一种脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及火锅底料加工技术领域，具体而言，涉及一种脱模机。


背景技术：

2.现有的块状火锅底料在从冷冻室取出后需要将火锅底料与盒体进行分离，以便于后续将火锅底料装入包装袋内进行包装。
3.常规的分离火锅底料与盒体的方式是由人工操作完成的，然而由于人工直接参与整个分离过程，导致人工劳动强度大且生产效率低，而且难以保证人工不会污染火锅底料。除此之外，也有依靠加热的方式实现分离火锅底料与盒体的技术，如公开号为cn111439562a的专利文献中公开的脱模生产线，该技术通过加热使得火锅底料表面融化从而使其与盒体分离。然而，采用加热的方式让火锅底料与盒体分离需要精确控制加热温度和加热区域，否则将导致火锅底料大面积融化，因此实际操作难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种脱模机，其通过采用纯机械的机构实现分离盒体和火锅底料，尽可能的避免人为干预，在提高生产效率以及生产质量的基础上，整个分离过程简单快捷，大大提高了实际的生产效率。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种脱模机，用于使盒装物料的盒体及其所述盒体内的凝固物料自动分离，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构；
7.其中，所述第一输送机构用于将开口向上的所述盒装物料输送至所述分离机构；
8.所述分离机构用于将所述盒体的内侧壁与所述凝固物料的外侧壁分离，并将分离后的所述盒装物料输送至所述翻转机构；
9.所述翻转机构用于将开口向上的所述盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的所述盒装物料输送至所述第二输送机构；
10.所述第二输送机构用于将开口向下的所述盒装物料输送至所述顶推机构；
11.所述顶推机构用于将所述盒体的底部与所述凝固物料分离，并继续将所述盒装物料输送至所述脱模机构；
12.所述脱模机构用于将所述盒体与所述盒装物料完全分离。
13.可选的，所述分离机构包括分离支架以及分离单元，所述分离单元包括分离驱动装置i、分离驱动装置ii、一对分离板以及用于接收所述第一输送机构输送的所述盒装物料的分离输送带，两个所述分离板相对设置，所述分离驱动装置ii安装于所述分离支架上，所述分离驱动装置i用于驱动两个所述分离板相互靠近或远离，所述分离驱动装置ii用于驱动所述分离驱动装置i沿竖直方向往复运动，所述分离输送带位于所述分离板下方。
14.进一步的，所述分离单元的数量为两个；两个所述分离单元沿所述盒装物料的传
输方向依次设置，且其中一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线与另一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线相互垂直。
15.可选的，所述顶推机构包括顶推支架、顶推驱动装置、顶推板以及顶推输送带；所述顶推驱动装置安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块，所述顶推输送带位于所述振动块下方。
16.进一步的，所述顶推驱动装置的输出端连接有固定板，所述固定板与所述顶推板之间设有多个减震件；
17.所述减震件包括导向轴、导向套筒、固定座和减震弹簧；所述导向套筒设于所述固定板底面，所述固定座设于所述顶推板顶面；所述导向轴一端与所述固定座连接，其另一端沿竖直方向依次穿过所述导向套筒和所述固定板后通过螺母与所述固定板连接；所述减震弹簧一端与所述固定座连接，其另一端与所述导向套筒连接。
18.进一步的，所述顶推输送带的两侧设有夹紧单元；
19.所述夹紧单元包括夹紧驱动装置以及夹板，两个所述夹紧单元的所述夹板在各自的所述夹紧驱动装置的驱动下相互靠近或远离；所述夹板远离所述脱模机构的一侧向外扩张延伸。
