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一种摩擦提升电梯驱动方法及电梯驱动系统设计系统与流程

2022-05-11 16:08:05 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及电梯驱动技术领域,特别涉及一种摩擦提升电梯驱动方法及电梯驱动系统设计系统。


背景技术:

2.现有技术中对电梯的驱动方式通常采用如下几种:1、曳引式驱动:该驱动方式是通过钢丝绳或钢带曳引驱动电梯,该方式配有轿厢对重;2、强制式驱动:该方式通过钢丝绳强制驱动轿厢无对重运行;3、液压式或螺杆式驱动:此类方式通过液压或螺杆驱动驱动轿厢无对重运行。然而,这些现有常规电梯驱动方式,虽然都各有优势,但也都存在一些缺陷:第1种由于有对重,安装空间受到限制,井道利用率低;第2种井道利用率虽然高,但提升速度低,只适用于家用电梯,并且提升高度受到一定的限制,如果提升高度增加,成本会大幅增加;第3种井道利用率高,但速度低,噪音大,提升高度低,在市场应用较少,不太受欢迎。


技术实现要素:

3.本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种不同于上述几种现有技术的电梯驱动方式,以解决现有技术的驱动方式有对重、速度低、提升高度受限的缺陷问题。
4.为实现达到上述目的,本发明提供一种摩擦提升电梯驱动方法,其特征在于:利用钢丝绳复绕后张力产生的摩擦力大于总载重来实现电梯轿厢的提升。
5.进一步地,本发明提供一种摩擦提升电梯驱动方法,其特征在于,包括如下设置:将双输出轴的驱动主机固定在电梯轿厢顶部,驱动主机的双输出轴上装配一对复绕曳引轮,复绕曳引轮安装在电梯轿厢顶部的一侧,电梯轿厢顶部的另一侧安装一对复绕导向轮;电梯轿厢的左侧和右侧分别设置有导轨,一侧导轨的上下两端对应设置有上端支架和下端支架;若干根钢丝绳复绕在复绕曳引轮和复绕导向轮上,钢丝绳的一端从复绕曳引轮的下方伸出并竖直向上延伸并固定在上端支架上,依靠电梯轿厢及驱动主机的重量自然预紧,钢丝绳的另一端从复绕曳引轮的上方伸出并竖直向下延伸并通过弹簧预紧方式固定在下端支架;总载重为电梯轿厢及驱动主机的重量p与电梯轿厢的额定载荷q之和;复绕导向轮与复绕曳引轮的安装满足第一安装规则;钢丝绳的数量满足第二安装规则;钢丝绳的下端弹簧预紧方式满足第三安装规则。
6.进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其中,第一安装规则为:
[0007][0008]
公式(1)中,l表示复绕导向轮的中心轴线与复绕曳引轮的中心轴线之间的距离;h表示复绕曳引轮的绳槽距;tg表示正切函数;λ表示钢丝绳相对于绳槽的偏离角,设定λ≤4
°

[0009]
进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其中,复绕导向轮与复绕曳引轮错位半槽安装。
[0010]
进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其中,第二安装规则为:
[0011][0012]
公式(2)中,n表示钢丝绳的数量,取向上圆整的整数;t表示绳槽上静压力;f表示钢丝绳在绳槽上的最大压力。
[0013]
进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其中,钢丝绳在绳槽上的最大压力f以及绳槽上静压力t根据复绕曳引轮的绳槽类型进行确定,具体如下:
[0014]
(1)钢丝绳在绳槽上的最大压力f通过如下公式计算得到:
[0015][0016]
公式(3)中,p表示电梯轿厢及驱动主机的重量;q表示电梯轿厢的额定载荷;g表示重力常数,取9.8n/kg;f表示钢丝绳在半圆槽上的摩擦系数;
[0017]
(2)t的计算情况如下:
[0018]
当复绕曳引轮的绳槽类型为半圆槽时,则:
[0019][0020]
公式(4)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;φ表示绳槽底部压力最大点的包角,本发明中取0
°
;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径;
[0021]
当复绕曳引轮的绳槽类型为带切口半圆槽时,则:
[0022][0023]
公式(5)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;β表示绳槽下部切口角度值;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径;
[0024]
当复绕曳引轮的绳槽类型为v型槽时,则:
[0025][0026]
公式(6)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;
×
表示乘号;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角;
[0027]
公式(4)(5)(6)中许用比压p

