一种铝土矿识别方法及装置与流程

1.本发明涉及铝土矿分选技术领域，尤其涉及一种铝土矿识别方法及装置。


背景技术：

2.铝土矿又称铝矾土，是以三水铝石、一水软铝石或一水硬铝石为主要矿物所组成的矿石的统称。铝土矿在我国工业领域有着广泛的用途，每年我国的铝土矿需求量十分庞大。铝土矿经常与铁的氧化物和氢氧化物、锐钛矿及高岭石、绿泥石等粘土矿物共生。有时还含钙、镁、硫等矿物。铝土矿石按其所含杂质可分为高碱铝土矿、高钛铝土矿、高铁铝土矿三类。
3.从铝土矿矿石中分选出铝土矿精矿的过程其实就是一个除去脉石矿物和有害杂质，分离高铝矿物和低铝矿物，以获得高铝硅比的精矿的过程。目前，铝土矿的主要选矿流程会根据矿石的不同类型，采用不同的选矿工艺流程。如三水铝石-高岭石类铝土矿的选矿流程，常采用先进行泥、砂分选，粗级别磨矿后用磁选除铁，矿泥磨矿后浮选。但是这样的分选方法经济效益非常低，因此往往会采取预选抛废的选矿工艺来大幅降低入磨量，有效的降低选矿和铝土矿冶炼后续成本，有利于低铝硅比铝土矿矿石的开发利用，扩大资源利用率。
4.传统的铝土矿分选的方法一般有：（1）使用x射源的光电分选机通过x射线对所选矿石进行透射扫描，获得矿石内部所含矿物质的原子序数数据，建立识别模型，识别出矿石与杂石，进而驱动执行机构进行矿石分选。但是对于铝土矿而言，其分选目标是提高铝硅比，由于铝元素和硅元素原子序数接近，x射线透射扫描后，这两种元素得出的k值非常接近，很难区分。因此无法通过x光扫描的光电分选机进行铝土矿的分选。
5.（2）使用图像技术的光电分选机通过颜色或者图像上其他可识别特征，采用深度学习等技术手段，对矿石的种类进行分选。但是图像识别技术的工作原理是检测显著区域，即包含图像或物体最多信息的部分，它通过隔离所选图像中信息量最大的部分或特征并对其定位来实现这一点，同时忽略可能不太感兴趣的其他特征。该过程使用图像识别算法，也称为图像分类器，以图像作为输入并输出图像包含的内容。由于图像识别的关键是各个不同分选目标之间具备统一的信息差异性，部分铝土矿的精矿和尾矿确实具备这样的特点，可以通过图像识别技术进行分选，但仍有一大部分铝土矿矿石复杂，来料多样，精矿和尾矿之间并不具备明显的差异性，这也就导致图像识别训练成本极高，精度很低，并不能适用于这类目标的分选。


技术实现要素：

6.根据本发明的一个方面，本发明提供一种铝土矿识别方法，适用于所有铝土矿，能够有效提高铝土矿的分选精度。
7.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种铝土矿识别方法，包括以下步骤：将铝土矿表面润湿；对润湿后的所述铝土矿的表面进行检测，获得所述铝土矿表面的参数信息；根据所述参数信息将所述铝土矿标记为精矿或尾矿。
8.可选地，所述检测包括如下步骤：获取所述铝土矿表面的图像；或，获取所述铝土矿表面的光谱图像；或，获取所述铝土矿表面的光谱曲线；或，获取所述铝土矿表面的水分值；或，获取所述铝土矿表面的红外成像图谱。
9.可选地，获取所述铝土矿表面的图像具体为灰度图像，步骤为：对润湿后的铝土矿先后采用两种不同波段的近红外光进行照射；通过近红外相机对铝土矿被所述近红外光照射的位置进行拍照，以获得两张不同波段的所述近红外光照射下的铝土矿的照片；获取两张所述照片的像素灰度差，将所述像素灰度差大于第一预设值的铝土矿标记为尾矿，将所述像素灰度差小于或等于所述第一预设值的铝土矿标记为精矿。
