一种自动化激光切割设备的制作方法

1.本发明属于激光切割领域，具体的说是一种自动化激光切割设备。


背景技术：

2.在板材和管材的加工生产中，尤其是金属板材和管材的精密加工，多使用激光切割机进行切割加工，通过数控编程的方法，对切割形状和切割工序进行预设，然后将材料送入激光切割机内进行自动切割，工作效率高。
3.公开号为cn112756804b的一项中国专利公开了一种自动化激光切割设备，包括设备平台，设备平台上设有x轴驱动装置、y轴驱动装置和装载机构，y轴驱动装置上设有激光器，装载机构的顶部设有用于固定板材的安装夹具，装载机构的底部设有驱动轮，装载机构沿着预设在设备平台上的轨迹进给到激光器的下方，激光器在x轴驱动装置和y轴驱动装置的驱动下对板材进行切割；通过行走进给，将待切割板材送至分切位；然后设备平台上的x轴驱动装置和y轴驱动装置驱动激光器对待切割板材进行切割。
4.上述的自动化激光切割设备还存在一些问题，激光器通过滑块沿着x轴和y轴两个导向轨道进行移动，为了获得精确的切割尺寸，需要保证x轴和y 轴的垂直度，以免激光器的移动轨迹出现较大偏差，现有的方法中，多采用磁力表座配合千分表来检测合格调整x轴、y轴导轨的垂直度，需要停机检测，影响到激光切割机的工作效率，将磁力表座和千分表直接安装在机器中，也需要另外设置电力控制机构，提高了设备成本；激光切割过程中会产生高温的粉末，这些粉末不及时清理的话，不仅会加重导轨与滑块之间的研磨损伤，还可能出现粉末粘附在导轨的外侧，导致滑块卡死的情况；另外，磁力表座中磁条表面和磁条孔位里也容易吸附粉末，导致磁条在孔位里面卡死，无法正常进行导轨垂直度检测工作，采用人工清理的方法不仅费时费力，且需要停机操作，影响工作效率，上述的自动化激光切割设备并未有效的解决这些问题。
5.为此，本发明提供一种自动化激光切割设备。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动化激光切割设备，包括工作台，所述工作台的顶部安装有两个第一导轨，第一导轨上滑动安装有滑座，两个滑座之间安装有第二导轨，第二导轨上安装有激光切割机构，第二导轨的端部固定安装有支撑板，支撑板上活动安装有检测板，检测板上安装有压簧，检测板上滚动安装有抵在第一导轨外侧的滚轮，检测板上固定安装有插入支撑板内部的齿条板，支撑板的内部转动安装有与齿条板相啮合的从动齿轮，支撑板的内部安装有用来控制警报器的开关键，从动齿轮上设置有与开关键对应的触压杆。工作时，将待切割的工件放置在工作台上，工作台可与数控机床配套使用，通过编程程序控制滑座和激光切割机构的移动，对工件进行激光切割，激光切割机构沿着第一导轨和第二导轨进行x轴和y轴方向上的移动，在滑座移动的过
程中，滚轮始终抵在第一导轨的外侧；
8.正常情况下，第二导轨和第一导轨保持垂直，支撑板与第一导轨之间的相对位置保持不变，则检测板的位置不变；
9.如果第二导轨和第一导轨的不再垂直，第二导轨和第一导轨发生相对偏斜，则支撑板与第一导轨之间的相对位置也发生变化，此时，检测板会被挤压并发生左右方向的位移，检测板移动后，通过齿条板带动从动齿轮和触压杆旋转，使得触压杆碰触到开关键，警报器发出警示，提醒工作人员及时进行维护；
10.通过设置检测板和滚轮，可在工作过程中自动进行第二导轨和第一导轨的垂直度实时检测，通过对齿条板和从动齿轮进行设计，可利用齿轮结构的放大原理，将第二导轨和第一导轨相对偏斜后产生的较小变化量给放大，对垂直度的监测更准确，结构简单，使用方便。
11.优选的，所述工作台的顶端安装有防护板，工作台上设置有传输带，警报器安装在滑座上，检测板上设置有插入支撑板内部的导向杆。工作时，待切割的工件经由传输带运输至激光切割机构的下方进行切割操作。