均满足:
[0028][0029]
公式(7)中,p

表示许用比压;
×
表示乘号;v表示电梯速度。
[0030]
进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其
中,轿厢上端的钢丝绳端部的通过无弹簧绳头棒固定在上端支架上,轿厢下端的钢丝绳端部通过有弹簧绳头棒在下端支架上。
[0031]
进一步地,在本发明提供的摩擦提升电梯驱动方法中,还可以具有这样的特征:其中,第三安装规则为通过调节弹簧绳头棒的弹簧压缩量来调节预紧力,具体如下:
[0032][0033]f下
=f-f

(9)
[0034]
公式(8)(9)中,f表示钢丝绳在绳槽上的最大压力;f

表示轿厢下端钢丝绳上至少需要的钢丝绳压力,即预紧力;f

轿厢上端钢丝绳已经产生的钢丝绳压力;δ
min
表示弹簧最小压缩量;n表示钢丝绳的数量;k表示弹簧的刚度(弹性系数)。
[0035]
本发明还提供一种基于上述摩擦提升电梯驱动方法的电梯驱动系统设计系统,其特征在于,包括:数据输入模块,用于人机交互输入至少额定载重q、电梯轿厢及驱动主机重量p、复绕曳引轮数据;第一安装规则运算模块,根据第一安装规则计算出表示复绕导向轮的中心轴线与复绕曳引轮的中心轴线之间的距离;第二安装规则运算模块,根据第二安装规则计算出钢丝绳的数量;第三安装规则运算模块,根据第三安装规则计算出满足预紧力的弹簧最小压缩量;安全性判断模块,根据安全系数计算公式计算出钢丝绳的安全系数并与阈值进行比较;结果显示模块,用于显示第一安装规则运算模块、第二安装规则运算模块、第三安装规则运算模块、安全性判断模块的运行结果。
[0036]
进一步地,在本发明提供的电梯驱动系统设计系统中,还可以具有这样的特征:其中,安全系数计算公式如下:
[0037][0038]
公式(10)中,f表示钢丝绳的安全系数;p表示电梯轿厢及驱动主机的重量;q表示电梯轿厢的额定载荷;
×
表示乘号;g表示重力常数;n表示钢丝绳的数量;i表示绕绳比;n表示钢丝绳破断力;设定f
阈值
=12,当f≥安全系数阈值f
阈值
时,则钢丝绳的满足安全性要求。
[0039]
本发明的有益效果:
[0040]
1)采用本发明的方案无对重,提升高度不受限制。
[0041]
2)安装及钢丝绳调节固定方便。
[0042]
3)运行安全可靠,因为复绕钢丝绳按最大载荷调节的压力,产生的摩擦力足够,即使制动器张开,装有载荷的轿厢也不会下滑,发生风险。
[0043]
4)本发明的方案切实可行,可以用在家用电梯(通常梯速为0.4m/s),也可以用在商用电梯(通常梯速为1.0-1.75m/s),应用场景不受限制,应用前景广阔。
附图说明
[0044]
图1是本发明实施例中电梯驱动系统在左侧视角下的立体结构图;
[0045]
图2是本发明实施例中电梯驱动系统在右侧视角下的立体结构图;
[0046]
图3是图1中ⅰ处的放大图;
[0047]
图4是图1中ⅱ处的放大图;
[0048]
图5是图1中ⅲ处的放大图;
[0049]
图6是图2中ⅳ处的放大图;
[0050]
图7是图2中

