一种无人值守的室内消防机器人

技术特征：
1.一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：其包括：中心立柱(1)，竖直固定在房屋室内；自适应调节架(2)，可相对转动的设置在所述中心立柱(1)上，并通过所述中心立柱(1)横向架空在房屋室内；降水消防组件(4)，可相对滑动的设置在所述自适应调节架(2)上，用于对房屋室内各区域点位进行定点消防工作；供水主管(11)，同轴传接在所述中心立柱(1)内，所述供水主管(11)的另一端连通有伸缩导管(3)，所述伸缩导管(3)与所述降水消防组件(4)相连通；排烟换气组件(5)，为圆周对称设置的多个，各所述排烟换气组件(5)均转动设置在所述降水消防组件(4)上；以及烟雾报警器，为均匀布设的多个，各所述烟雾报警器能够识别对应空间区域中的火灾烟雾。2.根据权利要求1所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述自适应调节架(2)包括：导轨架(21)，为上下排列设置的两组，两组所述导轨架(21)沿房屋室内墙壁布设；驱动座(22)，通过内导轮可相对滑动的设置在所述导轨架(21)上；支撑横梁(23)，被构造成两段式可伸缩结构，所述支撑横梁(23)内横向对称设置有内弹簧(24)；以及转接套件(25)，可相对转动的设置在所述中心立柱(1)上，所述支撑横梁(23)的一端固定在所述转接套件(25)上，且其另一端可相对偏转的设置在所述驱动座(22)上，以应对拐角处的行驶驱动。3.根据权利要求1所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述排烟换气组件(5)包括：排流腔件(51)，为圆周阵列设置的多个，所述排流腔(51)可相对偏转的设置在所述降水消防组件(4)上；调节伸缩杆(55)，与各所述排流腔件(51)相对应设置，所述调节伸缩杆(55)的一端转动设置在降水消防组件(4)上，且其另一端与所述排流腔件(55)相铰接；滤网罩(52)，被构造成弧形结构，所述滤网罩(52)套接固定在所述排流腔件(51)上，所述排流腔件(51)内还转动设置有增压扇叶(53)；分流管(54)，竖直贯穿固定在所述降水消防组件(4)上，所述分流管(54)的一端与排流腔件(51)相连通；以及汇流排管(56)，与各所述分流管(54)相连通，所述汇流排管(56)的另一端与外设排流页相连接。4.根据权利要求1所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述降水消防组件(4)包括：外箱件(41)；上端盖，同轴固定在所述外箱件(41)的上端，所述上端盖上横向连接有转接管(42)，所述转接管(42)的另一端与所述伸缩导管(3)相连通；增压液泵(43)，安装在所述外箱件(41)内，所述增压液泵(43)的一端与所述转接管
(42)相连通，且其下端连接有输送软管(44)；导流座(45)，连通在所述输送软管(44)的下端；偏调伸缩杆(467)，为圆周阵列设置的多组，各所述偏调伸缩杆(46)的输出端与所述导流座(45)相连接以及消防罩件(6)，同轴固定在所述导流座(45)下方，所述外箱件(41)上还设置有热感应装置。5.根据权利要求4所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述消防罩件(6)包括：外罩体(61)；旋转盘(62)，可相对转动的同轴设置在所述外罩体(61)内，所述外罩体(61)上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述旋转盘(62)连接传动；安装支座(64)，固定在所述旋转盘(62)下方；射流主管(63)，转动设置在所述安装支座(64)上，所述射流主管(63)的一端与所述导流座(45)相连通，所述射流主管(63)的一侧平行固定有限位杆，且所述安装支座(64)上横向固定有调径伸缩杆(65)，所述调径伸缩杆(65)的输出端通过套件滑动连接在限位杆上；以及环流隔离喷射装置(7)，圆周布设在所述外罩体(61)的边缘位置，所述环流隔离喷射装置(7)能够在从外罩体(61)的圆周边沿喷射降温水，并形成环形隔离区域，以使得火源处能与外部引燃物形成区域隔离效果。6.根据权利要求5所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述环流隔离喷射装置(7)包括：导流管(71)，为圆周阵列排设的多个，所述导流管(71)的一端铰接在所述外罩体(61)上；传接杆(72)，与所述导流管(71)相连接，各所述传接杆(72)均通过外设调节座进行竖向位移调整；引流管(73)，与所述导流管(71)相连通，所述外箱件(41)上安装有供流筒(47)，所述引流管(73)的另一端与所述供流筒(47)相连通；以及散流喷头(74)，同轴安装在所述导流管(71)上。7.根据权利要求6所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：所述供流筒(47)中定量存储有降温水液。8.根据权利要求6所述的一种无人值守的室内消防机器人，其特征在于：还包括：内导管(75)，可相对滑动的设置在所述导流管(71)内，所述内导管(75)的一侧开设有排流孔；且所述内导管(75)内还通过支撑弹簧连接有轴塞件(76)；侧流管(77)，倾斜连通在所述导流管(71)的一侧，并与所述排流孔相对应设置。

技术总结
本发明公开了一种无人值守的室内消防机器人，其包括：中心立柱，竖直固定在房屋室内；自适应调节架，可相对转动的设置在所述中心立柱上，并通过所述中心立柱横向架空在房屋室内；降水消防组件，可相对滑动的设置在所述自适应调节架上，用于对房屋室内各区域点位进行定点消防工作；供水主管，同轴传接在所述中心立柱内，所述供水主管的另一端连通有伸缩导管，所述伸缩导管与所述降水消防组件相连通；排烟换气组件，为圆周对称设置的多个，各所述排烟换气组件均转动设置在所述降水消防组件上；以及烟雾报警器，为均匀布设的多个，各所述烟雾报警器能够识别对应空间区域中的火灾烟雾。雾。雾。


技术研发人员：姚浩伟 熊巍 张晓冬 王震宇 宋怀涛 秦恒洁 魏晓鸽 张洋 高子鹤 李酉鑫 吕可风 文江琪 张玉明 陈乾龙 赵冠军 马正祥 孔庆端 李世忠 叶继明
受保护的技术使用者：郑州轻工业大学
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/5/10