20.可选的，所述脱模机构包括多个沿所述盒装物料的传输方向依次设置的脱模单元，所述脱模单元包括脱模支架、脱模驱动装置i、脱模驱动装置ii、脱模柱以及脱模输送带，所述脱模驱动装置i安装于所述脱模支架上，所述脱模驱动装置i用于驱动所述脱模驱动装置ii沿竖直方向往复运动，所述脱模驱动装置ii用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有用于吸附所述盒体的吸附装置，所述脱模输送带位于所述吸附装置下方。
21.进一步的，所述脱模单元还包括设于所述脱模支架上的排料通道，所述排料通道用于接收所述吸附装置吸附的所述盒体。
22.可选的，所述翻转机构包括内弧形侧板以及外弧形侧板，所述内弧形侧板与所述外弧形侧板之间形成供所述盒装物料通过的翻转通道。
23.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
24.本实用新型设计合理、结构简单，其通过采用纯机械的机构来分离盒装物料的盒体以及盒体内的火锅底料，并最终将分离后盒体和火锅底料以不同的输送线路输送走，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，且能够避免采用加热的方式分离盒体和火锅底料所带来的弊端，提高了实际的生产效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的脱模机的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的第一输送机构和分离机构的结构示意图；
28.图3为图2中a处的放大图；
29.图4为本实用新型实施例提供的分离机构和翻转机构的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供的顶推机构和脱模机构的结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例提供的顶推机构的结构示意图；
32.图7为图5中b处的放大图。
33.图标：1-第一输送机构，2-分离机构，201-分离支架，202-分离驱动装置i，203-分离驱动装置ii，204-分离板，205-分离输送带，206-物料感应装置，207-安装架，208-连接板，3-翻转机构，301-内弧形侧板，302-外弧形侧板，303-翻转通道，4-第二输送机构，401-第一水平输送段，402-第二水平输送段，403-倾斜输送段，5-顶推机构，501-顶推支架，502-顶推驱动装置，503-顶推板，504-顶推输送带，505-振动器，506-振动块，507-夹紧驱动装置，508-夹板，509-固定板，5010-导向轴，5011-导向套筒，5012-固定座，5013-减震弹簧，6-脱模机构，601-脱模支架，602-脱模驱动装置i，603-脱模驱动装置ii，604-脱模柱，605-脱模输送带，606-吸附装置，607-连接架，608-排料通道，100-盒体。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例
40.请参照图1，本实用新型提供了一种用于使盒装物料的盒体100及其盒体100内的凝固物料自动分离的脱模机，本实施例的凝固物料为冷冻后的火锅底料。本脱模机包括沿
盒装物料的传输方向依次设置的第一输送机构1、分离机构2、翻转机构3、第二输送机构4、顶推机构5和脱模机构6。
41.其中，第一输送机构1可以但不局限于采用常规的带式输送机，且该第一输送机构1用于将开口向上的盒装物料输送至分离机构2进行分离。
42.分离机构2用于将盒体100的内侧壁与凝固物料的外侧壁分离，并将分离后的盒装物料输送至翻转机构3。需要说明的是，经过分离机构2分离的盒装物料由于盒体100的底部与火锅底料的底部仍然是粘料在一起的，此时盒装物料仍然是一整体结构。相对于采用加热方式分离盒体100与火锅底料来说，不用将火锅底料表面融化或软化，操作难度低且同时能够避免火锅底料的质量遭受影响。
43.具体地，请参照图2和图3，分离机构2包括分离支架201以及分离单元，分离单元包括分离驱动装置i202、分离驱动装置ii203、一对分离板204以及用于接收第一输送机构1输送的盒装物料的分离输送带205，两个分离板204相对设置，分离驱动装置ii203安装于分离支架201上，分离驱动装置i202用于驱动两个分离板204相互靠近或远离，分离驱动装置ii203用于驱动分离驱动装置i202沿竖直方向往复运动，分离输送带205位于分离板204下方，以实现单独输送盒装物料。同时，为了检测分离输送带205上是否存在盒装物料，可在分离输送带205上设有物料感应装置206进行检测，其中，物料感应装置206可以但不局限于现有技术中的红外感应装置，通过红外感应装置即可检测到分离输送带205上是否存在盒装物料。