处的放大图;
[0051]
图8是本发明实施例中几种绳槽类型的示意图,(a)是半圆槽、(b)是带切口半圆槽、(c)是v型槽。
[0052]
图9是本发明实施例中有弹簧绳头棒的结构剖视图。
[0053]
附图标记:1-导轨;2-上端支架;3-无弹簧绳头棒;4-驱动主机;5-钢丝绳;6-复绕曳引轮;7-轴承座;8-复绕曳引轮支架;9-复绕导向轮;10-复绕导向轮支架;11-电梯轿厢;12-有弹簧绳头棒;13-下端支架;14-调节螺母;15-弹簧;16-弹簧调节螺母;17-制动器;18-导轨压板。
具体实施方式
[0054]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图对本发明的技术方案作具体阐述。
[0055]
《摩擦提升电梯驱动方法》
[0056]
本实施例中阐述一种摩擦提升电梯驱动方法,通过该摩擦提升电梯驱动方法可实施图1至图2中的电梯驱动系统。
[0057]
参阅图1至图7,一种摩擦提升电梯驱动方法包括如下设置:将双输出轴的驱动主机4固定在电梯轿厢11的顶部,驱动主机4的双输出轴上装配一对复绕曳引轮6,复绕曳引轮6通过复绕曳引轮支架8及轴承座7安装在电梯轿厢11顶部的一侧,电梯轿厢11顶部的另一侧通过复绕导向轮支架10安装有一对复绕导向轮9。电梯轿厢11的左侧和右侧分别设置有导轨1,电梯轿厢的左右侧分别通过导轨槽,与导轨形成滑动连接,图6中a处示意了导轨槽与导轨滑动连接的情况。在本实施例中如图1所示右侧的导轨1的上端固定有上端支架2且下端固定有下端支架13。若干根钢丝绳5复绕在复绕曳引轮6和复绕导向轮9上。钢丝绳5的两端均从复绕曳引轮6的外端侧出绳,具体的,参阅图6和图3,钢丝绳5的一端从复绕曳引轮6的下方伸出并竖直向上延伸并通过无弹簧绳头棒3固定在上端支架2上,依靠电梯轿厢及驱动主机的重量自然预紧,钢丝绳5的该端部的固定由无弹簧绳头棒的最终调节螺母14锁紧固定;参阅图6和图4,钢丝绳的另一端从复绕曳引轮6的上方伸出并竖直向下延伸并通过弹簧预紧方式固定在下端支架13,轿厢下端的钢丝绳端部通过有弹簧绳头棒12在下端支架13上,图4中标示了有弹簧绳头棒12的弹簧15和弹簧调节螺母16。
[0058]
本发明的该摩擦提升电梯驱动方法通过所有钢丝绳提供的摩擦力大于总载重来实现电梯轿厢的上升驱动,其中总载重为电梯轿厢及驱动主机的重量p与电梯轿厢的额定载荷q之和。该摩擦提升电梯驱动方法的实施必须同时满足如下条件:复绕导向轮与复绕曳引轮6的安装满足第一安装规则、钢丝绳的数量满足第二安装规则、钢丝绳的下端弹簧预紧方式满足第三安装规则,具体如下:
[0059]
第一安装规则为:
[0060][0061]
公式(1)中,l表示复绕导向轮9的中心轴线与复绕曳引轮6的中心轴线之间的距
离;h表示复绕曳引轮6的绳槽距;tg表示正切函数;λ表示钢丝绳相对于绳槽的偏离角。本发明中设定偏离角λ≤4
°
,有效减少钢丝绳和复绕曳引轮的磨损。
[0062]