12.优选的，所述开关键包括两个按键，两个按键关于触压杆对称分布，按键与触压杆之间留有间隙。工作时，正常状态下，触压杆不与开关键接触，两个开关键可分别控制不同的警报器，第二导轨和第一导轨之间发生偏斜后，随着偏斜角度的不同，触压杆会触碰到不同的开关键，使得不同的警报器发出警示，工作人员可直接判断出导轨的倾斜状况，方便工作人员更快速的进行维护。
13.优选的，所述支撑板包括关于滑座前后对称分布的两个竖板，竖板上固定安装有套在第一导轨外侧的套管，套管的内壁上安装有喷嘴，检测板上安装有打气筒，打气筒与喷嘴之间通过导气管连通，滚轮通过安装轴转动安装在检测板上，安装轴上固定安装有用来拨动打气筒的凸板。工作时，滚轮与第一导轨之间为摩擦连接，滑座移动的过程中，滚轮随之旋转，并通过凸板不断的挤压打气筒，使得打气筒进行打气工作，产生的气流经由喷嘴喷在第一导轨上，对第一导轨进行清理，改善了激光切割过程中产生的粉末吸附在第一导轨上，第一导轨与滑座之间容易发生研磨损伤和卡死的问题，结构简单，使用方便，无需额外设置喷气的电力驱动机构，降低了使用成本。
14.优选的，所述套管的内部开设有与第一导轨相对应的通孔，且通孔的内径大于第一导轨的外径，喷嘴呈倾斜状均匀分布在套管的内壁上，导气管上设置有柔性段，导气管的内部安装有单向阀一。工作时，通过对喷嘴的角度进行设计，使得喷嘴朝着滑座移动方向的前方进行吹气清理，将第一导轨的外侧且位于滑座还未移动至的部分进行提前吹刷清理。
15.优选的，所述支撑板上固定安装有储存室，导气管上设置有与分别与喷嘴及储存室相连通的分管一及分管二，分管一上活动安装有用来堵住分管一的封口板一，分管二上活动安装有用来堵住分管二的封口板二，封口板二上安装有单向阀二。工作时，滑座向上移动时，滑座上方的导气管内，封口板一与分管一错开，封口板二将分管二堵住，此时，打气筒产生的气流和储存室内部的气流分别通过单向阀一和单向阀二流入到分管二内，并经由喷嘴向外喷出；
16.同时，滑座下方的导气管内，封口板一将分管一堵住，封口板二与分管二错开，此时，打气筒产生的气流经由分管二流入到储存室内部进行储存；
17.通过这种设置，滑座移动方向前方的打气筒所产生的气流经由喷嘴向外喷出，对滑座移动方向的前方进行吹刷清理；滑座移动方向后方的打气筒所产生的气流流动到储存室内进行存储和升压；在滑座反向移动后，储存室内的升压气流被释放并对滑座的前方进行吹刷清理，进一步提高了清理效果，实现了对滑座移动过程中，前后两个打气筒所产生的气流进行不同的处理的功能，对气流的利用效果更好。
18.优选的，所述封口板一和封口板二之间通过中间齿轮传动，中间齿轮转动安装在储存室上，封口板一和封口板二相对面的一侧均设置有与中间齿轮相匹配的齿牙。工作时，封口板一和封口板二通过中间齿轮实现同步反向运动，使得分管一和分管二始终处于一个打开且另一个封闭的状态，实现了对导气管中的气流流动路径进行调节控制的功能。
19.优选的，所述封口板一上固定安装有从动杆，储存室上转动安装有摆板，摆板上固定安装有拨板，拨板上设置有用来拨动从动杆的u型座。工作时，摆板摆动后，通过拨板和从动杆拨动封口板一移动，进而带动封口板一和封口板二同步反向运动，操作简单。
20.优选的，所述摆板靠近凸板的一侧安装有单向板，单向板包括两个活动板，活动板为单向旋转结构，且两个活动板的可旋转方向相反。工作时，滑座沿着第一导轨向不同的方向移动时，滚轮的凸板的旋转方向也随之变化；
21.滑座向上移动时，该滚轮位于滑座移动方向的前方，该滚轮逆时针旋转，凸板通过单向板拨动摆板顺时针摆动，摆板通过拨板带动从动杆和封口板一下移，使得分管一打开，分管二被封堵住，此时，打气筒产生的气流和储存室内部的气流分别通过单向阀一和单向阀二流入到分管二内，并经由喷嘴向外喷出；