44.需要说明的是，本实施例的分离驱动装置ii203可以是任何能够做直线往复运动的直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例优选为气缸。且分离驱动装置ii203安装在分离支架201上，分离驱动装置ii203的输出端连接安装架207，分离驱动装置i202安装在安装架207上，从而通过分离驱动装置ii203带动安装架207沿竖直方向往复运动时能够带动分离驱动装置i202沿竖直方向往复运动，进而通过分离驱动装置i202带动两个分离板204沿竖直方向往复运动，同时分离驱动装置i202还能在自身工作时带动两个分离板204相互靠近或远离。
45.作为优选地，本实施例的分离驱动装置i202为运行过程稳定的气动夹爪，其中气动夹爪的两个夹爪上均通过螺栓安装有连接板208，分离板204通过连接板208与气动夹爪的夹爪连接，且分离板204与连接板208之间也可采用螺栓连接，便于更换和拆卸分离板204。且为了使得分离板204在运动过程中结构更加稳定，连接板208与分离板204均呈l型结构，且分离板204的其中一个侧壁沿竖直方向向下延伸，使其能够伸入至盒体100内部。当向气动夹爪通入压缩空气后，气动夹爪的两个夹爪相互远离，此时两个夹爪以一定的力带动两个分离板303相互远离；反之，气动夹爪的两个夹爪亦可带动两个分离板303相互靠近。
46.此外，考虑到实际的盒体100往往都是包括四个侧壁的矩形结构，因此为了实现在不旋转盒装物料的基础上使得火锅底料的四个外侧壁与盒体100的四个内侧壁分离，上述分离单元的数量为两个；两个分离单元沿盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个分离单元的两个分离板204的中心连线与另一个分离单元的两个分离板204的中心连线相互垂直。也就是说，在实际分离火锅底料与盒体100时，通过其中一个分离单元将火锅底料两个相对的外侧壁与盒体100的内侧壁分离后，盒体100继续向前运动至另一个分离单元下方，从而依靠该分离单元将火锅底料的另外两个相对的外侧壁与盒体100的内侧壁分离，至此
即可将火锅底料的所有外侧壁与盒体100的所有内侧壁分离。
47.分离机构2的工作原理为：当盒装物料由第一输送机构1运动至第一个分离单元的分离输送带205上时，两个分离板204的初始间距等于盒体100内侧壁之间的宽度，此时分离驱动装置ii203驱动安装架207向下运动，从而带动分离驱动装置i202连同两个分离板204向下运动，使得两个分离板204的底端伸入至盒体100内部，此时每一个分离板204的外侧壁与盒体100的内侧壁接触，而分离板204的内侧壁与火锅底料的外侧壁接触，随后通过分离驱动装置i202驱动两个分离板204相互远离，即可使得火锅底料的外侧壁与盒体100的内侧壁分离。待火锅底料的两个外侧壁与盒体100的两个内侧壁分离后，由该分离单元的分离输送带205将该盒装物料传输至下一个分离单元的分离输送带205上，通过下一个分离单元继续分离盒体100和火锅底料，即可实现将火锅底料的所有外侧壁与盒体100的所有内侧壁分离开。由此可见，本实施例通过采用纯机械的机构来分离火锅底料和盒体100，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，且能够避免采用加热的方式分离盒体100和火锅底料所带来的弊端，大大提高了实际的生产效率。
48.翻转机构3用于将开口向上的盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的盒装物料输送至第二输送机构4。
49.其中，请参照图4，翻转机构3包括内弧形侧板301以及外弧形侧板302，内弧形侧板301与外弧形侧板302之间形成供盒装物料通过的翻转通道303。从分离机构2传输出来的盒装物料进入翻转通道303内，并在内弧形侧板301和外弧形侧板302的作用下使得盒装物料由开口向上的状态变为开口向下的状态，与现有技术相比，本实施例的翻转机构3结构更加简单，且在与上述分离机构2的协同作用下无需设置相应的阻挡机构，成本也更低。