根据第一安装规则可限定复绕导向轮9的中心轴线与复绕曳引轮6的中心轴线之间的最小距离,并且在安装时,复绕导向轮9与复绕曳引轮6错位半槽安装。
[0063]
第二安装规则为:
[0064][0065]
公式(2)中,n表示钢丝绳的数量,取向上圆整的整数;t表示绳槽上静压力;f表示钢丝绳在绳槽上的最大压力。
[0066]
其中钢丝绳在绳槽上的最大压力f以及绳槽上静压力t根据复绕曳引轮的绳槽类型进行确定,具体如下:
[0067]
1)钢丝绳在绳槽上的最大压力f:
[0068][0069]
公式(3)中,p表示电梯轿厢及驱动主机的重量;q表示电梯轿厢的额定载荷;g表示重力常数,取9.8n/kg;f表示钢丝绳在半圆槽上的摩擦系数。
[0070]
f是可以根据gb7588-2020计算得到的,在曳引轮的槽型类型及规格选定后,f可视为已知条件,具体情况如下:
[0071]
当复绕曳引轮的绳槽类型为半圆槽时,参阅图8(a),图中圆形为钢丝绳的截面,根据gb7588-2020钢丝绳在半圆槽上的摩擦系数f为:
[0072][0073]
上式中,μ为钢丝绳与曳引轮绳槽上的摩擦系数,μ=0.05~0.15本发明中采用μ取值0.10。如图8(a)所示,半圆槽型的绳槽具有槽型角γ,而切口角β为0。因此可以计算得出f。
[0074]
当复绕曳引轮的绳槽类型为带切口半圆槽时,参阅图8(b),根据gb7588-2020钢丝绳在带切口半圆槽上的摩擦系数f为:
[0075][0076]
上式中,μ为钢丝绳与曳引轮绳槽上的摩擦系数,μ取值0.10。图8(b)中示意了带切口半圆槽型绳槽的槽型角γ和切口角β。
[0077]
当复绕曳引轮的绳槽类型为v型槽时,参阅图8(c),根据gb7588-2020钢丝绳在v型槽上的摩擦系数f分为两种情况:
[0078]
轿厢装载和紧急制停工况下,
[0079][0080]
轿厢滞留工况下,
[0081][0082]
上两式中,μ为钢丝绳与曳引轮绳槽上的摩擦系数,μ取值0.10。图8(c)中示意了v型槽绳槽的角度β和角度γ。
[0083]
(2)绳槽上静压力t的计算情况如下:
[0084]
当复绕曳引轮的绳槽类型为半圆槽时,则:
[0085][0086]
公式(4)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;φ表示绳槽底部压力最大点的包角,通常取0
°
,本发明中取0
°
;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径。
[0087]
当复绕曳引轮的绳槽类型为带切口半圆槽时,则:
[0088][0089]
公式(5)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;β表示绳槽下部切口角度值;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径。
[0090]
当复绕曳引轮的绳槽类型为v型槽时,则:
[0091][0092]
公式(6)中,p

