一种远程车辆控制测试装置及远程车辆控制测试方法与流程

1.本发明实施例涉及车辆控制测试技术领域，尤其涉及一种远程车辆控制测试装置及远程车辆控制测试方法。


背景技术：

2.随着车联网、智能汽车的迅猛发展，用户、车辆、云端的关系越来越紧密，车辆用户通过自用软件上对车辆的远程控制成为智能汽车的新功能，远程控制可以让车主实时查询车辆状态和控制车辆，使用车辆更加方便、舒适。
3.目前，远程车辆控制一般是通过车辆用户手机app上显示车辆的状态以及功能按键。车辆用户通过功能按键向车辆下发指令时，指令先到达后台，之后后台发送该指令给车辆的车端智能天线(tbox，telematicsbox)。如果此时车辆整车处于休眠状态，tbox先唤醒整车(如果整车处于唤醒状态则无需唤醒)，之后tbox将指令传递给中央网关，中央网关将指令转发给相关车辆ecu执行，在车辆ecu执行后，车辆ecu将执行结果回传给中央网关，中央网关将此执行结果转给tbox，tbox再经过后台将执行结果发给车辆用户手机app，最后车辆用户手机app完成页面显示反馈给车辆车主。
4.在远程车辆控制使用前，需要进行功能的验证和测试。目前，对车辆远程控制功能的测试采用实车环境下人手动测试的方案，其手动测试效率低，不适合完成压力测试，且手动测试一般是基于功能级别、现象级别的，通过车辆是否执行了远控指令来判断功能是否有效，而忽略了报文的一致性，即使使用监控工具监控，也很难兼顾地监控到众多信号中是否有异常信号的出现，另一方面，在实车测试环境中，很难仿真各种故障情况，不利于早期，尤其是研发阶段的测试，不利于项目间的迭代。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种远程车辆控制测试装置及远程车辆控制测试方法，以实现自动测试远程车辆控制，且可适合循环测试，工作量少，便于测试操作。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种远程车辆控制测试装置，车辆包括车端智能天线和网关，远程车辆控制测试装置包括工控机和远程监控模块；所述工控机与车辆用户端电连接，所述车辆用户端与所述车端智能天线通信连接，所述车端智能天线与所述网关电连接，所述工控机与所述远程监控模块通信连接，所述远程监控模块分别与所述车端智能天线和所述网关通信连接；
7.所述工控机，用于向所述车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线，以通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至所述网关；
8.所述远程监控模块，用于确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
9.进一步的，所述远程车辆控制测试装置还包括远程车控云端；所述车辆用户端与所述远程车控云端通信连接，所述远程车控云端与所述车端智能天线通信连接；
10.所述远程车控云端，用于接收所述车辆用户端发送的所述远程车辆控制测试指令，并将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线。
11.进一步的，所述车辆用户端还包括显示模块；
12.所述显示模块，用于显示所述远程车辆控制测试指令对应的远程车辆控制测试结果，并将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机。
13.进一步的，所述工控机包括adb接口；
14.所述工控机通过所述adb接口与车辆用户端电连接，所述工控机用于通过所述adb接口向所述车辆用户端发送远程车辆控制测试指令。
15.第二方面，本发明实施例还提供了一种远程车辆控制测试方法，应用于本发明第一方面实施例所提供的远程车辆控制测试装置，车辆包括车端智能天线和网关，该远程车辆控制测试方法包括：
16.通过工控机向与所述工控机电连接的车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线；
17.通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车端智能天线电连接的所述网关，并通过所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器；
18.通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
19.进一步的，通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线，包括：
20.通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的远程车控云端；
21.通过所述远程车控云端将接收到的所述远程车辆控制测试指令发送至与所述远程车控云端通信连接的所述车端智能天线。
22.进一步的，所述远程车辆控制测试方法还包括：
23.通过所述网关接收所述车控执行器反馈的远程车辆回复指令，并将所述远程车辆回复指令通过所述车端智能天线反馈至所述车辆用户端；
24.通过所述车辆用户端生成所述远程车辆回复指令对应的远程车辆控制测试结果，并将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机。
25.进一步的，所述远程车辆控制测试方法还包括：
26.通过所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果是否与预设远程车辆控制测试结果一致。
27.进一步的，通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，包括：
28.若通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令通过所述车端智能天线发送至所述网关，且所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，且所述远程车辆回复指令通过所述网关反馈至所述车端智能天线，且所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果与预设远程车辆控制测试结果一致，则所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试通过；