22.在滑座向下移动时，该滚轮位于滑座移动方向的后方，该滚轮顺时针旋转，凸板通过单向板拨动摆板逆时针摆动，摆板通过拨板带动从动杆和封口板一上移，使得分管一被封堵住，分管二打开，此时，打气筒产生的气流流入到储存室内进行存储和升压；
23.通过这种设置，实现了随着滑座移动方向不不同，对两个打气筒所产生的气流用途进行自动调整的功能，结构简单，使用方便，无需额外设置电力驱动装置，降低了使用成本。
24.本发明的有益效果如下：
25.1.本发明所述的一种自动化激光切割设备，通过设置检测板和滚轮，可在工作过程中自动进行第二导轨和第一导轨的垂直度实时检测，通过对齿条板和从动齿轮进行设计，可利用齿轮结构的放大原理，将第二导轨和第一导轨相对偏斜后产生的较小变化量给放大，对垂直度的监测更准确，结构简单，使用方便。
26.2.本发明所述的一种自动化激光切割设备，提高设置打气筒、封口板和摆板，滑座移动方向前方的打气筒所产生的气流经由喷嘴向外喷出，对滑座移动方向的前方进行吹刷清理；滑座移动方向后方的打气筒所产生的气流流动到储存室内进行存储和升压，滑座反向移动后，储存室内的升压气流被释放并对滑座的前方进行吹刷清理，进一步提高了清理效果和气流的使用效果，且清理操作是通过滚轮的移动来带动，降低使用成本。
附图说明
27.下面结合附图对本发明作进一步说明。
28.图1是本发明立体图；
29.图2是本发明第一导轨与第二导轨连接结构正面剖视图；
30.图3是本发明图2中a-a方向剖视图；
31.图4是本发明图3中b部分局部放大图；
32.图5是本发明图4中c部分局部放大图；
33.图6是本发明图4中d部分局部放大图；
34.图7是本发明图4中e部分局部放大图。
35.图中：1、工作台；101、防护板；102、传输带；2、第一导轨；3、滑座； 4、第二导轨；5、支撑板；6、检测板；7、滚轮；8、齿条板；9、从动齿轮； 10、开关键；11、触压杆；12、套管；13、喷嘴；14、打气筒；15、导气管；151、单向阀一；16、凸板；17、储存室；18、封口板一；19、封口板二；20、单向阀二；21、中间齿轮；22、从动杆；23、拨板；24、摆板；25、单向板； 26、弹性伸缩件。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.实施例一
38.如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种自动化激光切割设备，包括工作台1，所述工作台1的顶部安装有两个第一导轨2，第一导轨2上滑动安装有滑座3，两个滑座3之间安装有第二导轨4，第二导轨4上安装有激光切割机构，第二导轨4的端部固定安装有支撑板5，支撑板5上活动安装有检测板6，检测板6上安装有压簧，检测板6上滚动安装有抵在第一导轨2外侧的滚轮7，检测板6上固定安装有插入支撑板5内部的齿条板8，支撑板5的内部转动安装有与齿条板8相啮合的从动齿轮9，支撑板5的内部安装有用来控制警报器的开关键10，从动齿轮9上设置有与开关键10对应的触压杆11。工作时，将待切割的工件放置在工作台1上，工作台1可与数控机床配套使用，通过编程程序控制滑座3和激光切割机构的移动，对工件进行激光切割，激光切割机构沿着第一导轨2和第二导轨4进行x轴和y轴方向上的移动，在滑座3移动的过程中，滚轮7始终抵在第一导轨2的外侧；
39.正常情况下，第二导轨4和第一导轨2保持垂直，支撑板5与第一导轨2 之间的相对位置保持不变，则检测板6的位置不变；
40.如果第二导轨4和第一导轨2的不再垂直，第二导轨4和第一导轨2发生相对偏斜，则支撑板5与第一导轨2之间的相对位置也发生变化，此时，检测板6会被挤压并发生左右方向的位移，检测板6移动后，通过齿条板8 带动从动齿轮9和触压杆11旋转，使得触压杆11碰触到开关键10，警报器发出警示，提醒工作人员及时进行维护；