表示许用比压;t表示绳槽上静压力;
×
表示乘号;d表示复绕曳引轮的直径;d表示钢丝绳直径;δ表示钢丝绳在半圆槽上的包角。
[0093]
公式(4)(5)(6)中许用比压p

均满足:
[0094][0095]
公式(7)中,p

表示许用比压;
×
表示乘号;v表示电梯速度。
[0096]
第三安装规则为通过调节有弹簧绳头棒的弹簧压缩量来调节预紧力,具体如下:
[0097][0098]f下
=f-f

ꢀꢀꢀ
(9)
[0099]
公式(8)(9)中,f表示钢丝绳在绳槽上的最大压力;f

表示轿厢下端钢丝绳上至少需要的钢丝绳压力,即预紧力;f

轿厢上端钢丝绳已经产生的钢丝绳压力;σ
min
表示弹簧最小压缩量;n表示钢丝绳的数量;k表示弹簧的刚度(弹性系数)。
[0100]
《电梯驱动系统设计系统》
[0101]
本发明还提供摩擦提升电梯驱动方法的电梯驱动系统设计系统,该系统高考如下
功能模块:
[0102]
数据输入模块,用于人机交互输入至少额定载重q、电梯轿厢及驱动主机重量p、复绕曳引轮数据。复绕曳引轮包括复绕曳引轮的类型及规格。
[0103]
第一安装规则运算模块,根据第一安装规则计算出表示复绕导向轮的中心轴线与复绕曳引轮的中心轴线之间的距离。
[0104]
第二安装规则运算模块,根据第二安装规则计算出钢丝绳的数量。
[0105]
第三安装规则运算模块,根据第三安装规则计算出满足预紧力的弹簧最小压缩量。
[0106]
安全性判断模块,根据安全系数计算公式计算出钢丝绳的安全系数并与阈值进行比较。安全性判断模块所采用的安全系数计算公式如下:
[0107][0108]
公式(10)中,f表示钢丝绳的安全系数;p表示电梯轿厢及驱动主机的重量;q表示电梯轿厢的额定载荷;
×
表示乘号;g表示重力常数,取9.8n/kg;n表示钢丝绳的数量;i表示绕绳比;n表示钢丝绳破断力,该值可以通过查询行业手册获得具体数值,例如8mm钢丝绳破断力28.1kn。
[0109]
设定f
阈值
=12,当f≥安全系数阈值f
阈值
时,则钢丝绳的满足安全性要求。
[0110]
结果显示模块,用于显示第一安装规则运算模块、第二安装规则运算模块、第三安装规则运算模块、安全性判断模块的运行结果。
[0111]
工作人员在系统中输入至少额定载重q、电梯轿厢及驱动主机重量p、复绕曳引轮数据后,该系统运行,计算机程序被处理器执行,第一安装规则运算模块、第二安装规则运算模块、第三安装规则运算模块以及安全性判断模块进行相应分析,最终由结果显示模块显示分析结果。从而工作人员可以获知电梯驱动系统中复绕导向轮的中心轴线与复绕曳引轮的中心轴线之间的距离、钢丝绳的数量、弹簧压缩量等安装参数以及安全性评价。
[0112]
《试验验证摩擦提升电梯驱动方法的可行性》
[0113]
通过摩擦提升电梯驱动方法构建实际一种电梯驱动系统进行试验验证其可行性,本试验中采用双输出轴的驱动主机4采用faxi128强驱主机。复绕曳引轮直径d=240mm,总载重为p q=750kg,电梯速度0.4m/s。
[0114]
1.曳引轮槽型及摩擦系数
[0115]
本试验中采用了三种槽型,
[0116]

半圆槽,γ=30
°
,f=0.124。
[0117]

带切口半圆槽,β=90
°
,γ=30
°
,f=0.189。
[0118]

v型槽,β=90
°
,γ=35
°
,f=0.333。
[0119]
2.计算钢丝绳在绳槽上的最大压力f
[0120]

半圆槽型,根据公式(3)计算得到f=59274n
[0121]

带切口半圆槽,根据公式(3)计算得到f=38889n
[0122]

v型槽,根据公式(3)计算得到f=22072n
[0123]
3.根据公式(7)计算要求p

≤10mpa(电梯速度0.4m/s时)
[0124]
4.计算绳槽上静压力t
[0125]

半圆槽型,根据公式(4)计算要求t≤7480n
[0126]

带切口半圆槽,根据公式(5)计算要求t≤1857.5n
[0127]

v型槽,根据公式(6)计算要求t≤3887n
[0128]
5.计算所需钢丝绳数量
[0129]

半圆槽型,根据公式(2)计算得到钢丝绳数量n=8根。
[0130]

带切口半圆槽,根据公式(2)计算钢丝绳数量n=21根。对于带切口的半圆槽,可以通过提高切口角β减少钢丝绳数量。
[0131]

v型槽,根据公式(2)钢丝绳数量n=6根。
[0132]
根据本试验的三种槽型规格的曳引轮的相关计算,可以看出v型槽的曳引轮更优。
[0133]
6.钢丝绳安全系数计算
[0134]

半圆槽型,以8mm钢丝绳为例计算,需要8根钢丝绳,根据公式(10)计算得到安全系数f=30.6>f
阈值
,满足安全性要求。
[0135]

