于管路工作台110上。进而，能够将管路10放置于管路定位件111之上。
45.通过设置弹性合页，弹性合页的一端与管路工作台110的底板113连接，弹性合页的另一端与管路定位件111连接，弹性合页具有一定的对折柔性，进而管路定位件111能够与底板113对折来实现避让。弹性合页结构可靠，不易损坏，可以经过反复对折。翅片工作台120在管路工作台110运动过程中，管路定位件111能够进行避让，使得翅片工作台120能够在管路工作台110上来回移动，并且管路定位件111能够快速复位，从而穿片过程更加简便高效，不耗费人力，实现管路10快速穿过翅片20，提高生产工作效率。
46.实施例三：
47.在实施例一的基础上，参见图1，管路导向销131为纺锤形。管路导向销131的形状和大小与管路10的管口和翅片20的装配孔是适配的，管路导向销131的两端为尖形，使得管路导向销131能够快速对管路10和翅片20进行定位，进而管路导向销131的两端更容易插入管路10的管口和翅片20的装配孔中，提高了穿片操作效率，并且具有引导作用，引导管路10完全穿过翅片20，进一步提高了穿片操作的效率和精度。因此，即便翅片20的铝箔在堆叠过程中出现孔错位、偏差也不会对穿片操作造成影响。
48.实施例四：
49.在实施例一的基础上，参见图1和图2，定位装置130还包括：固定部140，固定部140包括：导向销固定座连接块141，导向销固定座连接块141靠近管路工作台110的一侧设置有管路导向销固定座142，管路导向销131安装于管路导向销固定座142，管路导向销固定座142与导向销固定座连接块141固定连接。
50.具体的，定位装置130设置有定位装置固定架30，定位装置固定架30起到支撑的作用，第二驱动装置132安装于定位装置固定架30上，使得结构更加稳固。
51.具体的，管路导向销固定座142在导向销固定座连接块141上排列整齐，且管路导向销固定座142的端口与管路导向销131的端口是相适配的。
52.具体的，在第二驱动装置132的驱动下，导向销固定座连接块141朝着靠近管路10
的方向运动，管路导向销固定座142上的管路导向销131朝着管路10的管口的方向运动，直至朝向管口一端的管路导向销131插入管口，此时管路导向销131脱离管路导向销固定座142，且管路导向销131的另一端用于连接翅片20的装配孔。
53.将管路导向销131安装在管路导向销固定座142上，连接稳固可靠，能够避免管路导向销131在定位装置130运动过程中发生掉落，且管路导向销131跟随导向销固定座连接块141运动至管路10的管口，操作不耗费人力，省时省力，且保证了管路导向销131定位的精准性，提高了后续翅片的穿片效率。
54.实施例五：
55.在实施例四的基础上，参见图1至图3，第二驱动装置132包括：气缸133；导杆134，气缸133连接导杆134，导杆134连接导向销固定座连接块141，以使得气缸133带动导向销固定座连接块141上下移动。
56.具体的，气缸133下压，导向销固定座连接块141向下移动，使得管路导向销131与管路10的管口同轴，在第二驱动装置132的驱动下，管路导向销131插入管口后，导向销固定座连接块141回程，即导向销固定座连接块141朝着远离管路10的方向运动，回程中设置于导向销固定座连接块141处的吹气装置朝着管口处的管路导向销131吹气，以防止管路导向销131脱离管路10。在导向销固定座连接块141回程之后，气缸133向上移动从而复位，防止阻碍后续翅片工作台120的运动。
57.管路导向销131通过管路导向销固定座142安装在导向销固定座连接块141上，通过气缸133能够来控制管路导向销131的上下移动，省时省力，快速实现管路导向销131与管路10的管口同轴，并且管路导向销131能够精准地与管路10的管口进行装配连接，提高了穿片的精准度和效率。
58.实施例六：
59.在实施例五的基础上，参见图1至图3，定位装置130还包括：吸盘135，吸盘135与管路导向销固定座142连接，吸盘135用于引导管路导向销131退出翅片20和管路10。
60.具体的，定位装置130包括微型吸盘及金具。在第一驱动装置121的驱动下，翅片工作台120朝着管路工作台110的方向运动，翅片20的装配孔穿过管路导向销131的另一端，进而管路10完全穿过翅片20。待翅片20插入管路10后，气缸133下压，使得管路导向销固定座142与穿片完成后的翅片20的装配孔同轴心。在第二驱动装置132的驱动下，将管路导向销固定座142推送至管路10的管口，使得管口处的管路导向销131插入管路导向销固定座142中，此时吸盘135吸气，管路导向销固定座142吸紧管路导向销131，定位装置130回程带动管路导向销固定座142离开管口，使得管路导向销131从管路10的管口脱离，吸盘135能够引导管路导向销131退出翅片20和管路10。在管路导向销131被拔出后，气缸133向上移动带动导向销固定座连接块141和管路导向销131回程。搬下装配好管路10的翅片20，即完成整个设备动作的循环。