29.若通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令通过所述车端智能天线未发送至所述网关，或所述网关将所述远程车辆控制测试指令未下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，或所述远程车辆回复指令通过所述网关未反馈至所述车端智能天线，或所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果与预设远程车辆控制测试结果不一致，则所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试未通过。
30.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例所提供的一种远程车辆控制测试方法。
31.本发明实施例的技术方案，该远程车辆控制测试装置包括工控机和远程监控模块；所述工控机与车辆用户端电连接，所述车辆用户端与车端智能天线通信连接，所述车端智能天线与网关电连接，所述工控机与所述远程监控模块通信连接，所述远程监控模块分别与所述车端智能天线和所述网关通信连接；所述工控机，用于向所述车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线，以通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至所述网关；所述远程监控模块，用于确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。解决了目前对车辆远程控制功能的测试采用实车环境下人手动测试的方案，其手动测试效率低，且忽略了报文的一致性，很难仿真各种故障情况，不利于项目间的迭代的问题，实现自动测试远程车辆控制，且可适合循环测试，工作量少，便于测试操作。
附图说明
32.图1是本发明实施例一提供的一种远程车辆控制测试装置的结构图；
33.图2是本发明实施例二提供的一种远程车辆控制测试方法的流程图；
34.图3是本发明实施例三提供的一种远程车辆控制测试方法的流程图。
具体实施方式
35.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
36.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新
安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
37.实施例一
38.图1为本发明实施例一提供的一种远程车辆控制测试装置的结构图，本实施例可适用于对远程车辆控制及状态查询进行自动化测试的情况。参见图1，本实施例中待测试车辆30包括车端智能天线31和网关32，该远程车辆控制测试装置10具体包括如下结构：
39.工控机11和远程监控模块12；所述工控机11与车辆用户端20电连接，所述车辆用户端20与所述车端智能天线31通信连接，所述车端智能天线31与所述网关32电连接，所述工控机11与所述远程监控模块12通信连接，所述远程监控模块12分别与所述车端智能天线31和所述网关32通信连接；
40.所述工控机11，用于向所述车辆用户端20发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端20将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线31，以通过所述车端智能天线31将所述远程车辆控制测试指令发送至所述网关32；
41.所述远程监控模块12，用于确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线31发送至所述网关32，以及确定所述网关32是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
42.其中，工控机11是一种加固的增强型个人计算机，可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。
43.工控机11可以通过usb线与车辆用户端20电连接，工控机11用于向与其电连接的车辆用户端20自动发送远程车辆控制测试指令，工控机11也可以通过其他方式与车辆用户端20进行电连接，本实施例对工控机11与车辆用户端20的电连接方式不作任何限制。
44.在上述基础上，所述工控机11包括adb接口；所述工控机11通过所述adb接口与车辆用户端20电连接，所述工控机11用于通过所述adb接口向所述车辆用户端20发送远程车辆控制测试指令。
45.其中，adb接口为命令行调试工具，可以完成多种功能，如跟踪系统日志、上传下载文件、安装调试应用等，在本实施例中adb接口将工控机11与车辆用户端20电连接，实现工控机11和车辆用户端20的信号传输。
46.具体的，工控机11调用adb接口，向所述车辆用户端20发送远程车辆控制测试指令，以实现对车辆用户端20的自动操作。
47.车辆用户端20可以为手机、平板等智能设备，也可以为智能手表等可穿戴设备，车辆用户端20用于对车辆进行远程控制，则具备对车辆远程控制的设备均适用于本实施例。
48.可以理解的是，车辆用户端20在对车辆进行远程控制前，可以在车辆用户端20上预先安装有对应的车辆控制软件，并在对车辆远程控制进行测试前，本领域技术人员在车辆用户端20预先注册待远程控制测试的车辆，以确定当前正在进行远程车辆控制测试的车辆。
49.进一步的，车辆用户端20将接收到的工控机11发送的远程车辆控制测试指令，转发至车端智能天线31，之后，车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至所述网关32。
50.在上述基础上，车端智能天线还用于接收网关32回复的远程车辆回复指令，并将
远程车辆回复指令反馈至车辆用户端20。
51.网关32是车辆整车电子电气构架中不可或缺的重要部件，车辆中存在多种网关32，本实施例中的网关32可以为中央网关32，中央网关32可以在发动机控制单元、转向系统和驾驶辅助系统等多个部件之间进行可靠的数据传输，中央网关32具有更强的处理性能、更多的接口和更高带宽的网络协议。
