一种料盘转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种料盘转移装置。


背景技术：

2.目前，常规机械手收料摆盘方式一为机械臂将周转车上的空料盘取出后，进行产品摆盘；摆满后机械臂再将料盘送回周转车上，完成后再取空料盘进行产品摆盘，重复此动作，依次将周转车所有料层都装满料盘。此常规摆料方式，摆好的料盘送回周转车和取空料盘的动作时间过长，常常造成产品堆积碰撞；可能会造成产品损伤或成形机台停机，此收料方式还需要提前将空料盘摆满周转车各个料层，操作效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盘转移装置，其在进行料盘周转时，转移组件可在y轴方向进行至少三级联动输出。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种料盘转移装置，包括，
6.机体，机体上设有底架以及底架驱动件，所述底架可沿x轴方向运动；所述底架驱动件用于带动所述底架沿x轴方向运动；
7.转移组件，所述转移组件安装于所述底架上，所述转移组件包括转移架、转移架驱动件、第一转移板、第一转移板驱动件、至少两个第二转移板以及第二转移板驱动件，转移架以及转移架驱动件均安装于所述底架上；所述转移架驱动件用于带动所述转移架沿z轴方向运动；所述第一转移板驱动件以及第一转移板均安装于所述转移架上，所述第一转移板驱动件用于带动所述第一转移板沿y轴方向运动；所述第二转移板安装于所述第一转移板上，所述第二转移板驱动件用于带动所述第二转移板沿y轴方向运动。
8.进一步地，所述第二转移板驱动设有两个，所述第二转移板驱动件设有两个，其中一个第二转移板以及其中一个第二转移板驱动件均安装于所述第一转移板上，所述其中一个第二转移板驱动件用于带动所述其中一个第二转移板沿y轴方向运动；
9.另一个第二转移板以及另一个第二转移板驱动件均安装于所述其中一个第二转移板上；所述另一个第二转移板驱动件用于带动所述另一个第二转移板沿y轴方向运动。
10.进一步地，所述第二转移板驱动件包括传动带以及两个传动轮，所述两个传动轮在y轴方向上间隔分布，所述传动带同步绕设于两个传动轮外；所述第二转移板与所述传动带连接。
11.进一步地，所述第二转移板的底端设有滑块，所述第一转移板以及所述其中一个转移板上均设有滑轨；所述滑块用于与滑轨滑动配合。
12.进一步地，所述第一转移板驱动件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向件，所述第一电机安装于所述底架上，所述第一丝杆与所述第一电机的转轴连接，所述第一螺母螺纹套装于所述第一丝杆外并在第一导向件的引导下沿所述y轴方向运动；所述第
一转移板与所述第一螺母连接。
13.进一步地，所述底架驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于机体上，所述驱动气缸的活塞杆与所述底架的底端连接。
14.进一步地，所述转移架驱动件包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向件，所述第二电机安装于所述机体上，所述第二丝杆沿z轴方向延伸并与所述第二电机的转轴连接，所述第二螺母螺纹套装于所述第二丝杆外并在第二导向件的引导下沿所述z轴方向运动；所述转移架与所述第二螺母连接。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行料盘转移时，料盘可以置于位于最上方的第二转移板上，然后第二转移板对应的第二转移板驱动件带动在y轴方向运动，即可实现料盘在y轴方向两侧的周转车上转移，且第一转移板以及至少两个第二转移板可以在y轴方向上弥补单个第二转移板的运动行程，因而周转空间更大。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的转移组件的结构示意图。
18.图中：10、机体；11、底架；12、底架驱动件；21、转移架；22、第一转移板；23、第二转移板；24、第一转移板驱动件；25、第二转移板驱动件；261、第二电机；262、第二丝杆；263、第二螺母。
具体实施方式
19.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
22.如图1以及图2所示的一种料盘转移装置，包括机体10以及转移组件，在机体10上设有底架11以及底架驱动件12，将底架11可沿x轴方向运动，且底架11驱动可带动底架11沿x轴方向运动。
23.具体转移组件安装于底架11上，转移组件包括转移架21、转移架驱动件、第一转移板22、第一转移板驱动件、至少两个第二转移板23以及第二转移板驱动件25，将转移架21以及转移架驱动件均安装于底架11上，而转移架驱动件可带动转移架21沿z轴方向运动。
24.另外，第一转移板驱动件24以及第一转移板22均安装于转移架21上，而第一转移板驱动件24则可带动第一转移板22沿y轴方向运动；第二转移板23安装于第一转移板22上，第二转移板驱动件25用于带动第二转移板23沿y轴方向运动。
25.需要说明的是，本实施例中的x轴方向为机体10的前后方向，而y轴方向为机体10的左右方向，z轴方向则为机体10的上下方向。