带切口半圆槽,以8mm钢丝绳为例计算,需要21根钢丝绳,根据公式(10)计算得到安全系数f=80.3>f
阈值
,满足安全性要求。
[0136]

v型槽,以8mm钢丝绳为例计算,需要8根钢丝绳,根据公式(10)计算得到安全系数f=23>f
阈值
,满足安全性要求。
[0137]
7.有弹簧绳头棒的弹簧压缩量计算
[0138]
此项中以v型槽的曳引轮采用6根8mm钢丝绳为例计算,其余请况计算方式与之相同不再赘述。本试验中总载重p q=750kg,p≈400kg,以下计算以p=400kg进行计算。
[0139]
轿厢上端钢丝绳已经产生的钢丝绳压力:
[0140][0141]
轿厢下端钢丝绳至少需要的钢丝绳压力(预紧力):
[0142]f下
=f-f

=22071-11771.2=10300n,
[0143]
根据公式(8)计算得到6根弹簧最少压缩量σ
min
=5.1mm
[0144]
本试验中(弹簧自然长度=100mm,参阅图9中l1)图9中l2为螺纹长度,尺寸为125mm。在实际测试中,钢丝绳下端弹簧实际压缩数据如下:
[0145][0146][0147]
根据公知常识,因为在系统中存在系统摩擦效率,因此实际情况中,弹簧压缩量和理论计算存在可以一定的误差。
[0148]
9.复绕曳引轮和复绕导向轮的安装
[0149]
以8mm钢丝绳为例计算,采用复绕曳引轮槽距h选用10mm,此情况下根据公式(1)计算出复绕导向轮9的中心轴线与复绕曳引轮6的中心轴线之间的距离l≥71.5mm,实际试验中验证了l距离越大,偏角λ越小,绳槽和钢丝绳磨损就越小。
[0150]
申请人通过实际搭建的电梯驱动系统运行,方案符合预期,通过对不同载荷的p q运行,运行效果十分良好,可行性充分,推广前景广阔。运行过程十分安全,既不会产生电梯冲顶,也不会发生电梯快速墩底。根据该驱动方法所搭建的电梯驱动系统,符合gb/t7588.2-2020电梯制造与安装安全规范,符合gb/t21739-2008家用电梯制造与安装规范。
[0151]
1)在摩擦提升电梯驱动方法中,钢丝绳复绕必须从复绕曳引轮的外端侧上、下出绳。
[0152]
2)由于复绕曳引轮上钢丝绳包角为180
°
,本方法中设置下端的钢丝绳根据最大p q载重压缩弹簧拉紧,避免了下端钢丝绳变松,复绕曳引轮上的包角就减少为90
°
导致摩擦力就会不足的情况,一旦发生当载重p q重量大于钢丝绳上摩擦力时,轿厢就会下滑(已通过实际运行试验验证)。
[0153]
3)由于钢丝绳安装时,钢丝绳按最大载荷p q压缩下端弹簧拉紧钢丝绳,因此,系统钢丝绳提供的摩擦力>总载重p q,轿厢制停安全,即使打开驱动主机的制动器,轿厢(平台)也不会下滑(已通过实际运行试验验证)。
[0154]
4)当电梯突然停电,需要紧急救援时,这时,可以慢慢松钢丝绳底部弹簧,减少摩擦力,使轿厢慢慢下滑,由于松掉底部钢丝绳后,复绕轮上还有上部钢丝绳一直拉紧,90
°
包角产生的摩擦力,轿厢不会加速下滑,救援十分安全(已通过实际运行试验验证)。
[0155]
5)钢丝绳上端固定绳头必须无弹簧或橡胶垫,否则,由于p q载重不断变化,上部的钢丝绳位置就发生变化,导致底部钢丝绳位置也发生变化,p q载重变大时,底部钢丝绳就会变松,摩擦力变小,轿厢就有可能向下滑移(已通过实际运行试验验证)。
[0156]
6)本发明的摩擦提升电梯驱动方法所构建的电梯驱动系统由于摩擦力驱动,不会上行超速冲顶,十分安全(已通过实际运行试验验证)。
[0157]
7)本发明的摩擦提升电梯驱动方法所构建的电梯驱动系统不受载荷和提升高度的限制,载荷变大时,可以用多根钢丝绳提升,且安全系数较大>12。
[0158]
上述实施例仅为本发明的具体实施例,并不用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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