50.第二输送机构4同样可以但不局限于采用常规的带式输送机，该第二输送机构4用于将开口向下的盒装物料输送至顶推机构5，从而通过第二输送机构4起到一定的缓存作用，使得盒装物料有序的进入顶推机构5中。其中，继续参照图1，本实施例的第二输送机构4包括第一水平输送段401、第二水平输送段402和倾斜输送段403，其中第一水平输送段401一端与翻转机构3的出料口对接，而第二水平输送段402一端与第一水平输送段401另一端垂直对接，倾斜输送段403一端与第二水平输送段402另一端垂直对接，倾斜输送段403另一端作为出料口将盒装物料输送至顶推机构5。如此设置，能够尽可能的减小第二输送机构4的长度，从而使得整个脱模机的结构更加紧凑，占地面积更小。
51.顶推机构5用于将盒体100的底部与凝固物料彻底分离，并继续将盒装物料输送至脱模机构6。
52.具体地，请参照图5和图6，顶推机构5包括顶推支架501、顶推驱动装置502、顶推板503以及顶推输送带504；顶推驱动装置502安装于顶推支架501上，且用于驱动顶推板503沿竖直方向往复运动；顶推板503顶面设有振动器505，顶推板503底面设有与振动器505配合使用的振动块506，顶推输送带504位于振动块506下方。通过振动器505将振动传递至振动块506上，并利用振动块506振动盒体100底部即可使得火锅底料与盒体100底部强制脱离。优选地，本实施例的振动器505采用运行过程稳定且振动效果好的气锤振动器。而通过设置顶推输送带504能够实现单独输送盒装物料。
53.同时，为了提高盒装物料在顶推输送带504上时的稳定性，顶推输送带504的两侧
设有夹紧单元；夹紧单元包括夹紧驱动装置507以及夹板508，两个夹紧单元的夹板508在各自的夹紧驱动装置507的驱动下相互靠近或远离，以通过两个夹板508夹紧盒体100。此外，为了使得盒装物料能够顺利的从第二输送机构4的出料端传输到顶推输送带504上，夹板508远离脱模机构6的一侧向外扩张延伸，从而使得两个夹板508靠近第二输送机构4的一端形成扩口，以限制盒装物料的运动轨迹。
54.需要说明的是，本实施例的顶推驱动装置502和夹紧驱动装置507同样可以是任何能够做直线往复运动的直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例顶推驱动装置502和夹紧驱动装置507优选为运行过程稳定且高效的气缸。
55.此外，顶推驱动装置502的输出端连接有固定板509，固定板509位于顶推板503上方，固定板509与顶推板503之间设有多个减震件，以提高顶推板503在运动过程中以及振动块506振动盒体100底部时的稳定性。优选地，本实施例的减震件为两个，且两个减震件沿振动器505的轴线对称分布在振动器505的两侧，以进一步提高减振效果。
56.具体地，减震件包括导向轴5010、导向套筒5011、固定座5012和减震弹簧5013；导向套筒5011设于固定板509底面，固定座5012设于顶推板503顶面；导向轴5010一端与固定座5012连接，导向轴5010另一端沿竖直方向依次穿过导向套筒5011和固定板509后通过螺母与固定板509连接；减震弹簧5013一端与固定座5012连接，减震弹簧5013另一端与导向套筒5011连接。通过顶推驱动装置502驱动固定板509沿竖直方向往复运动，即可带动顶推板503沿竖直方向往复运动，在此过程中，依靠导向轴5010起到导向作用并配合减震弹簧5013吸收来自顶推板503和固定板509的振动。优选地，本实施例的导向轴5010与固定板509之间通过锁紧螺母固定连接。
57.顶推机构5的工作原理为：当盒装物料由第二输送机构4的出料端输送至顶推机构5的顶推输送带504上时，两个夹紧单元的夹紧驱动装置507分别驱动各自的夹板508沿水平方向运动，使得两个夹板508相互靠近以夹紧盒体100，随后顶推驱动装置502驱动顶推板503向下运动，此时振动器505带动振动块506振动，通过不断振动的振动块506作用在盒体100的底部，从而实现火锅底料与盒体100的底部彻底分离开，此后盒装物料再在顶推输送带504的带动下运动至脱模机构6进行脱模。
58.最后，经过顶推机构5进一步分离的盒装物料将进入脱模机构6，通过脱模机构6将盒体100与凝固物料完全分离。
