内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩拖链布置结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，更具体地说，涉及一种四节臂同步伸缩拖链布置结构。此外，还涉及一种包括上述四节臂同步伸缩拖链布置结构的内置式拖链装置。


背景技术：

2.现有技术中，高空作业车臂架大多采用拖链系统承载胶管、线束，也即大部分拖链系统都采用外置式拖链结构，将拖链安装在臂架的外部，在比较恶劣的工作环境中，拖链存在较高的撞坏风险，进而会影响高空作业的安全性。
3.综上所述，如何提高臂式高空作业车的作业安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种四节臂同步伸缩拖链布置结构，以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述四节臂同步伸缩拖链布置结构的内置式拖链装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种四节臂同步伸缩拖链布置结构，包括：固定不动的基本臂、可相对所述基本臂伸缩运动的运动臂、用于驱动所述运动臂伸缩运动的驱动件、拖链、与所述运动臂同步运动的导管以及支架，所述驱动件的固定部设于所述基本臂，所述驱动件的伸缩端与所述运动臂连接，所述导管通过所述支架设于所述驱动件的上方，所述拖链的一端与所述基本臂连接，所述拖链的另一端与所述导管连接，所述导管可带动所述拖链沿所述基本臂的上方伸缩运动。
7.优选的，所述拖链包括第一拖链和第二拖链；所述第一拖链的一端固定于所述基本臂，所述第一拖链的另一端固定于所述导管的内导管；所述内导管的一端通过所述支架固定于所述驱动件上，所述内导管的另一端可在所述导管的外导管内滑动，所述内导管与所述运动臂的第一伸缩臂的运动相同；所述外导管的一端与所述运动臂的第二伸缩臂连接，所述外导管的另一端可在所述运动臂的第三伸缩臂内滑动，所述外导管与所述第二伸缩臂的运动相同；所述第二拖链的一端固定于所述内导管的头部，所述第二拖链的另一端可穿过所述外导管与所述第三伸缩臂连接。
8.优选的，所述驱动件包括伸缩油缸，所述支架包括用于防止所述第一拖链接触所述伸缩油缸的缸筒的支撑板和可限制所述第一拖链移动方向的框架，所述框架包括两个水平设于所述伸缩油缸上的u型框，两个所述u型框的开口相对设置，以构成用于穿过所述第一拖链的通道，所述支撑板水平设于所述通道的底部。
9.优选的，所述外导管通过安装板固定于所述第二伸缩臂的尾部。
10.优选的，所述外导管的头部设有安装架，所述安装架设有滑块，所述第三伸缩臂设有滑槽，所述滑块可在所述滑槽内往复滑动。
11.优选的，所述安装架设有用于对所述第二拖链导向的导向轮。
12.优选的，所述安装板和所述安装架均与所述外导管可拆卸连接。
13.一种内置式拖链装置，包括上述任一项所述的四节臂同步伸缩拖链布置结构。
14.在使用本实用新型所提供的四节臂同步伸缩拖链布置结构时，当驱动件运行时，驱动件的伸缩端可驱动运动臂相对基本臂伸缩运动，运动臂伸缩时可带动导管伸缩，导管可带动拖链的端部同步运动，以使拖链沿基本臂的上方伸缩运动。由于导管和驱动件之间设有支架，以避免拖链在伸缩过程中与驱动件接触摩擦，并且，拖链在基本臂和运动臂的内部上方运动，可降低拖链的撞坏风险，以免影响高空作业的安全性。
15.综上所述，本实用新型所提供的四节臂同步伸缩拖链布置结构，可以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。
16.此外，本实用新型还提供了一种包括上述四节臂同步伸缩拖链布置结构的内置式拖链装置。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型所提供的四节臂同步伸缩拖链布置结构的运动臂收缩时的结构简图；
19.图2为四节臂同步伸缩拖链布置结构的运动臂伸出时的结构简图；
20.图3为四节臂同步伸缩拖链布置结构的总体布局示意图；
21.图4为图3中a处的局部放大图；
22.图5为框架的结构示意图；
23.图6为图3中b处的局部放大图；
24.图7为安装架的结构示意图。
25.图1-图7中：
