一种托盘拆分盘机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化物流输送领域，具体的涉及了一种托盘拆分盘机构。


背景技术：

2.在工业生产中，托盘即栈板为了包装和运输时方便，其结构呈堆栈式上下排列码放，现场多采用机械装置快拆解托盘/栈板对，机械装置多采用链条提升机插入托盘间隙再将上部托盘提升完成一些列的动作，用于使用链条提升机配合齿轮向内运行的方式在插入托盘的这一动作上行程较长，节拍慢，对效率产生了较大的影响，难以适应工业自动产线的需求。


技术实现要素：

3.鉴于上述原因，本实用新型提出了一种托盘拆分盘机构，包括拆分盘装置和提升装置，拆分盘装置包括安装框架、电机、电机安装板、滑轨、叉板、叉板连接板，电机通过电机安装板设置在安装框架上，电机与地面保持竖直方向，电机的轴端与凸轮的一端固定连接，凸轮的另一端下方设有一圆柱凸台，安装框架下端设有两段滑轨，滑轨上设有叉板，叉板可在滑轨方向上自由滑动，两侧叉板通过叉板连接板固定连接，叉板连接板上设有一椭圆形槽口，圆柱凸台设置在椭圆形槽口内，圆柱凸台可以在电机的带动下在椭圆形槽口内做相对于椭圆形槽口的左右运动，即相对于电机的圆周运动，此时圆柱凸台会带动带动叉板连接板沿着导轨方向往复移动，拆分盘机构叉板向内的镜像设置在提升机构的两侧，并在提升装置的带动下可进行上下移动。
4.优选的，拆分盘机构可拆卸的安装在提升机构上，并可调节安装高度，从而配合适配不同厚度的托盘。
5.优选的，提升装置内侧设有托盘限位板，可以对堆叠的托盘进行限位，防止托盘由于高度过高或重心便宜而产生堆放偏斜甚至倾倒的情况。
6.优选的，所述叉板连接板上还设有位置检测器，用于检测托盘位置，控制电机和提升装置的反应动作，做到快速判断。
7.本实用新型的优势在于：利用电机与凸轮配合，使相对电机旋转的圆柱凸台在叉板连接板内的椭圆形凹槽内进行左右运动，并台带动叉板连接板和叉板在滑轨上进行前后往复运动，利用杠杆原理，不用额外的动力机构，结构简单，节拍快速且稳定，通过调整电机的转速即可控制叉板的插拔频率。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本实用新型的立体图。
10.图2为本实用新型的拆分盘装置示意图。
11.图3为本实用新型的工作状态示意图。
12.图中：1、安装框架；2、电机；3、电机安装板；4、凸轮；5、滑轨；6、叉板；7、叉板连接板；8、圆柱凸台；9、椭圆形槽口；10、位置检测器；11、提升框架；12、导轨；13、传动电机；14、传动链轴；15、传动轴；16、传动链条；17、提升吊轴；18、提升链条；19、托盘限位板；20、缓冲杆；21、输送线体；22、托盘；23、链轮。
具体实施方式
13.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.如图1和图2所示的一种托盘拆分盘机构包括拆分盘装置和提升装置，拆分盘装置包括安装框架1、电机2、电机安装板3、凸轮4、滑轨5、叉板6和叉板连接板7，电机2轴端向下的通过电机安装板3固定在安装框架1上，电机2的轴端与凸轮4的一端固定连接，凸轮4的另一端的下方设有一圆柱凸台8，安装框架1下端设有两段滑轨5，滑轨5相对安装框架1垂直向内，滑轨5上设有叉板6，叉板6可在滑轨5上沿着滑轨5自由滑动，两侧的叉板6通过叉板连接板7固定连接，叉板连接板7上设有一椭圆形槽口9，圆柱凸台8设置在椭圆形槽口9内，当电机2转动时，电机2轴端带动凸轮4和凸轮4上的圆柱凸台8围绕电机2的轴端做圆周运动，由于叉板连接板7只能在滑轨5方向往复运动，圆柱凸台8会相对叉板连接板7做左右方向的运动，并会带动叉板连接板7做相对于安装框架1的前后方向运动，即电机2转动时，会带动叉板6做沿着滑轨5方向伸缩的往复运动，叉板连接板7上还设有位置检测器10。
