一种中药制剂胶囊残次品筛选设备

1.本发明属于胶囊装填设备技术领域，特别涉及一种中药制剂胶囊残次品筛选设备。


背景技术：

2.胶囊装填技术目前已经实现了自动化装填，但是在胶囊自动化装填过程中难免会出现残次品，比如装填药物后的胶囊壳表面破损，目前医药生产中通过人工或机器对胶囊表面破损进行检测筛选，但是目前只能检测到相对较大的破损裂纹，对于一些微小的裂纹难以检测到；这些表面存在微小裂纹的胶囊可能会在后续运输中因为颠簸、挤压等原因进一步扩大破损，造成胶囊破损泄漏，影响后续封装，泄露药物的胶囊甚至最终会流通到患者处，因为剂量不足会影响患者的病情恢复，同时破损胶囊也会严重影响到医药企业的公信力。


技术实现要素：

3.针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种中药制剂胶囊残次品筛选设备，在进行胶囊表面破损检测时，利用破损胶囊筛选机构对胶囊施加一个在胶囊承受范围内的压力，使胶囊表面的破损进一步扩大，从而更容易被检测出来。
4.本发明的技术方案是：一种中药制剂胶囊残次品筛选设备，包括胶囊下料斗和设置在所述胶囊下料斗下方的破损胶囊筛选机构，所述破损胶囊筛选机构包括设置在传送带中部上方的光影检测机构，破损胶囊筛选机构还包括均匀内嵌设置在所述传送带表面的多个胶囊槽，所述胶囊槽包括：
5.两个旋转电机，分别设置在所述胶囊槽两侧外部；
6.两个电伸缩杆，每个所述旋转电机的输出轴上设置一个所述电伸缩杆；
7.两个胶囊罩，每个所述电伸缩杆的远端设置一个所述胶囊罩，两个所述胶囊罩位于胶囊槽内部两侧，且两个胶囊罩开口相对，胶囊槽底部还设有旋转门。
8.破损胶囊处理机构，设置在所述传送带远端下方，所述破损胶囊处理机构包括轮盘、内嵌式设置在所述轮盘边缘的多个破碎槽、设置在轮盘一侧的破碎机构、设置在轮盘另一侧的驱动机构和设置在轮盘下方的回收机构。
9.进一步地，所述传送带远端下方还设有破损胶囊处理机构，所述破损胶囊处理机构包括轮盘、内嵌式设置在所述轮盘边缘的多个破碎槽、设置在轮盘一侧的破碎机构、设置在轮盘另一侧的驱动机构和设置在轮盘下方的回收机构，用于对检测出破损的破损胶囊进一步处理。
10.进一步地，所述破碎机构包括：
11.限位箱体，靠近所述轮盘的一侧设有弧形槽，轮盘一侧嵌接在所述弧形槽中；
12.刀口，设置在所述弧形槽中部；
13.伸缩电机，设置在所述限位箱体内部；
14.破碎刀片，设置在所述刀口中，且破碎刀片内侧端与所述伸缩电机的伸缩轴连接，可以将破损胶囊进一步破碎开，方便后续处理和药粉回收。
15.进一步地，所述破碎槽内侧面设有与所述破碎刀片对应的刀口槽，使破碎刀片将胶囊彻底切割破碎。
16.进一步地，所述驱动机构包括电驱动轮和等距设置在所述电驱动轮边缘的多个驱动齿，所述轮盘边缘还设有多个驱动槽，所述驱动槽分别位于两个相邻的破碎槽之间，所述驱动齿在电驱动轮转动时对驱动槽施加转动驱动力，驱动机构可以驱动轮盘间隔性转动。
17.进一步地，所述回收机构包括：
18.震动网筛，倾斜设置在所述轮盘下方；
19.回收箱，设置在所述震动网筛较低一端；
20.上料泵，设置在所述震动网筛下方，上料泵的入口通过锥形漏斗连接在震动网筛下方，上料泵的出口与胶囊装填设备的料桶连接，可以将药粉回收重新装填，避免浪费。
21.进一步地，所述传送带包括两个伺服电机驱动的滚筒和套设在两个所述滚筒外侧的皮带，所述破损胶囊处理机构设置在皮带中部。
22.进一步地，所述光影检测机构包括：
23.梯形罩，罩设在所述传送带上方；
24.光源发生器，设置在所述梯形罩顶部；
25.两个图像识别传感器，分别设置在所述梯形罩两侧；
26.图像处理器，与所述图像识别传感器连接；
27.控制器，与所述图像处理器连接，通过光源罩设胶囊表面，然后利用图像识别传感器识别胶囊表面是否有裂痕阴影，可以检测出表面破损的残次品胶囊。
28.进一步地，所述光源发生器外侧罩设有一层隔热罩，避免光源发生器的热量对胶囊造成损伤。
29.进一步地，所述胶囊下料斗包括：
30.料仓；
31.竖管，连接在所述料仓下端；
32.方向调节管，套接在所述竖管中；
33.升降电机，设置在所述竖管外侧，且所述升降电机的上输出轴与所述方向调节管中部连接，用于驱动方向调节管在竖管中往复升降；
