高空运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及高空运输技术领域，具体涉及一种高空运输装置。


背景技术：

2.高空输送移栽机构配重是一种用于动力电机与输送产品的辅助重块，其材质通常为金属等，通常适用于工业、民用高空输送移栽机构等领域。
3.现有的配重基本都采用固定配重，并应用于高空输送移栽机构上运输现场总成与托盘，可达到地面行人与空中运输总成、托盘的用途。然而，使用固定配重的高空输送移栽机构存在最大运载速率，对于工业高效的生产活动，输送移栽机构需要额外提速，从而会导致成本增加。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种高空运输装置，旨在解决现有固定配重无法满足运输要求，额外提速成本较大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种高空运输装置，包括：
6.支架，沿上下方向延伸设置，所述支架的顶端设有曳引轮；
7.连接绳，卷设于所述曳引轮上，所述连接绳的两端分居在所述曳引轮的两侧；
8.配重块，可沿上下方向活动地设于所述支架上，所述配重块连接于所述连接绳的一端；
9.运输台，可沿上下方向活动地设于所述支架上，所述运输台连接于所述连接绳的另一端；以及，
10.辅助配重块，处于所述配重块的活动行程上，所述辅助配重块悬置于所述支架的下端，且处于所述配重块的上方；
11.其中，在所述配重块的活动行程上，所述配重块能够与所述辅助配重块抵紧，以使得所述高空运输装置具有加配重状态。
12.可选地，所述高空运输装置还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆可拆卸地的设于所述支架上，所述辅助支撑杆的下端设有支撑环。
13.可选地，所述辅助配重块包括：
14.配重板，所述配重板上形成有过孔，所述过孔用以供所述连接绳穿设；以及，
15.链条，所述链条的一端与所述配重板连接，另外一端与所述支撑环连接。
16.可选地，所述配重板上设有两个收集盒，两个收集盒分别位于所述配重板的两端；
17.所述链条设有两个，两个所述链条分别与所述配重板的两端之间设有两个连接结构，两个所述连接结构分别对应处于两个所述收集盒中。
18.可选地，所述配重板的下端设有多个缓冲器，多个所述缓冲器间隔分布在所述配重板上。
19.可选地，所述支架包括：
20.基座；
21.两个第一支架，沿上下方向延伸设置，且沿左右方向间隔设于所述基座上；以及，
22.第二支架，沿左右方向延伸设置，所述第二支架的两端分别连接在两个所述支架的顶端上；
23.其中，所述曳引轮设于所述第二支架上。
24.可选地，在所述高空运输装置的加配重状态下，所述辅助配重块能够与所述配重块一起活动；
25.所述辅助配重块包括配重板，所述配重板还包括两个限位机构，两个所述限位机构位于所述配重板的两端，用于与两个所述第一支架配合，用于限制所述配重板沿上下方向活动。
26.可选地，各所述第一支架包括上下向延伸设置的矩形管，各所述限位机构均包括：
27.两个限位支架，沿前后方向间隔设于所述配重板的端部；
28.两个限位带柄轴承，分别设于两个所述限位支架的端部，用以分别与所述矩形管的前端面和后端面滑动抵接；以及，
29.限位轴承，设于所述配重板的端部，且位于两个所述限位支架之间，用以与所述矩形管朝向所述配重板中心的端面滑动抵接。
30.可选地，所述高空运输装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述曳引轮连接，用于驱使所述曳引轮旋转。
31.可选地，所述驱动装置包括驱动电机。
