1.本实用新型涉及一种香烟包装外观拍摄系统，属于烟包包装技术领域。
背景技术：
2.香烟包装的外观质量缺陷是质量检测的一个重点，主要缺陷包括无条盒纸、条盒变形、破损、印刷缺陷、无透明纸、条包两端透明纸封口破损变形，等等。随着机器视觉技术的发展，采用相机或摄像头等拍照来判断输送带上的香烟包装外观是否有缺陷，以代替人工检测，已经得到了发展应用。为了提高拍摄效果，往往会通过灯光照射香烟包装的表面，对香烟包装的拍摄位置进行补光。
3.但是，申请人在生产实践中发现，由于香烟包装的外侧有一层透明纸香烟包装顶面的透明纸上通常会设有一条拉线以及半圆形的透明纸圆口（以下简称“圆口”），方便用户去除香烟包装上的透明纸。但是因为拉线以及圆口的尺寸较小，这样就可能在补光时会因为透明纸上形成反光亮点，导致机器视觉检测技术无法可靠检测拉线缺失以及拉线与圆口错牙，最终降低了香烟包装外观缺陷的检测准确率。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种能够提高香烟包装的拉线缺失或拉线与圆口错牙的缺陷检测准确性的香烟包装外观拍摄系统。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种香烟包装外观拍摄系统，包括用于拍摄香烟包装表面的表面拍摄装置以及与香烟包装的可见表面一一对应的光源，所述光源的发光方向朝向对应的表面，其中与香烟包装的顶面对应的光源记为顶部光源，与香烟包装的侧面对应的光源记为侧面光源，所述侧面光源共有四组；还包括用于香烟包装的顶面的拉线和圆口的拉线-圆口拍摄装置；在使用时，所述香烟包装外观拍摄系统具有两种工作状态，即所述顶部光源和侧面光源全部开启、所述表面拍摄装置启动第一工作状态，以及所述顶部光源关闭、至少有一组侧面光源开启、所述拉线-圆口拍摄装置启动的第二工作状态。所述香烟包装可以是烟包或条烟。
6.本实用新型中香烟包装的可见表面为香烟包装在输送带上传输时可以看见的表面，通常可见表面包括顶面和四个侧面，但根据需要也可以增加底面作为可见表面。
7.本实用新型通过上述改进，将拉线-圆口拍摄装置和表面拍摄装置分开设置，在拉线-圆口拍摄装置工作时，采用侧面光源补光，侧面补光时不会在香烟包装的表面形成反光亮点或光斑，使拉线、圆口与顶面透明纸之间的边界清晰，容易分辨，提高了拉线、圆口缺陷检测的准确性；而在表面拍摄装置工作时，采用正面补光，保证了香烟包装的整体外观检测结果。
8.优选的，所述香烟包装外观拍摄系统处于第一工作状态时，所述拉线-圆口拍摄装置关闭；所述香烟包装外观拍摄系统处于第二工作状态时，所述表面拍摄装置关闭。
附图说明
9.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
10.图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
11.附图标记：1、香烟包装；2、输送带；3、侧面光源；4、表面拍摄装置；5、侧面反光镜；6、顶部反光镜；7、拉线-圆口拍摄装置；8、顶部光源。
具体实施方式
12.实施例一
13.如图1所示，在卷烟生产中，香烟包装1采用条烟，置于输送带2上，即香烟包装的底面与输送带相接触。此时，香烟包装（可以是烟包或条烟）具有顶面和四个侧面共五个可见表面（此时底面不可见），香烟包装的表面会设有透明拉线，其顶面的透明纸上通常设有圆口，方便客户去除香烟包装的透明纸。
14.如图1所示，本实施例的香烟包装外观拍摄系统包括用于拍摄五个可见表面的表面拍摄装置4、顶部光源8以及四组侧面光源3，四组侧面光源3与四个侧面一一对应，所述顶部光源8的发光方向朝向顶面，所述侧面光源3的发光方向朝向对应的侧面。所述光源优选条状光源或面状光源。其中，表面拍摄装置、顶部光源以及四组侧面光源的设置为现有技术，可参考相关文献，不再赘述。
15.本实施例中表面拍摄装置4包括五个相机，即图1中除标号“7”以外的相机均属于表面拍摄装置4。当然，本实施例中所述表面拍摄装置最少要采用三个相机，即也可以采用三个或四个相机，其中一个相机用于拍摄所述香烟包装的一个或两个相邻可见表面；但对相机的数量上限不作限定。优选的，表面拍摄装置通过侧面反光镜5和顶部反光镜6拍摄香烟包装的五个可见表面。当然，相机也可以用摄像头替代。