61.将管路导向销131与管路导向销固定座142连接后，吸盘135对管路导向销131有吸引力，能够将管路导向销131从管路10的管口拔出，从而管路导向销131退出翅片20和管路10，且吸盘135能够对管路导向销131的运动起到引导作用，进而管路导向销固定座142对管路导向销131的定位固定更加精准，使得其能够快速复位并用于下一次穿片操作，实现穿片操作的循环操作，提高了穿片的生产工作效率。
62.实施例七：
63.在实施例五的基础上，参见图1至图3，定位装置130还包括：第一导轨136，第一导轨136上设置有固定板137，气缸133安装于固定板137的底部，固定板137能够在第一导轨136上来回滑动，以使得管路导向销131插入管口。
64.具体的，第一导轨136安装于定位装置固定架30上，连接稳固牢靠。在第二驱动装置132的电机的驱动下，固定板137在第一导轨136上滑动，使得固定板137能够朝着靠近管路工作台110或朝着远离管路工作台110的方向移动。
65.举例来说，气缸133下压，导向销固定座连接块141向下移动，使得管路导向销131与管路10的管口同轴，在电机的驱动下，固定板137沿着第一导轨136朝着靠近管路工作台110的方向移动，气缸133跟随固定部137移动，进而管路导向销131插入管口。
66.进一步的，气缸133上移复位，在电机的驱动下，固定板137朝着远离管路工作台110的方向回程，使得定位装置130回到原位。
67.再进一步的，在实施例六的基础上，待翅片20插入管路10后，气缸133下压，导向销固定座连接块141向下移动，在电机的驱动下，固定板137沿着第一导轨136朝着靠近管路工作台110的方向移动，直至管口处的管路导向销131插入管路导向销固定座142中。气缸133上移复位，在电机的驱动下，被拔出的管路导向销131跟随固定板137朝着远离管路工作台110的方向回程，使得定位装置130回到原位。
68.通过固定板137在第一导轨136上的移动来控制管路导向销131在管路的管口上的进出，简便高效，容易实现，且不耗费人力，当固定板137在第一导轨136上朝着靠近管路工作台110的方向移动，管路导向销131能够插入管口；当固定板137在第一导轨136上朝着远离管路工作台110的方向移动，管路导向销131能够拔出管口，拔出的管路导向销131固定于管路导向销固定座142中，能够用于下一次穿片操作，使得穿片操作得以循环，更降低了生产成本。
69.实施例八：
70.在实施例一的基础上，参见图1至图3，设备100还包括：第二导轨150，第二导轨150设置于管路工作台110和翅片工作台120的两侧，翅片工作台120在第二导轨150上来回滑动，以使得管路10插入翅片20。
71.通过控制翅片工作台120在第二导轨150上的移动距离和方向，能够让翅片工作台120快速到达管路工作台110，更加高效，并且快速实现管路10插入翅片20这一穿片操作。同时滑动过程顺畅，不耗费人力，省时省力。
72.实施例九：
73.在实施例一的基础上，参见图1，管路工作台110还包括管路定位工装114，管路定位工装114通过定位销固定于管路工作台110，管路定位工装114用于对管路10进行限位。
74.具体的，管路定位工装114的挡板朝着翅片工作台120的方向凸伸一段距离，凸伸部分能够进一步对管路10进行限位，使得管路10放置在管路定位件111不容易掉落，且防止管路10的管口插错孔。并且当翅片工作台120运动至管路定位工装114的挡板处时，对翅片工作台120进行限位，保证定位的准确性。管路定位工装114通过螺钉和定位销固定于管路工作台110，保证管路定位工装114的定位精度，并且不同机型空调的管路定位工装114不同，因而可以根据具体情况来调整管路定位工装114在管路工作台110上的安装位置，更具
有普适性。
75.实施例十：
76.在实施例一的基础上，参见图1，翅片工作台120还包括翅片定位工装122，翅片定位工装122通过定位销固定于翅片工作台120，翅片定位工装122用于对翅片20进行限位。
77.具体的，翅片定位工装122设置有限位板，限位板设置于翅片20的两侧，进而对翅片20进行限位，防止翅片20发生移位，使得穿片操作顺畅快速。翅片定位工装122通过螺钉和定位销固定于翅片工作台120，保证翅片定位工装122的定位精度，并且不同机型空调的翅片定位工装122不同，因而可以根据具体情况来调整翅片定位工装122在翅片工作台120上的安装位置，更具有普适性。
78.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。