32.本实用新型技术方案中，所述高空运输装置包括曳引轮和连接绳，所述连接绳卷设在所述曳引轮上，所述连接绳的一端连接有所述运输台，另外一端连接有配重块，此外所述配重块所处的所述连接绳的一端还设有辅助配重块，所述辅助配重块用于调节所述配重块的速率；当所述运输台需要上升运输物品时，所述配重块和所述辅助配重块位于所述支架的上端，此时，所述曳引轮沿着顺时针的方向旋转，所述配重块和所述辅助配重块往下运动，从而使得所述运输台往上运动，将所述运输台上的物品运输到高空中，在此过程中，所述辅助配重块先由所述配重块一起下降，当所述辅助配重块下降到初始位置时，所述辅助配重块停止不动，所述配重块继续下降，此时所述配重块的下降速率降低，从而达到调节速率的效果；当所述运输台运输完毕物品时，所述曳引轮沿着逆时针的方向旋转，所述配重块往上活动，从而使得所述运输台往下活动，在所述配重块往上活动的过程中，所述配重块能够与所述辅助配重块抵接，从而带动所述辅助配重块一起往上运动，使得所述高空运输装置具有加配重状态，从而达到调节速率的目的。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型提供的高空运输装置的一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中a局部放大示意图；
36.图3为图1中辅助支撑杆的结构示意图；
37.图4为图1中辅助配重块的结构示意图；
38.图5为本实用新型提供的高空运输装置的原理图(加配重状态)。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称100高空运输装置512限位机构1支架5121限位支架11曳引轮5122限位带柄轴承12基座5123限位轴承13第一支架52链条131矩形管53缓冲器14第二支架54过孔2连接绳6辅助支撑杆3配重块61支撑环4运输台62第一杆5辅助配重块63第二杆51配重板7驱动装置511收集盒71驱动电机
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.高空输送移栽机构配重是一种用于动力电机与输送产品的辅助重块，其材质通常为金属等，通常适用于工业、民用高空输送移栽机构等领域。
46.现有的配重基本都采用固定配重，并应用于高空输送移栽机构上运输现场总成与
托盘，可达到地面行人与空中运输总成、托盘的用途。然而，使用固定配重的高空输送移栽机构存在最大运载速率，对于工业高效的生产活动，输送移栽机构需要额外提速，从而会导致成本增加。
47.鉴于此，本实用新型提供一种高空运输装置，图1到图5为本实用新型提供的高空运输装置的一实施例，本实用新型的主要发明点是对配重块的改进，增加一个辅助配重块，调节运输速率，结构简单且成本较低，以下结合具体的附图主要对所述高空运输装置进行说明。
48.请参阅图1、图2和图5，本实用新型提供了一种高空运输装置100，所述高空运输装置100包括支架1、连接绳2、配重块3、运输台4和辅助配重块5；所述支架1沿上下方向延伸设置，所述支架1的顶端设有曳引轮11；所述连接绳2卷设于所述曳引轮11上，所述连接绳2的两端分居在所述曳引轮11的两侧；所述配重块3可沿上下方向活动地设于所述支架1上，所述配重块3连接于所述连接绳2的一端；所述运输台4可沿上下方向活动地设于所述支架1上，所述运输台4连接于所述连接绳2的另一端；所述辅助配重块5处于所述配重块3的活动行程上，所述辅助配重块5悬置于所述支架1的下端，且处于所述配重块3的上方；其中，在所述配重块3的活动行程上，所述配重块3能够与所述辅助配重块5抵紧，以使得所述高空运输装置100具有加配重状态。
49.本实用新型技术方案中，所述高空运输装置100包括曳引轮11和连接绳2，所述连接绳2卷设在所述曳引轮11上，所述连接绳2的一端连接有所述运输台4，另外一端连接有配重块3，此外所述配重块3所处的所述连接绳2的一端还设有辅助配重块5，所述辅助配重块5用于调节所述配重块3的速率；当所述运输台4需要上升运输物品时，所述配重块3和所述辅助配重块5位于所述支架1的上端，此时，所述曳引轮11沿着顺时针的方向旋转，所述配重块3和所述辅助配重块5往下运动，从而使得所述运输台4往上运动，将所述运输台4上的物品运输到高空中，在此过程中，所述辅助配重块5先由所述配重块3一起下降，当所述辅助配重块5下降到初始位置时，所述辅助配重块5停止不动，所述配重块3继续下降，此时所述配重块3的下降速率降低，从而达到调节速率的效果；当所述运输台4运输完毕物品时，所述曳引轮11沿着逆时针的方向旋转，所述配重块3往上活动，从而使得所述运输台4往下活动，在所述配重块3往上活动的过程中，所述配重块3能够与所述辅助配重块5抵接，从而带动所述辅助配重块5一起往上运动，使得所述高空运输装置100具有加配重状态，从而达到调节速率的目的。