34.斜管，设置在所述竖管下端，所述斜管远端与传送带表面相切；
35.胶囊下料斗可以平行设置多个，传送带上的胶囊槽对应胶囊下料斗也可平行设置多个，提高处理效率。
36.进一步地，所述胶囊罩开口侧表面设有硅胶垫，既方便辅助胶囊旋转，又避免了硬材质造成胶囊损伤。
37.本发明的工作方法：装填好并筛除空胶囊的胶囊进入胶囊下料斗，升降电机驱动方向调节管在竖管中上下运动，胶囊下料斗中的胶囊被方向调节管扰动，以竖直状态经竖管进入斜管中，传送带传动，将胶囊槽移动至斜管底端，斜管底端的胶囊进入胶囊槽中，传动带打动胶囊槽继续移动，移动过程中电伸缩杆伸出，通过胶囊罩将胶囊两端固定夹紧，胶囊槽移动至光影检测机构的梯形罩下方停止，光源发生器向胶囊表面发射光照，图像识别
传感器检测识别胶囊表面有无裂痕阴影，一面检测结束后，旋转电机工作将胶囊翻面，对胶囊另一面进行裂痕检测，如无问题，电伸缩杆回缩复位，胶囊跟随胶囊槽移动至下一工位进行封装，如有问题，电伸缩杆回缩复位，待胶囊槽移动至破损胶囊处理机构的破碎槽上方时旋转门打开，残次品胶囊进入破碎槽中，电驱动轮驱动轮盘转动，将破碎槽转动至与刀口相对，伸缩电机驱动破碎刀片将残次品胶囊切碎，然后破碎槽转动至轮盘下端，破碎后的残次品胶囊掉落在回收机构的震动筛网上，胶囊内部的中药制剂粉末进入上料泵被重新回收利用，破碎的胶囊壳在震动筛网的作用下进入回收箱中收集。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种中药制剂胶囊残次品筛选设备，主要针对表面破损的残次品胶囊，设置光影检测机构，利用光照胶囊表面产生阴影来检测胶囊表面的裂痕，方法简单效率高，并且通过在传送带上设置胶囊槽，利用胶囊罩对胶囊进行可承受压力范围内的固定夹紧，进一步将胶囊两边压紧，防止松动，既可以通过辅助压力使胶囊表面破损加深从而更容易被检测出，避免漏检，又可以在光影检测时对胶囊进行翻面，使胶囊全方位进行检测，同时还设置了破损胶囊处理机构，将筛选出的残次品胶囊进一步破碎，使胶囊中装填的中药制剂可以重新回收利用，避免了原料的浪费。总之，本发明具有结构新颖、操作方便、智能化程度高等优点。
附图说明
39.图1为本发明的整体结构示意图；
40.图2是本发明的胶囊下料斗结构示意图；
41.图3是本发明的胶囊槽结构示意图；
42.图4是本发明的光影检测机构结构示意图；
43.图5是本发明的破损胶囊处理机构结构示意图；
44.图6是本发明的回收机构结构示意图。
45.其中，1-胶囊下料斗、11-料仓、12-竖管、13-方向调节管、14-升降电机、15-斜管、2-破损胶囊筛选机构、21-传送带、211-滚筒、212-皮带、22-胶囊槽、221-旋转电机、222-电伸缩杆、223-胶囊罩、224-旋转门、23-光影检测机构、231-梯形罩、2332-光源发生器、233-图像识别传感器、234-图像处理器、235-控制器、24-破损胶囊处理机构、241-轮盘、2411-驱动槽、242-破碎槽、2421-刀口槽、243-破碎机构、2431-限位箱体、2432-弧形槽、2433-刀口、2434-伸缩电机、2435-破碎刀片、244-驱动机构、2441-电驱动轮、2442-驱动齿、245-回收机构、2451-震动网筛、2452-回收箱、2453-上料泵、2454-锥形漏斗。
具体实施方式
46.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
47.实施例：如图1所示，一种中药制剂胶囊残次品筛选设备，包括胶囊下料斗1和设置在胶囊下料斗1下方的破损胶囊筛选机构2。其中：
48.如图2所示，胶囊下料斗1包括料仓11、竖管12、方向调节管13、升降电机14和斜管15，料仓11；竖管12连接在料仓11下端；方向调节管13套接在竖管12中；升降电机14设置在竖管12外侧，且升降电机14的上输出轴与方向调节管13中部连接，用于驱动方向调节管13
在竖管12中往复升降；斜管15设置在竖管12下端，斜管15远端与传送带21表面相切；