10.可选地，获取所述铝土矿表面的光谱图像的具体步骤为：对润湿后的铝土矿采用卤素灯进行照射；通过高光谱相机对铝土矿被所述卤素灯照射的位置进行拍照；获取所述铝土矿的光谱图像，将所述光谱图像与水的光谱图像进行比较，将所述铝土矿的光谱图像与所述水的光谱图像的相似度大于或等于第二预设值的铝土矿标记为尾矿，将所述铝土矿的光谱图像与所述水的光谱图像的相似度小于所述第二预设值的铝土矿标记为精矿。
11.可选地，获取所述铝土矿表面的光谱曲线的具体步骤为：通过在线光谱仪对所述铝土矿表面进行拍照；获取所述铝土矿表面单点的光谱曲线，将所述铝土矿的光谱曲线与水的光谱曲线进行比较，将所述铝土矿的光谱曲线与所述水的光谱曲线的相似度大于或等于第三预设值的铝土矿标记为尾矿，将所述铝土矿的光谱曲线与所述水的光谱曲线的相似度小于所述第三预设值的铝土矿标记为精矿。
12.可选地，获取所述铝土矿表面的水分值的具体步骤为：通过红外水分检测仪对所述铝土矿表面的水分进行检测；获取所述铝土矿表面的含水率，将含水率大于含水率阈值的铝土矿标记为尾矿，将含水率小于或等于所述含水率阈值的铝土矿标记为精矿。
13.可选地，获取所述铝土矿表面的红外成像图谱的具体步骤为：在所述铝土矿表面吸收水的时间达到第一预设时间时，吹干所述铝土矿表面的水分；加热所述铝土矿，对吹干后的所述铝土矿进行加热；通过红外成像仪获取加热后的所述铝土矿的红外成像图谱，将温度差大于第四预设值的所述铝土矿标记为尾矿，将温度差小于或等于所述第四预设值的所述铝土矿标记为
精矿。
14.可选地，在所述铝土矿表面吸收水的时间达到第二预设时间时，对所述铝土矿拍照。
15.可选地，所述预设时间1-60s。
16.可选地，在对所述铝土矿进行润湿时，振动所述铝土矿使所述铝土矿翻滚。
17.可选地，对所述精矿和所述尾矿进行分选，采用喷吹所述精矿或所述尾矿的方式改变所述精矿或所述尾矿的落点，将所述精矿分选至第一预设位置，以及将所述尾矿分选至第二预设位置。
18.根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种铝土矿识别装置，采用上述的铝土矿识别方法，能够完成铝土矿的识别。
19.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：一种铝土矿识别装置，采用上述的铝土矿识别方法，包括：湿润装置，所述湿润装置能够将铝土矿表面均匀覆盖预设量的水；检测装置，用于对湿润后的所述铝土矿的表面进行检测；识别装置，所述识别装置与所述检测装置数据连接，能够获取所述铝土矿表面的参数信心并根据所述参数信息将所述铝土矿标记为精矿或尾矿。
20.可选地，还包括第一输送装置，所述喷淋装置设置在所述第一输送装置的上方和/或下方，对所述第一输送装置内的所述铝土矿进行喷淋。
21.可选地，还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于将所述第一输送装置输出的铝土矿输送至识别装置。
22.可选地，还包括分选装置，所述分选装置设置在第二输送装置的尾端，用于将所述精矿分选至第一预设位置，以及将所述尾矿分选至第二预设位置。
23.本发明的有益效果为：根据铝土矿精矿吸水性强，尾矿几乎不吸水性的特点，采用将铝土矿喷湿后通过检测铝土矿表面的参数信息，获得铝土矿表面与水分相关的参数，进而识别出精矿和尾矿，与传统的铝土矿识别方法相比，能够适用于所有铝土矿精矿和尾矿的识别，适用范围更广，进而能够在铝土矿预抛废阶段大幅提高铝土矿的分选精度，有效提高进入后续工序的铝土矿的铝硅比。
附图说明
24.图1为本发明提供的铝土矿识别方法的流程图；图2为本发明提供的一种铝土矿识别装置的结构示意图；图3为本发明提供的另一种铝土矿识别装置的结构示意图。