50.需要说明的是，所述配重块3在沿上下方向活动的过程中具有两种活动状态，即加重状态和稳重状态；当所述配重块3单独运动的时候，即为所述稳重状态，当所述配重块3抵持所述辅助配重块5运动时，即为加重状态。本实用新型中，主要是通过所述配重块3与所述辅助配重块5之间的抵接配合实现速率的调整。
51.需要说明的是，本实用新型也可以在现有的高空运输装置100上进行改进，请参阅图1、图2和图3，所述高空运输装置100还包括辅助支撑杆6，所述辅助支撑杆6可拆卸地的设于所述支架1上，所述辅助支撑杆6的下端设有支撑环61。所述辅助支撑杆6包括第一杆62和两个第二杆63，所述第一杆62沿左右方向延伸设置，两个所述第二杆63沿前后方向延伸设置，且沿左右方向间隔布设，所述第一杆62位于两个所述第二杆63的中间，且所述第一杆62的两端分别与两个所述第二杆63的中部连接，各所述第二杆63上设有多个固定套，所述固
定套用于与所述支架1配合，将所述辅助支撑杆6固定在所述支架1上，需要是说明是，由于每次运输的物品不同，因此需要选择不同的配重形式，在本实施例中，所述辅助支撑杆6可拆卸地安装在所述支架1上，所述辅助配重块通过所述辅助支撑杆6安装在所述支架1上，当需要运输不同类型的物品时，可以将所述辅助支撑杆6拆卸下来更换不同配重的辅助配重块5；如此一来，提高所述高空运输装置100的通用型。
52.请参阅图3和图4，所述辅助配重块5包括配重板51和链条52；所述配重板51上形成有过孔54，所述过孔54用以供所述连接绳2穿设；所述链条52的一端与所述配重板51连接，另外一端与所述支撑环61连接。在本实施例中，所述连接绳2穿过所述过孔54，连接所述配重块3，从而使得所述辅助配重块5位于所述配重块3的活动行程上；当所述配重块3往上活动时，所述配重块3能够顶持到所述辅助配重块5，带得动所述辅助配重块5往上运动，由于增加了所述辅助配重块5的重量，所述配重块3的上升速率减缓，从而达到调节所述配重块3速率的目的；同理，当所述配重块3往下活动时，所述辅助配重块5先随着所述配重块3一起下降，当下降到一定的程度时，所述辅助配重块5固定不动，此时下落的整体的重量减小，所述配重块3下降的速率降低，如此一来，通过辅助配重块5进行速率的调节，结构简单，成本相对来说也较低；此外，所述辅助配重块5还连接有链条52，所述链条52的一端连接于所述辅助配重块5，所述链条52的另一一端可拆卸的连接在所述支撑环61上，需要说明的是，所述链条52的长度即为所述辅助配重块5的活动行程。
53.进一步地，所述配重板51在上升的过程中，所述链条52处于松弛状态，为了避免所述链条52对所述高空运输装置100造成干扰，所述配重板51上设有两个收集盒511，两个收集盒511分别位于所述配重板51的两端；所述链条52设有两个，两个所述链条52分别与所述配重板51的两端之间设有两个连接结构，两个所述连接结构分别对应处于两个所述收集盒511中。具体地，在所述配重板51上升的过程中，所述收集盒511用于收集所述链条52，避免所述链条52四散，对所述配重块3和所述配重板51的上升或者下降造成影响。此外，需要说明的是，所述链条52的数量不做限定，只要能够拉伸所述配重板51即可，可以设置为一个，可以设置为两个，还可以设置为四个；具体地，在本实施例中，所述链条52设有两个，两个所述链条52分居在所述配重板51的两端，如此一来，使得所述配重板51在上升或者下降的过程中更加平稳，从而降低所述配重板51晃动量。
54.此外，当所述运输台4上运输的物品较重时，即所述配重块3的重量远小于所述输送台和所述输送台的物品的总重量，所述配重块3在上升的过程中，上升速度会加快，导致所述配重块3与所述配重板51接触的瞬间会产生巨大的冲击力，导致所述配重板51断裂，因此，为了避免所述配重板51损坏，所述配重板51的下端设有多个缓冲器53，多个所述缓冲器53间隔分布在所述配重板51上。在实际输送过程中，所述配重块3在于所述配重板51接触的时候，所述缓冲器53先与所述配重块3接触，分散所述配重块3对所述配重板51造成的冲击力，避免所述配重板51受到的冲击力过大，造成断裂。