16.本实施例的香烟包装外观拍摄系统还包括用于香烟包装的顶面的拉线和圆口的拉线-圆口拍摄装置7，拉线-圆口拍摄装置7采用相机或摄像头。在使用时，所述香烟包装外观拍摄系统具有两种工作状态，即所述顶部光源8和四组侧面光源3全部开启、所述表面拍摄装置4启动的第一工作状态，以及所述顶部光源8关闭、四组侧面光源3至少有一组开启、所述拉线-圆口拍摄装置7启动的第二工作状态。实践表面，只要有一组侧面光源3开启即可保证拉线、圆口与顶面透明纸之间的边界轮廓清晰，可以保证拉线-圆口拍摄装置7的拍摄效果。
17.为了减少拍摄数量，提高后续检测的效率，优选的，所述香烟包装外观拍摄系统处于第一工作状态时，所述拉线-圆口拍摄装置7关闭。同理，优选的，所述香烟包装外观拍摄系统处于第二工作状态时，所述表面拍摄装置4关闭。
18.本实施例将拉线-圆口拍摄装置和表面拍摄装置分开设置，并在拉线-圆口拍摄装置工作时，采用侧面补光，使拉线、圆口与顶面透明纸之间的边界清晰，容易分辨，提高了拉线、圆口缺陷检测的准确性。
19.优选的，所述拉线-圆口拍摄装置7通过顶部反射镜6拍摄所述香烟包装的顶面的拉线和圆口。这样可以通过调整安装角度，减小所述拉线-圆口拍摄装置7的体积占用。
20.当然，根据需要也可以拍摄香烟包装1的底面，此为现有技术，可参考公开号为cn112689068a、名称为“一种烟包底面拍摄装置”的专利文献。此时，香烟包装的底面亦为可
见表面，因此增加底部光源，香烟包装外观拍摄系统处于第一工作状态时，底部光源需要开启，但处于第二工作状态时，底部光源开启或者关闭对拍摄结果影响不大。
技术特征：
1.一种香烟包装外观拍摄系统，包括用于拍摄香烟包装表面的表面拍摄装置以及与香烟包装的可见表面一一对应的光源，所述光源的发光方向朝向对应的香烟包装的表面，其中与香烟包装的顶面对应的光源记为顶部光源，与香烟包装的侧面对应的光源记为侧面光源，所述侧面光源共有四组；其特征在于：还包括用于香烟包装的顶面的拉线和圆口的拉线-圆口拍摄装置；在使用时，所述香烟包装外观拍摄系统具有两种工作状态，即所述顶部光源和侧面光源全部开启、所述表面拍摄装置启动的第一工作状态，以及所述顶部光源关闭、至少有一组侧面光源开启、所述拉线-圆口拍摄装置启动的第二工作状态。2.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述表面拍摄装置包括至少三个摄像头或相机，其中一个摄像头或相机用于拍摄所述香烟包装的一个或两个相邻表面。3.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述光源均为条状光源或面状光源。4.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述香烟包装为烟包或条烟。5.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述拉线-圆口拍摄装置通过反射镜拍摄所述香烟包装的顶面的拉线和圆口。6.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述香烟包装外观拍摄系统处于第一工作状态时，所述拉线-圆口拍摄装置关闭。7.根据权利要求1所述的香烟包装外观拍摄系统，其特征在于：所述香烟包装外观拍摄系统处于第二工作状态时，所述表面拍摄装置关闭。
技术总结
本实用新型涉及一种香烟包装的拉线-圆口拍摄装置及香烟包装外观拍摄系统，该装置包括顶面拉线-圆口补光光源和顶面拉线-圆口拍摄组件，所述顶面拉线-圆口补光光源的发光方向相对于香烟包装的顶面倾斜设置或平行设置。该系统包括拉线-圆口拍摄装置和表面拍摄装置，并分别位于输送带上的不同拍摄工位上。本实用新型能够提高香烟包装的拉线缺失或拉线与圆口错牙的缺陷检测准确性。口错牙的缺陷检测准确性。口错牙的缺陷检测准确性。
技术研发人员：施晓强
受保护的技术使用者：南京千弓智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/5/8
再多了解一些
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