25.图中：100、湿润装置；200、铝土矿；300、检测装置；400、识别装置；500、第一输送装置；510、振动给料器；600、第二输送装置；700、分选装置；710、第一预设位置；720、第二预设位置；800、入料装置。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.本发明提供一种铝土矿识别方法，适用于所有铝土矿，能够提高铝土矿的分选精度。
31.具体地，如图1所示，上述铝土矿识别方法包括以下步骤：s1、将铝土矿表面喷湿。
32.优选地，为了保证铝土矿表面被完全喷湿，在对铝土矿进行喷湿工序时，可以同时振动铝土矿使其翻滚，进而保证铝土矿的表面都被水淋湿，避免由于铝土矿表面某处未被水喷湿而影响识别效果，有利于保证铝土矿识别的精准性。
33.s2、对润湿后的铝土矿的表面进行检测，获得铝土矿表面的参数信息；进一步地，可以采用以下方法中的一种对铝土矿进行检测，以获得所需的参数信息：s21、获取铝土矿表面的图像。
34.s22、获取铝土矿表面的光谱图像。
35.s23、获取铝土矿表面的光谱曲线。
36.s24、获取铝土矿表面的水分值。
37.s25、获取铝土矿表面的红外成像图谱。
38.可选地，在一个实施例中，可以通过获取铝土矿表面的灰度图像的方法识别铝土矿精矿和尾矿，具体步骤为：s211、对润湿后的铝土矿先后采用两种不同波段的近红外光进行照射；
由于近红外波段的光可以被水吸收，且铝土矿具有精矿吸水性强，尾矿几乎不吸水的特点，因此，可以利用这一特点对精矿和尾矿进行识别。
39.可选地，两段近红外光中一段可以选择水吸收峰值附近的波段，如1900nm～1940nm，示例性地，可以是1900nm、1910nm、1920nm、1930nm或1940nm等，另一段可以选择远离水吸水峰值附近的波段，如780nm～820nm，示例性地，可以是780nm、790nm、800nm、810nm或820nm等。两段近红外光一段选择水吸收峰值附近的波段，而另一段选择远离水吸收峰值附近的波段，对于表面有水的尾矿来说，不同波段下拍摄出的照片像素灰度差较大，便于精矿与尾矿的识别，也有利于提高识别精度。
40.s212、通过近红外相机对铝土矿被近红外光照射的位置进行拍照，以获得两张不同波段的近红外光照射下的铝土矿的照片；由于精矿吸水性强，因此，在近红外相机的拍照下，精矿表面由于没有水而呈现反射的光亮状态。由于尾矿几乎不吸水，因此尾矿表面的水会将近红外波段的光吸收，在近红外相机的拍照下，尾矿表面呈发黑的状态，进而能够通过照片的像素灰度值识别出精矿和尾矿。
41.进一步地，由于铝土矿吸水需要一定的时间，因此，在对铝土矿拍照之前，应该保证铝土矿的吸水时间达到第二预设时间，第二预设时间是使精矿能够完全将水吸收的时间，避免由于吸水时间短而影响铝土矿的识别精度。
42.可选地，第二预设时间可以根据铝土矿的品种和铝土矿精矿的吸水性设置，可以为1s～60s，示例性地，可以为1s、10s、20s、30s、40s、50s或60s等，根据具体情况设置即可。
43.s213、获取两张照片的像素灰度差，将像素灰度差大于第一预设值的铝土矿标记为尾矿，将像素灰度差小于或等于第一预设值的铝土矿标记为精矿。