59.具体地，请参照图7，脱模机构6包括多个沿盒装物料的传输方向依次设置的脱模单元，从而实现同时对多个盒装物料进行脱模，以进一步提高生产效率。本实施例中脱模单元设置有两个。
60.脱模单元包括脱模支架601、脱模驱动装置i602、脱模驱动装置ii603、脱模柱604以及脱模输送带605，脱模驱动装置i602安装于脱模支架601上，脱模驱动装置i602用于驱动脱模驱动装置ii603沿竖直方向往复运动，脱模驱动装置ii603用于驱动脱模柱604在竖直平面内转动，脱模柱604的自由端设有用于吸附盒体100的吸附装置606，脱模输送带605位于吸附装置606下方，以实现单独输送盒装物料。本实施例中，脱模驱动装置i602的输出端连接有连接架607，而脱模驱动装置ii603安装在连接架607上，通过脱模驱动装置i602驱动连接架607沿竖直方向往复运动，即可带动脱模驱动装置ii603在竖直方向上往复运动。
61.需要说明的是，本实施例的脱模驱动装置i602可以是任何能够做直线往复运动的
直线驱动装置或其它组合机构，如气缸、液压缸、电推杆等等，本实施例脱模驱动装置i602优选为运行过程稳定且高效的气缸；而脱模驱动装置ii603同样是任何能够驱动脱模柱604在竖直平面内转动的装置，如电机、回转气缸等等，本实施例的脱模驱动装置ii603优选为运行过程稳定且控制精度高的回转气缸。
62.而本实施例的吸附装置606采用吸附力强的真空吸盘，真空吸盘与外部真空发生器连接，当真空吸盘与盒体100的底部接触时，通过外部真空发生器对真空吸盘抽真空，从而利用真空吸盘将盒体100牢牢吸附住，整个过程简单且稳定，避免出现盒体100在转移过程中掉落的问题。
63.此外，为了便于将分离后的盒体100输送走，脱模单元还包括设于脱模支架601上的排料通道608，该排料通道608位于脱模输送带605上方且倾斜设置，排料通道608用于接收吸附装置606吸附的盒体100。需要说明的是，在实际实施时需要在排料通道608的进口端设置一个用于容置脱模柱604的缺口，以避免脱模柱604在脱模驱动装置ii603的带动下转动时与排料通道608之间发生干涉。
64.脱模机构6的工作原理为：当顶推机构5中传输出来的盒装物料运动至脱模输送带605上且位于吸附装置606正下方时，吸附装置606正对盒装物料的盒体100；随即脱模驱动装置i602驱动脱模驱动装置ii603向下运动，从而带动吸附装置606向下运动，由于此时盒体100呈开口向下的状态，且盒体100与火锅底料完全分离，因此可利用吸附装置606直接吸附盒体100；待吸附装置606吸附住盒体100后，脱模驱动装置i602驱动脱模驱动装置ii603向上运动一段距离，使得盒体100与火锅底料彻底脱离，随后脱模驱动装置ii603带动脱模柱604在竖直平面内转动一定的角度，即可通过吸附装置606带动盒体100转动至排料通道608排出，而分离出来的火锅底料则由其它输送机构输送至包装工位进行包装即可。由此可见，本实施例通过采用纯机械的机构取走经分离后的盒装物料的盒体100，能够节省人力成本，同时整个脱模过程简单快捷，能够进一步提高生产效率。基于本实施例的排料通道608是设置在脱模输送带605的正上方的，因此在实际工作时，脱模驱动装置ii603需要带动脱模柱604在竖直平面内转动180
°
，即可实现将盒体100转移至排料通道608内。
65.结合上述记载，本实施例还提供了一种脱模方法，采用上述所述的脱模机，脱模过程包括：将开口向上的盒装物料放置在第一输送机构1上，由第一输送机构1将盒装物料输送至分离机构2；分离机构2将盒体100的内侧壁与凝固物料的外侧壁分离开，并将分离后的盒装物料输送至翻转机构3；翻转机构3将开口向上的盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的盒装物料输送至第二输送机构4；第二输送机构4将开口向下的盒装物料输送至顶推机构5；顶推机构5将盒体100的底部与凝固物料彻底分离，并继续将盒装物料输送至脱模机构6；脱模机构6将盒体100与凝固物料完全分离，经分离后的盒体100从排料通道608输送走，而凝固物料则通过其它输送机构输送至包装工位进行包装。
66.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。