26.在上述结构基础上，使用本实用新型的料盘转移装置时，在进行料盘转移时，料盘可以置于位于最上方的第二转移板23上，然后该第二转移板23可在位于第二层的第二转移板23上的第二转移板驱动件25的带动下左右运动，而第二层的第二转移板23则可在位于第三层的第二转移板23上的第二转移板驱动件25的带动下左右运动，实现二级联动，依次类推，至少两个第二转移板23至少实现二级联动。
27.此后，位于最下方的第二转移板23可则在第一转移板驱动件24的带动下随着第一转移板22左右运动，配合第二转移板23实现至少三级联动，即可实现料盘在左右方向两侧的周转车上转移，且第一转移板22以及至少两个第二转移板23可以在左右方向上弥补单个第二转移板23的运动行程，因而周转空间更大。
28.当然，转移架21在转移架驱动件的带动下可以上下运动，进而带动第二转移板23运动至周转车的不同高度，而底架11在底架驱动件12的带动下前后运动，使第二转移板23可以对准在周转车的不同位置，便于准确转移。
29.需要说明的是，现有技术中的周转车在高度方向具有多个层架，用于在高度方向放置多个料盘，因为可以配合转移架的高度方向运动进行料盘的转移。
30.进一步地，本实施例中，上述第二转移板23驱动设有两个，对应的第二转移板驱动件25设有两个，将其中一个第二转移板23以及其中一个第二转移板驱动件25均安装于第一转移板22上，且其中一个第二转移板驱动件25用于带动其中一个第二转移板23沿y轴方向运动，即位于下方的第二转移板23以及第二转移板驱动件25可以安装在第一转移板22上，位于下方的第二转移板23则可在位于第一转移板22上的第二转移板驱动件25的带动下左右运动。
31.另一个第二转移板23以及另一个第二转移板驱动件25均安装于其中一个第二转移板23上；另一个第二转移板驱动件25用于带动另一个第二转移板23沿y轴方向运动，即位于上方的第二转移板23以及第二转移板驱动件25则可安装在位于第二转移板23上，且位于上方的第二转移板23在对应的第二转移板驱动件25的带动下沿y轴方向运动。
32.而第一转移板22则可在第一转移板驱动件24的带动下沿y轴方向运动，如此，第一转移板22在y轴方向运动，配合两个第二转移板23在y轴方向运动，实现三级联动。
33.当然，第二转移板23的数量具体可以根据实际需要进行选择。
34.更具体的是，上述第二转移板驱动件25包括传动带以及两个传动轮，而两个传动轮在y轴方向上间隔分布，且传动带同步绕设于两个传动轮外；第二转移板23与传动带连接。上述其中一个传动轮可以与传动电机进行连接，传动电机的转轴转动，带动其中一个传动轮转动，另一个传动轮在传动带的传动作用下传动，进而带动传动带在两个传动轮之间的传动段传动，进而带动与之连接第二转移板23运动，因而传动带可以承托第二转移板23，又可带动第二转移板23左右运动，驱动以及运动结构均为较为平稳。
35.更进一步地，还可在第二转移板23的底端设有滑块，在第一转移板22以及其中一个转移板上均设有滑轨，滑块可以与滑轨滑动配合。
36.进一步地，第一转移板驱动件24包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向件，将第一电机安装于底架11上，而第一丝杆与第一电机的转轴连接，第一丝杆可沿y轴方向延伸，而第一螺母螺纹套装于第一丝杆外，并在第一导向件的引导下沿y轴方向运动，将第一转移板22与第一螺母连接。
37.在此结构基础上，可以启动第一电机，第一电机的转轴转动，便可带动第一丝杆转动，第一丝杆转动便可带动第一螺母转动，第一螺母转动，并可在第一导向件的引导下沿y轴方向运动，进而带动与之连接的第一转移板22沿y轴方向运动，同样的，第一丝杆可以承托第一转移板22，也可以带动第一转移板22运动，驱动以及运动结构均较为平稳。
38.当然，上述第一转移板驱动件24以及第二转移板驱动件25还可以选用现有技术中的单轴滑台等其他直线运动输出结构来实现。
39.进一步地，底架驱动件12包括驱动气缸，将驱动气缸的缸体安装于机体10上，而驱动气缸的活塞杆与底架11的底端连接，如此，驱动气缸的活塞杆伸缩便可带动底架11前后运动，驱动结构稳定且简单。
40.进一步地，转移架驱动件包括第二电机261、第二丝杆262、第二螺母263以及第二导向件，将第二电机261安装于机体10上，而第二丝杆262沿z轴方向延伸，第二丝杆262可以与第二电机261的转轴连接，将第二螺母263螺纹套装于第二丝杆262外，第二螺母263可在第二导向件的引导下沿z轴方向运动；转移架21与第二螺母263连接。
41.如此，在带动转移架21上下运动时，第二电机261的转轴转动便可带动第二丝杆262转动，第二丝杆262转动便可带动与之螺纹套装于第二螺母263转动，第二螺母263转动可在第二导向件的引导下沿z轴方向运动，进而带动转移架21上下运动，实现整个转移组件的上下运动。
42.需要说明的是，上述第一导向件以及第二导向件可以选用为现有技术中的导向杆与导向套的配合方式实现，也可以选用为现有技术中导向块与导轨的配合方式实现，具体根据实际选择。
43.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。