车辆的远程控制系统和方法与流程

技术特征：
1.一种远程车辆控制系统，其包括：水平显示器，其包括水平表面；在所述水平表面上的控制器机器人；处理器；以及存储器，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时致使所述处理器：在所述水平表面上显示：地理区域的地图的数字图像；以及在所述地图上的位置处的车辆图形，其中所述车辆图形在所述地图上的所述位置是基于从车辆接收的车辆位置数据来确定；确定在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作；将所述确定的动作与一组存储的控制动作进行比较；如果所述确定的动作与所述一组存储的控制动作中的一个匹配，则确定与所述一组存储的控制动作中的所述一个相关联的控制输入。2.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为链接到所述车辆。3.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人的位置和方向被锚定到所述车辆图形的位置和方向。4.如权利要求3所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为随着所述车辆图形的移动而在所述水平表面上移动。5.如权利要求3所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人的所述位置和方向以及所述车辆图形的所述位置和方向被锚定到固定位置和方向。6.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被锚定到所述水平表面上的固定位置。7.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为选择为激活控制模式。8.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中来自所述车辆中的相机的视频数据显示在所述水平显示器和竖直显示器中的至少一者上。9.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制器机器人被配置为测量平移移动、旋转移动和多个力输入中的至少一者。10.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中相对于所述车辆图形的所述位置和取向中的至少一者来测量在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作。11.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中相对于固定位置和固定方向中的至少一者来测量在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作。12.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作至少部分地由从所述车辆图形的位置到所述控制器机器人的位置的方向测量。13.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中在所述控制器机器人上或用所述控制器机器人执行的动作至少部分地由所述控制器机器人的前向方向与所述车辆图形的前向
方向之间的角度测量。14.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其中所述控制输入被配置为使所述车辆进行以下各项中的至少一者：改变车道、左转、右转、加速和减速。15.如权利要求1所述的远程车辆控制系统，其还包括所述车辆的导航系统，其中所述导航系统被配置为向所述处理器提供所述车辆位置数据。

技术总结
本公开提供了“车辆的远程控制系统和方法”。本公开描述了用于监测和远程控制自主车辆车队的系统和方法。远程车辆控制系统基于在控制器机器人上或用控制器机器人执行的动作来确定控制输入以控制车辆。所述控制器机器人被配置为在水平显示器上使用，所述水平显示器显示地图并在所述地图上的某个位置处显示车辆图形。辆图形。辆图形。


技术研发人员：彼得罗
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/6