26.1为基本臂、2为运动臂、21为第一伸缩臂、22为第二伸缩臂、23为第三伸缩臂、3为驱动件、4为拖链、41为第一拖链、42为第二拖链、5为导管、51为内导管、52为外导管、6为支架、61为支撑板、62为框架、7为安装板、8为安装架、9为导向轮、10为固定架。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型的核心是提供一种四节臂同步伸缩拖链布置结构，可以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述的四节臂同步伸缩拖链布置结构的内置式拖链装置。
29.请参考图1至图7。
30.本具体实施例提供了一种四节臂同步伸缩拖链布置结构，包括：固定不动的基本臂1、可相对基本臂1伸缩运动的运动臂2、用于驱动运动臂2伸缩运动的驱动件3、拖链4、与运动臂2同步运动的导管5以及支架6，驱动件3的固定部设于基本臂1，驱动件3的伸缩端与运动臂2连接，导管5通过支架6设于驱动件3的上方，拖链4的一端与基本臂1连接，拖链4的另一端与导管5连接，导管5可带动拖链4沿基本臂1的上方伸缩运动。
31.需要说明的是，说明书附图1和图2中朝上的一端为头部，朝下的一端为尾部。可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对基本臂1、运动臂2、驱动件3、拖链4、导管5以及支架6的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
32.在使用本实用新型所提供的内置式拖链装置时，当驱动件3运行时，驱动件3的伸缩端可驱动运动臂2相对基本臂1伸缩运动，运动臂2伸缩时可带动导管5伸缩，导管5可带动拖链4的端部同步运动，以使拖链4沿基本臂1的上方伸缩运动。由于导管5和驱动件3之间设有支架6，以避免拖链4在伸缩过程中与驱动件3接触摩擦，并且，拖链4在基本臂1和运动臂2的内部上方运动，可降低拖链4的撞坏风险，以免影响高空作业的安全性。
33.综上所述，本实用新型所提供的内置式拖链装置，可以提高臂式高空作业车的作业安全性，更好的保护拖链系统。
34.在上述实施例的基础上，优选的，拖链4包括第一拖链41和第二拖链42；第一拖链41的一端固定于基本臂1，第一拖链41的另一端固定于导管5的内导管51；内导管51的一端通过支架6固定于驱动件3上，内导管51的另一端可在导管5的外导管52内滑动，内导管51与运动臂2的第一伸缩臂21的运动相同；外导管52的一端与运动臂2的第二伸缩臂22连接，外导管52的另一端可在运动臂2的第三伸缩臂23内滑动，外导管52与第二伸缩臂22的运动相同；第二拖链42的一端固定于内导管51的头部，第二拖链42的另一端可穿过外导管52与第三伸缩臂23连接。
35.需要说明的是，运动臂2可以包括第一伸缩臂21、第二伸缩臂22以及第三伸缩臂23，第三伸缩臂23的伸缩速度大于第二伸缩臂22的伸缩速度，第二伸缩臂22的伸缩速度大于第一伸缩臂21的伸缩速度，导管5包括内导管51和外导管52，拖链4包括第一拖链41和第二拖链42；第一拖链41的一端固定于基本臂1，第一拖链41的另一端固定于内导管51；内导管51的一端通过支架6固定于驱动件3上，内导管51的另一端可在外导管52内滑动，内导管51与第一伸缩臂21的运动相同；外导管52的一端与第二伸缩臂22连接，外导管52的另一端可在第三伸缩臂23内滑动，外导管52与第二伸缩臂22的运动相同；第二拖链42的一端固定于内导管51的头部，第二拖链42的另一端可穿过外导管52与第三伸缩臂23连接。
36.还需要说明的是，第二拖链42的另一端穿过外导管52与第三伸缩臂23连接，在第二拖链42和第三伸缩臂23的连接处可通过设置固定架10进行二者的固定连接。当驱动件3运行时，基本臂1固定不动，第一伸缩臂21、第二伸缩臂22以及第三伸缩臂23均可进行伸缩运动，并且，由于第一伸缩臂21、第二伸缩臂22以及第三伸缩臂23的伸缩速度不同，第三伸缩臂23伸出距离最大，第二伸缩臂22伸出距离居中，第一伸缩臂21伸出距离最小，以使三个伸缩臂依次伸展开。内导管51可相对第一伸缩臂21静止，外导管52可相对第二伸缩臂22静止，第一拖链41、内导管51、第二拖链42可构成一条线，以完成布管操作，外导管52和支架6可在伸缩臂伸出时对拖链4进行有效支撑。