41.通过设置检测板6和滚轮7，可在工作过程中自动进行第二导轨4和第一导轨2的垂直度实时检测，通过对齿条板8和从动齿轮9进行设计，可利用齿轮结构的放大原理，将第二导轨4和第一导轨2相对偏斜后产生的较小变化量给放大，对垂直度的监测更准确，结构简单，使用方便。
42.如图1至图5所示，所述工作台1的顶端安装有防护板101，工作台1上设置有传输带102，警报器安装在滑座3上，检测板6上设置有插入支撑板5 内部的导向杆。工作时，待切割的工件经由传输带102运输至激光切割机构的下方进行切割操作。
43.如图5所示，所述开关键10包括两个按键，两个按键关于触压杆11对称分布，按键与触压杆11之间留有间隙。工作时，正常状态下，触压杆11 不与开关键10接触，两个开关键10可分别控制不同的警报器，第二导轨4 和第一导轨2之间发生偏斜后，随着偏斜角度的不同，触压杆11会触碰到不同的开关键10，使得不同的警报器发出警示，工作人员可直接判断出导轨的倾斜状况，方便工作人员更快速的进行维护。
44.如图2至图7所示，所述支撑板5包括关于滑座3前后对称分布的两个竖板，竖板上固定安装有套在第一导轨2外侧的套管12，套管12的内壁上安装有喷嘴13，检测板6上安装有打气筒14，打气筒14与喷嘴13之间通过导气管15连通，滚轮7通过安装轴转动安装在检测板6上，安装轴上固定安装有用来拨动打气筒14的凸板16。工作时，滚轮7与第一导轨2之间为摩擦连接，滑座3移动的过程中，滚轮7随之旋转，并通过凸板16不断的挤压打气筒14，使得打气筒14进行打气工作，产生的气流经由喷嘴13喷在第一导轨 2上，对第一导轨2进行清理，改善了激光切割过程中产生的粉末吸附在第一导轨2上，第一导轨2与滑座3之间容易发生研磨损伤和卡死的问题，结构简单，使用方便，无需额外设置喷气的电力驱动机构，降低了使用成本。
45.如图2至图6所示，所述套管12的内部开设有与第一导轨2相对应的通孔，且通孔的内径大于第一导轨2的外径，喷嘴13呈倾斜状均匀分布在套管 12的内壁上，导气管15上设置有柔性段，导气管15的内部安装有单向阀一 151。工作时，通过对喷嘴13的角度进行设计，使得喷嘴13朝着滑座3移动方向的前方进行吹气清理，将第一导轨2的外侧且位于滑座3还未移动至的部分进行提前吹刷清理。
46.如图4至图6所示，所述支撑板5上固定安装有储存室17，导气管15上设置有与分别与喷嘴13及储存室17相连通的分管一及分管二，分管一上活动安装有用来堵住分管一的封口板一18，分管二上活动安装有用来堵住分管二的封口板二19，封口板二19上安装有单向阀二20。工作时，以图3和图6 为例，滑座3向上移动时，滑座3上方的导气管15内，封口板一18与分管一错开，封口板二19将分管二堵住，此时，打气筒14产生的气流和储存室 17内部的气流分别通过单向阀一151和单向阀二20流入到分管二内，并经由喷嘴13向外喷出；
47.同时，滑座3下方的导气管15内，封口板一18将分管一堵住，封口板二19与分管二错开，此时，打气筒14产生的气流经由分管二流入到储存室 17内部进行储存；
48.通过这种设置，滑座3移动方向前方的打气筒14所产生的气流经由喷嘴 13向外喷出，对滑座3移动方向的前方进行吹刷清理；滑座3移动方向后方的打气筒14所产生的气流流动到储存室17内进行存储和升压；在滑座3反向移动后，储存室17内的升压气流被释放并对滑座3的前方进行吹刷清理，进一步提高了清理效果，实现了对滑座3移动过程中，前后两个打气筒14所产生的气流进行不同的处理的功能，对气流的利用效果更好。