44.由于水对不同波段的近红外光的吸收情况不同，因此，为了确保铝土矿识别的精准性，选取两个不同波段的近红外光先后对喷湿的铝土矿进行照射，并使用近红外相机对不同波段照射后的铝土矿进行拍照，对同一个铝土矿拍摄的两张照片进行对比，计算两张照片的像素灰度差，精矿由于表面基本没有水，因此像素灰度差较小，而尾矿表面有水，像素灰度差值一般较大，所以，设置一个第一预设值，将像素灰度差大于第一预设值的标记为尾矿，将像素灰度差小于或等于第一预设值的标记为精矿，实现精矿和尾矿的识别。这种方法适用于绝大多数铝土矿，与传统的铝土矿识别方法相比，识别精度高，有利于提高进入后续工序的铝土矿的铝硅比。
45.进一步地，像素灰度差的第一预设值可以根据具体铝土矿的品种设置，一般可以设置为80～85，示例性地，可以是80、81、82、83、84或85，根据实际需要设置即可。
46.可选地，在另一个实施例中，可以通过获取铝土矿表面的光谱图像的方法识别铝土矿精矿和尾矿，具体步骤为：s221、对润湿后的铝土矿采用卤素灯进行照射；由于铝土矿表面的光能量很低，难以精确识别出精矿和尾矿，因此，需要增加光源对润湿后的铝土矿进行照射，以保证精矿和尾矿的识别精确性，而高光谱相机能够对全波段的光进行识别，因此选用卤素灯对润湿后的铝土矿进行照射。
47.s222、通过高光谱相机对铝土矿被卤素灯照射的位置进行拍照；高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术
相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据。
48.铝土矿表面的一维信息通过高光谱相机的镜头和狭缝后，不同波长的光按照不同程度的弯散传播，这一维图像上的每个点，再通过光栅进行衍射分光，形成一个谱带，照射到探测器上，探测器上的每个像素位置和强度表征光谱和强度。一个点对应一个谱段，一条线就对应一个谱面。
49.进一步地，由于铝土矿吸水需要一定的时间，因此，在对铝土矿拍照之前，应该保证铝土矿的吸水时间达到第二预设时间，第二预设时间是使精矿能够完全将水吸收的时间，避免由于吸水时间短而影响铝土矿的识别精度。
50.可选地，第二预设时间可以根据铝土矿的品种和铝土矿精矿的吸水性设置，可以为1s～60s，示例性地，可以为1s、10s、20s、30s、40s、50s或60s等，根据具体情况设置即可。
51.s223、获取铝土矿的光谱图像，将上述光谱图像与水的光谱图像进行比较，将铝土矿的光谱图像与水的光谱图像的相似度大于或等于第二预设值的铝土矿标记为尾矿，将铝土矿的光谱图像与水的光谱图像的相似度小于第二预设值的铝土矿标记为精矿。
52.由于尾矿几乎不吸水，因此尾矿表面有完整的水膜，在通过高光谱相机进行识别时，其光谱特性和水的光谱特性保持一致，而精矿由于吸水性强而使得表面没有水分，和尾矿的光谱特征有显著的区别。
53.因此，可以将铝土矿的光谱图像与水的光谱图像进行比对，并设置一个第二预设值，将与水的光谱图像的相似度大于或等于第二预设值的铝土矿标记为尾矿，将与水的光谱图像的相似度小于第二预设值的铝土矿标记为精矿。
54.优选地，可以通过计算机编程辅助识别，通过神经网络的方法对水的光谱图像的信息进行训练，然后利用建立的神经网络模型，只需输入铝土矿的光谱图像信息即可获得精矿或尾矿的识别结果，识别效率高，且准确性高。
55.进一步地，相似度的第二预设值可以根据具体铝土矿的品种设置，一般可以设置为80%～95%，示例性地，可以是80%、81%、82%、83%、84%、85%、86%、87%、88%、89%、90%、91%、92%、93%、94%或95%，根据实际需要设置即可。