49.破损胶囊筛选机构2包括传送带21、多个胶囊槽22、光影检测机构23和破损胶囊处理机构24，传送带21的近端设置在胶囊下料斗1下方，传送带21包括两个伺服电机驱动的滚筒211和套设在两个滚筒211外侧的皮带212，破损胶囊处理机构24设置在皮带212中部；多个胶囊槽22均匀内嵌设置在传送带21表面，如图3所示，胶囊槽22包括设置在胶囊槽22两侧外部的两个旋转电机221、分别设置在旋转电机221输出轴上的两个电伸缩杆222和分别设置在两个电伸缩杆222远端的两个胶囊罩223，两个胶囊罩223位于胶囊槽22内部两侧，且两个胶囊罩223开口相对，胶囊罩223开口侧表面设有硅胶垫，胶囊槽22底部还设有旋转门224；光影检测机构23设置在传送带21中部上方，如图4所示，光影检测机构23包括梯形罩231、光源发生器232、两个图像识别传感器233、图像处理器234和控制器235，梯形罩231罩设在传送带21上方；光源发生器232设置在梯形罩231顶部，光源发生器232外侧罩设有一层隔热罩；两个图像识别传感器233分别设置在梯形罩231两侧；图像处理器234与图像识别传感器233连接；控制器235与图像处理器234连接；破损胶囊处理机构24设置在传送带21远端下方，如图5所示，破损胶囊处理机构24包括轮盘241、内嵌式设置在轮盘241边缘的多个破碎槽242、设置在轮盘241一侧的破碎机构243、设置在轮盘241另一侧的驱动机构244和设置在轮盘241下方的回收机构245；破碎机构243包括限位箱体2431、刀口2433、伸缩电机2434和破碎刀片2435，限位箱体2431靠近轮盘241的一侧设有弧形槽2432，轮盘241一侧嵌接在弧形槽2432中；刀口2433设置在弧形槽2432中部；伸缩电机2434设置在限位箱体2431内部；破碎刀片2435设置在刀口2433中，且破碎刀片2435内侧端与伸缩电机2434的伸缩轴连接；破碎槽242内侧面设有与破碎刀片2435对应的刀口槽2421；驱动机构244包括电驱动轮2441和等距设置在电驱动轮2441边缘的多个驱动齿2442，轮盘241边缘还设有多个驱动槽2411，驱动槽2411分别位于两个相邻的破碎槽242之间，驱动齿2442在电驱动轮2441转动时对驱动槽2411施加转动驱动力；如图6所示，回收机构245包括震动网筛2451、回收箱2452和上料泵2453，震动网筛2451倾斜设置在轮盘241下方；回收箱2452设置在震动网筛2451较低一端；上料泵2453设置在震动网筛2451下方，上料泵2453的入口通过锥形漏斗2454连接在震动网筛2451下方，上料泵2453的出口与胶囊装填设备的料桶连接；。
50.上述实施例的工作方法是：装填好并筛除空胶囊的中药制剂胶囊进入胶囊下料斗1，升降电机14驱动方向调节管13在竖管12中上下运动，胶囊下料斗1中的胶囊被方向调节管13扰动，以竖直状态经竖管12进入斜管15中，传送带21传动，将胶囊槽22移动至斜管15底端，斜管15底端的胶囊进入胶囊槽22中，传动带21打动胶囊槽22继续移动，移动过程中电伸缩杆222伸出，通过胶囊罩223将胶囊两端固定夹紧，胶囊槽22移动至光影检测机构23的梯形罩231下方停止，光源发生器2332向胶囊表面发射光照，图像识别传感器233检测识别胶囊表面有无裂痕阴影，一面检测结束后，旋转电机221工作将胶囊翻面，对胶囊另一面进行裂痕检测，如无问题，电伸缩杆222回缩复位，胶囊跟随胶囊槽22移动至下一工位进行封装，如有问题，电伸缩杆222回缩复位，待胶囊槽22移动至破损胶囊处理机构24的破碎槽242上方时旋转门224打开，残次品胶囊进入破碎槽242中，电驱动轮2441驱动轮盘241转动，将破碎槽242转动至与刀口2433相对，伸缩电机2434驱动破碎刀片2435将残次品胶囊切碎，然后破碎槽242转动至轮盘241下端，破碎后的残次品胶囊掉落在回收机构245的震动筛网2451上，胶囊内部的中药制剂粉末进入上料泵2453被重新回收利用，破碎的胶囊壳在震动筛网
2451的作用下进入回收箱2452中收集。
51.上述电子元件的具体型号未作特殊指定，均可以选用市售的普通产品，只要能够满足本发明的使用需求即可。
52.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。