37.另外，需要说明的是，本装置将拖链4置于臂架内部，并利用臂架内的驱动件3为安装基础，通过设置内外导管嵌套结构及支架结构，以确保拖链4在各节臂架内部的平稳运行，可以在恶劣环境下更好的保护拖链4。本装置可使得拖链4安装更为方便，且拖链4的运行更加平稳。
38.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一伸缩臂21、第二伸缩臂22、第三伸缩臂23、内导管51、外导管52、第一拖链41以及第二拖链42的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
39.优选的，驱动件3包括伸缩油缸，支架6包括用于防止第一拖链41接触缸筒的支撑板61和可限制第一拖链41移动方向的框架62，框架62包括两个水平设于伸缩油缸上的u型框，两个u型框的开口相对设置，以构成用于穿过第一拖链41的通道，支撑板61水平设于通道的底部，结构如图所示。支架6用于固定内导管51，当第一拖链41随着内导管51进行伸缩移动时，第一拖链41可以落在支撑板61上，以避免第一拖链41与伸缩油缸的缸筒产生刮擦，以有效保护第一拖链41。
40.需要说明的是，驱动件3可以包括用于驱动第一伸缩臂21运动的伸缩油缸和用于驱动第二伸缩臂22及第三伸缩臂23运动的钢丝绳，伸缩油缸的伸缩端与第一伸缩臂21连接。
41.还需要说明的是，第一伸缩臂21可以在伸缩油缸的驱动作用下进行伸缩，第二伸缩臂22和第三伸缩臂23可以在钢丝绳的作用下进行伸缩。其中，钢丝绳一般由伸、缩两根绳索组成一对，并利用动滑轮原理实现对第二伸缩臂22和第三伸缩臂23的伸缩控制操作。另外，伸缩油缸的伸缩端与第一伸缩臂21连接是指伸缩油缸的缸筒固定于第一伸缩臂21的尾部，伸缩油缸的活塞杆固定在基本臂1上，当伸缩油缸驱动时，可推动第一伸缩臂21伸缩运动。因此，可以通过对伸缩油缸和钢丝绳部件进行控制调节，以使三个伸缩臂以不同速度进行伸缩，从而实现伸缩臂的伸出和收缩操作。
42.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对伸缩油缸、钢丝绳部件、支撑板61和框架62的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
43.优选的，外导管52通过安装板7固定于第二伸缩臂22的尾部，以使外导管52的运动速度与第二伸缩臂22的运动速度相同。
44.优选的，外导管52的头部设有安装架8，安装架8设有滑块，第三伸缩臂23设有滑槽，滑块可在滑槽内往复滑动，以使外导管52可在第三伸缩臂23内滑动。
45.优选的，安装架8设有用于对第二拖链42导向的导向轮9。由于第二拖链42需要穿过外导管52与内导管51连接，通过在外导管52的端部设置导向轮9，以确保第二拖链42进行伸缩操作时可以顺利的转向移动。
46.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对安装板7、安装架8、滑块、滑槽以及导向轮9的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
47.优选的，安装板7和安装架8均与外导管52可拆卸连接，当安装板7、安装架8或外导管52中的一者出现损坏时，可通过拆卸操作对受损部件进行替换，再将新的部件和其它未受损部件继续配合使用，以提高装置的使用寿命和降低装置的维修成本。
48.除了上述的四节臂同步伸缩拖链布置结构，本技术还提供了一种包括上述四节臂同步伸缩拖链布置结构的内置式拖链装置。内置式拖链装置的其它结构可参考现有技术，
在此不再赘述。
49.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一拖链41和第二拖链42、第一伸缩臂21和第二伸缩臂22以及第三伸缩臂23，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
50.另外，还需要说明的是，本技术的“头尾”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
52.以上对本实用新型所提供的内置式拖链装置及其四节臂同步伸缩拖链布置结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。