56.可选地，在又一个实施例中，可以通过获取铝土矿表面的光谱曲线的方法识别铝土矿精矿和尾矿，具体步骤为：s231、通过在线光谱仪对铝土矿表面进行拍照；由于每一种元素的基态是不同的，所以激发态也是不一样的，也就是反射的光的波长不同，通过在线光谱仪对物块反射光信息进行抓取、分析，从而可以测知物品中含有何种元素。
57.进一步地，由于铝土矿吸水需要一定的时间，因此，在对铝土矿拍照之前，应该保证铝土矿的吸水时间达到第二预设时间，第二预设时间是使精矿能够完全将水吸收的时间，避免由于吸水时间短而影响铝土矿的识别精度。
58.可选地，第二预设时间可以根据铝土矿的品种和铝土矿精矿的吸水性设置，可以为1s～60s，示例性地，可以为1s、10s、20s、30s、40s、50s或60s等，根据具体情况设置即可。
59.s232、获取铝土矿表面单点的光谱曲线，将铝土矿的光谱曲线与水的光谱曲线进行比较，将铝土矿的光谱曲线与水的光谱曲线的相似度大于或等于第三预设值的铝土矿标
记为尾矿，将铝土矿的光谱曲线与水的光谱曲线的相似度小于第三预设值的铝土矿标记为精矿。
60.由于尾矿几乎不吸水，因此尾矿表面有完整的水膜，在通过在线光谱仪进行识别时，其光谱特性和水的光谱特性保持一致，而精矿由于吸水性强，因此精矿表面没有水分，和尾矿的光谱特征有显著的区别。
61.因此，通过在线光谱仪的算法软件对每个铝土矿的光谱数据进行计算，并将铝土矿的光谱曲线与水的光谱曲线进行比对，并设置一个第三预设值，将与水的光谱曲线的相似度大于或等于第三预设值的铝土矿标记为尾矿，将与水的光谱曲线的相似度小于第三预设值的铝土矿标记为精矿。
62.进一步地，相似度的第三预设值可以根据具体铝土矿的品种设置，一般可以设置为80%～95%，示例性地，可以是80%、81%、82%、83%、84%、85%、86%、87%、88%、89%、90%、91%、92%、93%、94%或95%，根据实际需要设置即可。
63.优选地，根据水的吸收峰特点，可以选用780nm到2100nm波段的在线光谱仪，并将在线光谱仪的积分时间设置为100ms。
64.可选地，在再一个实施例中，可以通过获取铝土矿表面的水分值的方法识别铝土矿精矿和尾矿，具体步骤为：s241、通过红外水分检测仪对铝土矿表面的水分进行检测；水分子不是静止的，当遇到特定的能量带时，它们会振动，两个氢原子与氧原子的键会伸展、收缩、或以其它形态扭曲。在整个光谱的不同部位，有一些吸收波段十分强烈，有一些十分微弱。在光谱的近红外部位，对于水分子的吸收特别强烈，水中的氢-氧键会吸收特定波长的近红外线（特定波长为1940nm），在特定波长下，所反射回去的近红外线能量和物料中水分子吸收的近红外线能量成反比。红外水分检测仪可以利用这一特点，根据能量的损失量计算出被测铝土矿表面的含水率。
65.进一步地，由于铝土矿吸水需要一定的时间，因此，在通过红外水分检测仪对铝土矿表面的水分进行检测之前，应该保证铝土矿的吸水时间达到第二预设时间，第二预设时间是使精矿能够完全将水吸收的时间，避免由于吸水时间短而影响铝土矿的识别精度。
66.可选地，第二预设时间可以根据铝土矿的品种和铝土矿精矿的吸水性设置，可以为1s～60s，示例性地，可以为1s、10s、20s、30s、40s、50s或60s等，根据具体情况设置即可。
67.s242、获取铝土矿表面的含水率，将含水率大于含水率阈值的铝土矿标记为尾矿，将含水率小于或等于含水率阈值的铝土矿标记为精矿。
68.由于尾矿几乎不吸水，因此，尾矿表面有完整的水膜，而精矿吸水性强，因此精矿表面几乎没有水分，在通过红外水分检测仪进行识别时，其损失的能量会有显著的区别，也就是含水量有显著区别。
