一种自动卸料的电控永磁吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及电控永磁吸盘技术领域，尤其涉及一种自动卸料的电控永磁吸盘。


背景技术：

2.电控永磁吸盘是结合电磁、永磁特性的而设计开发的新型夹具。采用电脉冲“开和关”的新型磁力吸盘，“开和关”所需时间少于1秒钟，吸盘在吸持工件进行加工过程中，十分安全可靠。在用磁力吸持工件后，吸盘就会无限期地保持磁性吸力，广泛应用于数控加工中心，铣床，精雕机等。
3.现有技术中，电控用磁吸盘在使用的过程中，工件需要手动取下放上，非常费力，因此需要一种自动卸料的电控永磁吸盘来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动卸料的电控永磁吸盘，以解决上述背景技术中提出的工件需要手动放置固定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸料的电控永磁吸盘，包括电控机，所述电控机上设有磁吸板，磁吸板上设有工件，所述电控机的两侧均固定安装有两个安装转轴，两个安装转轴上均转动套接有连动杆，四个连动杆上均转动安装有连接轴，四个连接轴之间固定安装有同一个支撑座，支撑座的内壁上固定安装有底部接板，底部接板与工件相接触，所述连动杆上固定安装有连接套管，连接套管转动套接在安装转轴上，两个安装转轴相互远离的一端均固定安装有限位板，使用者在使用支撑座时，可以直接将工件放置在支撑座上，并且使得固定板与工件接触保证工件不会随意活动，随后手动扳动支撑座使其贴紧磁吸板，启动电控机，磁吸板将工件吸附住，完成工件的加工后，磁吸板断电，定位扭簧对连接套管作用，带动连接套管转动，进而带动连动杆转动，进而带动支撑座转动翻转，将工件推离电控机，完成卸料。
6.优选的，所述支撑座的两侧内壁上均开设有两个连接转槽，四个连接转槽内均转动安装有连接转块，连接转槽保证了连接转块的转动稳定性。
7.优选的，所述连接转槽的两侧内壁上固定安装有同一个支撑转轴，连接转块转动套接在支撑转轴上，支撑转轴用于防止连接转块从连接转槽内脱落，保证了连接转块的安装稳定性。
8.优选的，所述连接转块上开设有支撑滑孔，支撑转轴转动套接在支撑滑孔内，支撑滑孔用于方便连接转块的转动。
9.优选的，同一侧的两个所述连接转块上固定安装有同一个固定板，固定板与工件相接触，固定板用于固定工件。
10.优选的，所述支撑转轴上固定套接有复位扭簧，复位扭簧用于带动连接转块转动，进而带动固定板将工件固定住，复位扭簧的一端固定连接在支撑转轴上，复位扭簧的另一
端固定连接在支撑滑孔的内壁上。
11.优选的，所述安装转轴上固定套接有定位扭簧，定位扭簧用于推动连接套管转动复位，定位扭簧的一端固定连接在安装转轴上，定位扭簧的另一端固定连接在连接套管的内壁上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过支撑座等结构的设置，使得工件在加工完毕后可以直接被支撑座推开卸料，极大地方便使用者使用磁吸板，提高了电控永磁吸盘的使用稳定性。
14.本实用新型中，通过固定板等结构的设置，有效的保证了工件的放置稳定性，使得支撑座在推动工件卸料的过程中不会推动工件飞出摔落，保证了工件的卸料稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘的总视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘中磁吸板的连接结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘中支撑座的连接结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘中连接座等结构的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘的图4中a部分的结构示意图；
20.图6为本实用新型提出的一种自动卸料的电控永磁吸盘中连动杆等结构的剖视结构示意图。
21.图中：1、电控机；2、磁吸板；3、安装转轴；4、连动杆；5、连接轴；6、支撑座；7、限位板；8、连接套管；9、定位扭簧；10、底部接板；11、连接转槽；12、连接转块；13、支撑转轴；14、支撑滑孔；15、复位扭簧；16、固定板；17、工件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-6，一种自动卸料的电控永磁吸盘，包括电控机1，电控机1上设有磁吸板2，磁吸板2上设有工件17，电控机1的两侧均固定安装有两个安装转轴3，两个安装转轴3上均转动套接有连动杆4，四个连动杆4上均转动安装有连接轴5，四个连接轴5之间固定安装有同一个支撑座6，支撑座6的内壁上固定安装有底部接板10，底部接板10与工件17相接触，连动杆4上固定安装有连接套管8，连接套管8转动套接在安装转轴3上，两个安装转轴3相互远离的一端均固定安装有限位板7，使用者在使用支撑座6时，可以直接将工件17放置在支撑座6上，并且使得固定板16与工件接17触保证工件17不会随意活动，随后手动扳动支撑座6使其贴紧磁吸板2，启动电控机1，磁吸板2将工件17吸附住，完成工件17的加工后，磁吸板2断电，定位扭簧9对连接套管8作用，带动连接套管8转动，进而带动连动杆4转动，进而带动
支撑座6转动翻转，将工件17推离电控机1，完成卸料。
24.本实用新型中参照图2-6，支撑座6的两侧内壁上均开设有两个连接转槽11，四个连接转槽11内均转动安装有连接转块12，连接转槽11保证了连接转块12的转动稳定性。
25.本实用新型中参照图2-6，连接转槽11的两侧内壁上固定安装有同一个支撑转轴13，连接转块12转动套接在支撑转轴13上，支撑转轴13用于防止连接转块12从连接转槽11内脱落，保证了连接转块12的安装稳定性。
26.本实用新型中参照图2-6，连接转块12上开设有支撑滑孔14，支撑转轴13转动套接在支撑滑孔14内，支撑滑孔14用于方便连接转块12的转动。
27.本实用新型中参照图4-5，同一侧的两个连接转块12上固定安装有同一个固定板16，固定板16与工件17相接触，固定板16用于固定工件17。
28.本实用新型中参照图4-5，支撑转轴13上固定套接有复位扭簧15，复位扭簧15用于带动连接转块12转动，进而带动固定板16将工件17固定住，复位扭簧15的一端固定连接在支撑转轴13上，复位扭簧15的另一端固定连接在支撑滑孔14的内壁上。
29.本实用新型中参照图6，安装转轴3上固定套接有定位扭簧9，定位扭簧9用于推动连接套管8转动复位，定位扭簧9的一端固定连接在安装转轴3上，定位扭簧9的另一端固定连接在连接套管8的内壁上。
30.本实用新型工作原理：
31.使用者在使用支撑座6时，可以直接将工件17放置在支撑座6上，并且使得固定板16与工件接17触保证工件17不会随意活动，随后手动扳动支撑座6使其贴紧磁吸板2，启动电控机1，磁吸板2将工件17吸附住，完成工件17的加工后，磁吸板2断电，定位扭簧9对连接套管8作用，带动连接套管8转动，进而带动连动杆4转动，进而带动支撑座6转动翻转，将工件17推离电控机1，完成卸料，其中，限位板7用于防止连动杆4从安装转轴3上脱落，保证了连动杆4的安装稳定性，连接轴5用于方便连动杆4对支撑座6作用，定位扭簧9用于推动连接套管8转动复位，底部接板10用于支撑工件17，连接转槽11保证了连接转块12的转动稳定性，支撑转轴13用于防止连接转块12从连接转槽11内脱落，保证了连接转块12的安装稳定性，支撑滑孔14用于方便连接转块12的转动，复位扭簧15用于带动连接转块12转动，进而带动固定板16将工件17固定住。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。