49.如图6所示，所述封口板一18和封口板二19之间通过中间齿轮21传动，中间齿轮21转动安装在储存室17上，封口板一18和封口板二19相对面的一侧均设置有与中间齿轮21相匹配的齿牙。工作时，封口板一18和封口板二19通过中间齿轮21实现同步反向运动，使得分管一和分管二始终处于一个打开且另一个封闭的状态，实现了对导气管15中的气流流动路径进行调节控制的功能。
50.如图4至图7所示，所述封口板一18上固定安装有从动杆22，储存室 17上转动安装有摆板24，摆板24上固定安装有拨板23，拨板23上设置有用来拨动从动杆22的u型座。工作
时，摆板24摆动后，通过拨板23和从动杆 22拨动封口板一18移动，进而带动封口板一18和封口板二19同步反向运动，操作简单。
51.如图4至图7所示，所述摆板24靠近凸板16的一侧安装有单向板25，单向板25包括两个活动板，活动板为单向旋转结构，且两个活动板的可旋转方向相反。工作时，滑座3沿着第一导轨2向不同的方向移动时，滚轮7的凸板16的旋转方向也随之变化；
52.以图6和图7为例，图7中的滚轮7位于滑座3的上方，滑座3向上移动时，该滚轮7位于滑座3移动方向的前方，该滚轮7逆时针旋转，凸板16 通过单向板25拨动摆板24顺时针摆动，摆板24通过拨板23带动从动杆22 和封口板一18下移，使得分管一打开，分管二被封堵住，此时，打气筒14 产生的气流和储存室17内部的气流分别通过单向阀一151和单向阀二20流入到分管二内，并经由喷嘴13向外喷出；
53.在滑座3向下移动时，该滚轮7位于滑座3移动方向的后方，该滚轮7 顺时针旋转，凸板16通过单向板25拨动摆板24逆时针摆动，摆板24通过拨板23带动从动杆22和封口板一18上移，使得分管一被封堵住，分管二打开，此时，打气筒14产生的气流流入到储存室17内进行存储和升压；
54.通过这种设置，实现了随着滑座3移动方向不不同，对两个打气筒14所产生的气流用途进行自动调整的功能，结构简单，使用方便，无需额外设置电力驱动装置，降低了使用成本。
55.实施例二
56.如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述封口板一18上安装有弹性伸缩件26，弹性伸缩件26包括呈倾斜状安装的伸缩杆，伸缩杆的两端分别与储存室17和封口板一18活动铰接，伸缩杆上设置有支撑弹簧；工作时，伸缩杆在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，进而提高了封口板一18移动之后的位置稳定性。
57.工作原理：
58.将待切割的工件放置在工作台1上，工作台1可与数控机床配套使用，通过编程程序控制滑座3和激光切割机构的移动，对工件进行激光切割，激光切割机构沿着第一导轨2和第二导轨4进行x轴和y轴方向上的移动，在滑座3移动的过程中，滚轮7始终抵在第一导轨2的外侧；
59.正常情况下，第二导轨4和第一导轨2保持垂直，支撑板5与第一导轨2 之间的相对位置保持不变，则检测板6的位置不变；
60.如果第二导轨4和第一导轨2的不再垂直，第二导轨4和第一导轨2发生相对偏斜，则支撑板5与第一导轨2之间的相对位置也发生变化，此时，检测板6会被挤压并发生左右方向的位移，检测板6移动后，通过齿条板8 带动从动齿轮9和触压杆11旋转，使得触压杆11碰触到开关键10，警报器发出警示，提醒工作人员及时进行维护；
61.通过设置检测板6和滚轮7，可在工作过程中自动进行第二导轨4和第一导轨2的垂直度实时检测，通过对齿条板8和从动齿轮9进行设计，可利用齿轮结构的放大原理，将第二导轨4和第一导轨2相对偏斜后产生的较小变化量给放大，对垂直度的监测更准确，结构简单，使用方便。
62.待切割的工件经由传输带102运输至激光切割机构的下方进行切割操作。
63.正常状态下，触压杆11不与开关键10接触，两个开关键10可分别控制不同的警报