69.因此，通过红外水分检测仪对铝土矿表面的水分进行检测，并设置一个含水率阈值，将含水率大于含水率阈值的铝土矿标记为尾矿，将含水率小于或等于含水率阈值的铝土矿标记为精矿。
70.进一步地，含水率阈值可以根据具体铝土矿的品种设置，一般可以设置为80%～95%，示例性地，可以是80%、81%、82%、83%、84%、85%、86%、87%、88%、89%、90%、91%、92%、93%、94%或95%，根据实际需要设置即可。
71.可选地，在其它实施例中，可以通过获取铝土矿表面的红外成像图谱的方法识别铝土矿精矿和尾矿，具体步骤为：s251、在铝土矿表面吸收水的时间达到第一预设时间时，吹干铝土矿表面的水分；由于铝土矿吸水需要一定的时间，因此，为了保证铝土矿的内部吸水完全，可以将铝土矿吸收完水分的时间设置为第一预设时间，保证铝土矿吸水时间达到第一预设之间后再将铝土矿表面的水分吹干。
72.为了避免铝土矿表面没被吸收的水分对铝土矿的含水率进行影响，需要将铝土矿表面吹干，去除表面的水分。具体地，可以通过风刀对铝土矿表面的水分进行风力吹干。
73.s252、加热铝土矿，对吹干后的铝土矿进行加热；进一步地，可以采用微波加热的方法对铝土矿进行加热，由于尾矿几乎不吸水，因此尾矿内部几乎没有水，而精矿吸水性强，因此，精矿内部水分较多。已知水的比热容为4.2kj/kg ℃，而铝土矿石的比热容在0.75—1.2kj/kg ℃，二者具有较大的差别。通过对铝土矿进行微波加热，精矿和尾矿由于内部是否有水的不同，导致各自温度上升的幅度不同。内部没有水分的尾矿，温度上升的幅度要大于内部有水分的精矿。
74.优选地，在对铝土矿进行微波加热时，可以将铝土矿设置在舱体内，并在舱体内设置防止微波泄露的抑制器，一方面，能够防止微波泄露，保证微波的加热效率；另一方面，能够避免有害的微波污染环境。
75.s253、通过红外成像仪获取加热后的铝土矿的红外成像图谱，将温度差大于第四预设值的铝土矿标记为尾矿，将温度差小于或等于第四预设值的铝土矿标记为精矿。
76.在红外成像仪的监测下，精矿表面由于没有水，水都渗入内部，进行微波加热后，表面温度会上升较少，尾矿则因为内部没有水，温度上升的更多。
77.红外成像仪根据监测物体发射的红外线，便可绘制此物体的表面温度图谱。由此，红外成像仪可以将不同的温度对应不同的颜色形成红外成像图谱，然后通过服务器里面的算法软件对红外成像图谱进行分析，将温度差大于第四预设值的铝土矿标记为尾矿，对温度差小于或等于第四预设值的铝土矿标记为精矿。
78.进一步地，温度差的第四预设值可以根据具体铝土矿的品种设置，一般可以设置为80
°
c～85
°
c，示例性地，可以是80
°
c、81
°
c、82
°
c、83
°
c、84
°
c或85
°
c，根据实际需要设置即可。
79.s3、根据参数信息将铝土矿标记为精矿或尾矿。
80.考虑到铝土矿在进行预抛废时，需要将尾矿剔除，因此，在一个实施例中，可以通过喷吹的方式改变精矿或尾矿的落点，将精矿分选到第一预设位置，将尾矿分选到第二预设位置，实现分离精矿和尾矿的目的。对于尾矿，一般进行抛尾作业，将精矿输送给下一道工序。在其他实施例中，还可以通过抓取的方式将精矿或尾矿挑选出来，实现精矿和尾矿的分选。
81.本发明提供的铝土矿识别方法，利用精矿吸水性强，尾矿几乎不吸水的特点，将铝土矿表面润湿，然后利用吸水后铝土矿精矿和尾矿表面水分的不同对铝土矿表面进行检测，得到铝土矿表面的参数信息，根据所得参数信息实现铝土矿精矿和尾矿的识别，该方法普遍适用于所有铝土矿，有利于在铝土矿预抛废阶段提高分选精度，进而提高进入后续工序的铝硅比。