15.如图1所示提升装置中，提升框架11的两侧设有垂直于地面方向的竖直导轨12，拆分盘装置分别镜像设置在提升框架11的内两侧，导轨12与拆分盘机装置的安装框架1配合，使安装框架1可沿着导轨12上下移动，传动电机13设置在提升框架11的底部，提升框架11下端在传动电机13的轴端侧及对应侧各设有两个传动链轴14，在两个传动链轴14的对侧的提升框架11上也设有两个传动链轴14，对侧的传动链轴14通过传动轴15连接，传动链条16套装在传动电机13的轴端链轮23和两侧的传动链轴14上，通过传动电机13将动力传动给四个传动链轴14，传动链轴14对应的上方的提升框架11上设有提升吊轴17，提升链条18一端固定在两侧安装框架1的下端，提升链条18的另一端绕过同侧的传动链轴14和提升吊轴17后，固定安装在安装框架1的上端，托盘限位板19设施在提升框架11的内侧，提升框架11顶端向下还设有缓冲杆20，当安装框架1向上提升至极限量程时会和缓冲杆20发生接触，缓冲杆20起到缓冲作用。
16.如图3所示，在提升框架11底部设有输送线体21，输送线体21运输多个托盘22组成的堆码，当托盘22堆码运送到指定位置时，位置检测器10接收到信号，并控制电机2转动，此时电机2带动叉板6完成插入托盘22间隙的插入动作，传动电机13带动安装框架1上的叉板6提升，将上方的托盘22堆码提升一定高度，输送线体21带动下方的托盘22向前输送，传动电机13带动拆叉板6下落，电机2带动叉板6后退，之后重复上述一些系列动作完成托盘22的拆
分盘。
17.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种托盘拆分盘机构，其特征在于，包括拆分盘装置和提升装置，所述拆分盘装置包括安装框架、电机、电机安装板、凸轮、滑轨、叉板、叉板连接板，所述电机通过所述电机安装板设置在所述安装框架上，所述电机与地面保持竖直方向，所述电机的轴端与所述凸轮的一端固定连接，所述凸轮的另一端下方设有一圆柱凸台，所述安装框架下端设两段所述滑轨，所述滑轨上设有所述叉板，所述叉板可在滑轨方向上自由滑动，两侧所述叉板通过所述叉板连接板固定连接，所述叉板连接板上设有一椭圆形槽口，所述圆柱凸台设置在所述椭圆形槽口内，并可带动所述叉板连接板在所述滑轨方向移动，所述拆分盘装置分别镜像设在所述提升装置的两侧，并在所述提升装置的带动下进行上下移动。2.根据权利要求1所述的一种托盘拆分盘机构，其特征在于，所述提升装置内侧设有托盘限位板。3.根据权利要求1所述的一种托盘拆分盘机构，其特征在于，所述拆分盘装置可拆卸的安装在提升装置上并可调整其的安装高度。4.根据权利要求1所述的一种托盘拆分盘机构，其特征在于，所述叉板连接板上还设有位置检测器，用于检测托盘位置。

技术总结
本实用新型公开了一种托盘拆分盘机构，包括拆分盘装置和提升装置，电机通过电机安装板设置在安装框架上，电机的轴端与凸轮的一端固定连接，凸轮的另一端下方设有一圆柱凸台，安装框架下端设有两段滑轨，滑轨上设有叉板，叉板可在滑轨方向上自由滑动，两侧叉板通过叉板连接板固定连接，叉板连接板上设有一椭圆形槽口，圆柱凸台设置在椭圆形槽口内，圆柱凸台可以在电机的带动下在椭圆形槽口内做相对于椭圆形槽口的左右运动，并会带动带动叉板连接板沿着导轨方向往复移动，拆分盘装置叉板向内的镜像设置在提升机构的两侧，并在提升装置的带动下可进行上下移动，不用额外的动力机构，节拍快速且稳定，通过调整电机的转速即可控制叉板的插拔频率。板的插拔频率。板的插拔频率。


技术研发人员：周世峰 唐海洋 张士磊 王雪
受保护的技术使用者：大连伊通科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/5/10