55.进一步地，所述缓冲器53包括固定杆、活动杆和弹簧，所述固定杆固定连接在所述配重板51的下端，所述固定杆内形成安装腔，所述活动杆活动安装在所述固定杆内，所述弹簧设于所述安装腔内，所述弹簧的一端与所述安装腔的底壁抵接，另外一端与所述活动杆抵接；所述活动杆的朝向所述配重块3的一端上还设有缓冲垫，所述缓冲垫在一定的程度上能够减缓所述配重块3对所述配重板51的冲击力；在实际缓冲过程中，所述配重块3与所述
活动杆接触，挤压所述活动杆，所述活动杆挤压所述弹簧，所述弹簧产生相反的回弹力，所述回弹力抵消一部分的冲击力，如此一来，作用的所述配重板51上的冲击力被所述缓冲器53抵消一部分，从而使得所述配重板51受到的冲击力减小，降低所述缓冲板断裂的风险。
56.请参阅图1，所述支架1包括基座12、两个第一支架13和第二支架14；两个所述第一支架13沿上下方向延伸设置，且沿左右方向间隔设于所述基座12上；所述第二支架14沿左右方向延伸设置，所述第二支架14的两端分别连接在两个所述支架1上；其中，所述曳引轮11设于所述第二支架14上。在本实施例中，为了保证所述支架1的稳定性，所述第二支架14设有多个，多个所述第二支架14沿上下方向间隔设置，且各所述第二支架14的两端分别与两个所述第一支架13连接，从而保证所述第一支架13的稳定性，避免所述第一支架13发生折断或者弯曲；其中所述曳引轮11设于位于最上端的所述第二支架13上。
57.进一步地，请继续参阅图1和图4，在所述高空运输装置100的加配重状态下，所述辅助配重块5能够与所述配重块3一起活动；所述辅助配重块5包括配重板51，所述配重板51还包括两个限位机构512，两个所述限位机构512位于所述配重板51的两端，用于与两个所述第一支架13配合，用于限制所述配重板51，使得所述配重板51能够沿上下方向活动。在实际传送过程中，在所述配重块3未接触到所述辅助配重块5时，所述辅助配重块5处于自由垂直状态时，因此，为了避免所述辅助配重块5在被所述配重块3顶持的过程中随意晃动，脱离所述支架1，所述配重板51还包括两个限位机构512，两个所述限位机构512分别位于所述配重板51的两端，且所述限位机构512与两个所述第一支架13配合，将所述辅助配重板51限制在两个所述第一支架13之间，使得所述辅助配重块5只能够在两个所述第一支架13之间沿上下方向活动，如此一来，避免所述辅助支撑块因受到冲击力的作用偏离所述支架1，导致运输过程中出现晃动。
58.进一步地，请参阅图1、图3和图4，各所述第一支架13包括上下向延伸设置的矩形管131，各所述限位机构512均包括两个限位支架5121、两个限位带柄轴承5122和限位轴承5123；两个所述限位支架5121沿前后方向间隔设于所述配重板51的端部；两个所述限位带柄轴承5122分别设于两个所述限位支架5121的端部，用以分别与所述矩形管131的前端面和后端面滑动抵接；所述限位轴承5123设于所述配重板51的端部，且位于两个所述限位支架5121之间，用以与所述矩形管131朝向所述配重板51中心的端面滑动抵接。在所述辅助配重块5活动的过程中，两个所述限位支架5121之间形成限位槽，所述矩形管131卡接在所述限位槽内，两个所述限位带柄轴承5122分别滑动抵接在所述矩形管131的两侧，所述限位轴承5123滑动抵接在所述矩形管131靠近所述配重板51中心的端面上，如此一来，即可将所述配重板51限制在两个所述第一支架13之间，使得所述配重板51只能够沿着所述上下方向在两个所述第一支架13之间活动，避免所述配重板51随意晃动，对所述运输台4的沿上下方向的运动造成干扰。
59.需要说明的是，所述高空运输装置100还包括驱动装置7，所述驱动装置7与所述曳引轮11连接，用于驱使所述曳引轮11旋转。所述驱动装置7的设置使得整个所述高空运输装置100的运输过程更加平稳，且所述驱动机构也能够调节所述配重块3的速率。
60.所述驱动装置7的具体结构不做限定，只要能够驱使所述曳引轮11旋转即可，所述驱动装置7可以是驱动气缸，可以是驱动电机71，还可以是驱动油缸；具体地，在本实施例中，所述驱动装置7包括驱动电机71。所述驱动电机71能够直接驱使所述曳引轮11旋转，无
需额外的设置其他转换结构。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。