82.本发明还提供一种铝土矿识别装置，采用上述的铝土矿识别方法，能够识别出铝土矿精矿和铝土矿尾矿，识别精度较高。
83.具体地，如图2和图3所示，上述铝土矿识别装置包括湿润装置100、检测装置300以及识别装置400，其中，湿润装置100用于给铝土矿200表面喷淋水，使铝土矿200表面被完全喷湿。检测装置300用于对铝土矿200的表面进行检测，可以为近红外相机、高光谱相机、在线光谱仪、红外水分检测仪或红外成像仪等，根据实际需要选择即可。识别装置400与检测装置300数据连接，用于获得铝土矿200表面的参数信息，并能够根据上述参数信息识别出精矿和尾矿。
84.通过上述装置能够实现铝土矿200精矿和尾矿的识别，由于铝土矿200普遍具有精矿吸水性强，尾矿几乎不吸水的特点，因此与传统的铝土矿识别装置相比，上述铝土矿识别装置的适用范围更广，有利于提高铝土矿200的识别精度以及分选精度。
85.进一步地，上述铝土矿识别装置可以包括第一输送装置500，第一输送装置500能够传送铝土矿200，进而实现铝土矿200的自动识别。在一个实施例中，湿润装置100可以设置在第一输送装置500的上方，用于将铝土矿200表面喷湿。在另一个实施例中，湿润装置100也可以设置在第一输送装置500的下方。在其他实施例中，湿润装置100还可以同时设置在第一输送装置500的上方和下方，根据实际需要设置即可。
86.将检测装置300与第一输送装置500的始端的距离定义为预设距离，预设距离为铝土矿200从始端经第二预设时间传送到检测装置300处的距离，以保证铝土矿200具有足够的吸水时间，避免由于铝土矿200吸水时间不够导致精矿表面的水较多而影响识别效果。
87.优选地，第一输送装置500还可以包括振动给料器510，将铝土矿200放置在振动给料器510中，在振动给料器510的振动下进行翻滚，并使喷淋装置对振动给料器510内的铝土矿200进行喷淋，有利于保证铝土矿200表面被完全喷湿，进而避免由于铝土矿200表面某处未被喷湿而影响检测结果，保证识别精度。
88.优选地，如图2和图3所示上述铝土矿识别装置还可以包括第二输送装置600，第二输送装置600的始端与第一输送装置500的尾端相连，能够将第一输送装置500上的铝土矿200输送至识别装置400进行识别。在一个实施例中，第二输送装置600可以为滑板。在其他实施例中，第二输送装置600也可以为传送带，根据实际需要设置即可。
89.优选地，上述铝土矿识别装置还可以包括分选装置700，用于铝土矿200的预抛废，分选装置700能够将精矿分选到第一预设位置710，将尾矿分选到第二预设位置720，实现精矿和尾矿的分选。在一个实施例中，分选装置700可以为喷嘴。在其他实施例中，分装装置也可以为机械手，根据实际需要选择即可。
90.进一步地，如图3所示，上述铝土矿识别装置还可以包括入料装置800，入料装置800设有入料口，可以通过液压闸板控制入料口的开闭，进而实现对入料量的控制。
91.通过采用上述铝土矿识别装置，可以实现铝土矿200精矿和尾矿的识别，并将精矿和尾矿分选出来，有利于对尾矿进行抛尾，并将精矿输送给下一道工序。上述铝土矿识别装置适用于所有铝土矿200的识别，有利于提高铝土矿200的分选精度，进而提高进入下一道工序的铝硅比。
92.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可
以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。