器，第二导轨4和第一导轨2之间发生偏斜后，随着偏斜角度的不同，触压杆11会触碰到不同的开关键10，使得不同的警报器发出警示，工作人员可直接判断出导轨的倾斜状况，方便工作人员更快速的进行维护。
64.滚轮7与第一导轨2之间为摩擦连接，滑座3移动的过程中，滚轮7随之旋转，并通过凸板16不断的挤压打气筒14，使得打气筒14进行打气工作，产生的气流经由喷嘴13喷在第一导轨2上，对第一导轨2进行清理，改善了激光切割过程中产生的粉末吸附在第一导轨2上，第一导轨2与滑座3之间容易发生研磨损伤和卡死的问题，结构简单，使用方便，无需额外设置喷气的电力驱动机构，降低了使用成本。
65.通过对喷嘴13的角度进行设计，使得喷嘴13朝着滑座3移动方向的前方进行吹气清理，将第一导轨2的外侧且位于滑座3还未移动至的部分进行提前吹刷清理。
66.以图3和图6为例，滑座3向上移动时，滑座3上方的导气管15内，封口板一18与分管一错开，封口板二19将分管二堵住，此时，打气筒14产生的气流和储存室17内部的气流分别通过单向阀一151和单向阀二20流入到分管二内，并经由喷嘴13向外喷出；
67.同时，滑座3下方的导气管15内，封口板一18将分管一堵住，封口板二19与分管二错开，此时，打气筒14产生的气流经由分管二流入到储存室 17内部进行储存；
68.通过这种设置，滑座3移动方向前方的打气筒14所产生的气流经由喷嘴 13向外喷出，对滑座3移动方向的前方进行吹刷清理；滑座3移动方向后方的打气筒14所产生的气流流动到储存室17内进行存储和升压；在滑座3反向移动后，储存室17内的升压气流被释放并对滑座3的前方进行吹刷清理，进一步提高了清理效果，实现了对滑座3移动过程中，前后两个打气筒14所产生的气流进行不同的处理的功能，对气流的利用效果更好。
69.封口板一18和封口板二19通过中间齿轮21实现同步反向运动，使得分管一和分管二始终处于一个打开且另一个封闭的状态，实现了对导气管15中的气流流动路径进行调节控制的功能。
70.摆板24摆动后，通过拨板23和从动杆22拨动封口板一18移动，进而带动封口板一18和封口板二19同步反向运动，操作简单。
71.滑座3沿着第一导轨2向不同的方向移动时，滚轮7的凸板16的旋转方向也随之变化；
72.以图6和图7为例，图7中的滚轮7位于滑座3的上方，滑座3向上移动时，该滚轮7位于滑座3移动方向的前方，该滚轮7逆时针旋转，凸板16 通过单向板25拨动摆板24顺时针摆动，摆板24通过拨板23带动从动杆22 和封口板一18下移，使得分管一打开，分管二被封堵住，此时，打气筒14 产生的气流和储存室17内部的气流分别通过单向阀一151和单向阀二20流入到分管二内，并经由喷嘴13向外喷出；
73.在滑座3向下移动时，该滚轮7位于滑座3移动方向的后方，该滚轮7 顺时针旋转，凸板16通过单向板25拨动摆板24逆时针摆动，摆板24通过拨板23带动从动杆22和封口板一18上移，使得分管一被封堵住，分管二打开，此时，打气筒14产生的气流流入到储存室17内进行存储和升压；
74.通过这种设置，实现了随着滑座3移动方向不不同，对两个打气筒14所产生的气流用途进行自动调整的功能，结构简单，使用方便，无需额外设置电力驱动装置，降低了使用成本。
75.伸缩杆在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，进而提高了封口板一18移动之后的位置稳定性。
76.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
77.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
78.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。