52.可以理解的是，网关32在接收到车端智能天线发送的远程车辆控制测试指令后，则将远程车辆控制测试指令转发至车辆，以通过车辆的车辆车身控制模块bcm等电子控制单元ecu执行与远程车辆控制测试指令对应的操作。进一步的，待车辆执行远程车辆控制测试指令对应的操作后，向网关32回复远程车辆回复指令，进而网关32再将远程车辆回复指令反馈至车端智能天线。
53.在本实施例中，远程监控模块12用于车辆接收到远程车辆控制测试指令后，模拟通过车辆车身控制模块bcm等电子控制单元ecu执行的与远程车辆控制测试指令对应的操作，即远程监控模块12仿真车辆车内的车辆车身控制模块bcm等电子控制单元ecu执行情况，进一步的，远程监控模块12生成远程车辆回复指令反馈至网关32。
54.其中，远程监控模块12可以为canoe设备，示例性的，具体canoe设备型号为vn1640a。对应的，工控机11内集成有canoe软件，用于与远程监控模块12的硬件配合监控车辆车内数据传输，并配合仿真车辆车内的车辆车身控制模块bcm等电子控制单元ecu执行情况。
55.具体的，远程监控模块12用于监控车辆以太网线路和can总线上的报文，检查指令在下发路径或者回复在上传路径上是否出现问题。在本实施例中，远程监控模块12接入车端智能天线31和网关32之间，监控车端智能天线31和网关32中间数据，判断远程车辆控制测试指令下发时数据是否由车端智能天线31下发给网关32，即远程监控模块12确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线31发送至所述网关32；以及，在远程车辆回复指令上传时确定是否由网关32发给车端智能天线31，即远程监控模块12确定所述网关32是否将远程车辆回复指令反馈至车端智能天线31。
56.进一步的，远程监控模块12接入can子网，监控子网数据，在本实施例中是指仿真的车控执行器的can子网，例如，若需要车辆车身控制模块bcm执行车控，则接入车身控制模块bcm所在的can总线，具体为判断当远程车辆控制测试指令到达网关32，网关32是否下发给ecu所在子网，即远程监控模块12用于确定所述网关32是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
57.可以理解的是，车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器在接收到远程车辆控制测试指令所执行的操作，是由远程监控模块12进行仿真后生成远程车辆回复指令，并将远程车辆回复指令反馈至网关32。
58.继续参见图1，在上述实施例的基础上，所述远程车辆控制测试装置还包括远程车控云端40；所述车辆用户端20与所述远程车控云端40通信连接，所述远程车控云端40与所述车端智能天线31通信连接；
59.所述远程车控云端40，用于接收所述车辆用户端20发送的所述远程车辆控制测试指令，并将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线31。
60.其中，远程车控云端40负责和车端智能天线31、车辆用户端20通信，是车辆用户端
20和车辆通信的中间介质，负责校验车辆用户端20所发消息的安全性，并下发指令给车辆。
61.具体的，远程车控云端40接收所述车辆用户端20发送的所述远程车辆控制测试指令，并将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线31，同样的，远程车控云端40接收车端智能天线31回复的远程车辆回复指令，并将远程车辆回复指令发送至车辆用户端20，实现车辆用户端20与车辆之间数据的双向传输。
62.在上述实施例的基础上，所述车辆用户端20还包括显示模块；
63.所述显示模块，用于显示所述远程车辆控制测试指令对应的远程车辆控制测试结果，并将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机11。
64.其中，显示模块为车辆用户端20自带的显示屏或是显示设备，也可以为单独与车辆用户端20连接的显示设备，本实施例对此不作任何限制。
65.具体的，车辆用户端20在接收到远程车辆回复指令后，生成远程车辆控制测试结果，远程车辆控制测试结果在车辆用户端20的显示模块上进行显示。
66.进一步的，车辆用户端20将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机11，示例性的，工控机11可以通过adb接口截取车辆用户端20显示远程车辆控制测试结果的图像，以查看远程车辆控制测试结果是否与预设远程车辆控制测试结果完全一致。
67.实施例二
68.图2为本发明实施例二提供的一种远程车辆控制测试方法的流程图，该远程车辆控制测试方法应用于本发明实施例所提供的远程车辆控制测试装置，车辆包括车端智能天线和网关，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
69.相应的，本实施例的方法具体包括：
70.s210、通过工控机向与所述工控机电连接的车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线。
71.在本实施例中，所述远程车辆控制测试装置还包括远程车控云端；所述车辆用户端与所述远程车控云端通信连接，所述远程车控云端与所述车端智能天线通信连接；所述远程车控云端，用于接收所述车辆用户端发送的所述远程车辆控制测试指令，并将所述远程车辆控制测试指令发送至所述车端智能天线。
72.具体的，通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线，包括：通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的远程车控云端；通过所述远程车控云端将接收到的所述远程车辆控制测试指令发送至与所述远程车控云端通信连接的所述车端智能天线。
73.s220、通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车端智能天线电连接的所述网关，并通过所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
74.s230、通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
75.在上述基础上，通过所述网关接收所述车控执行器反馈的远程车辆回复指令，并将所述远程车辆回复指令通过所述车端智能天线反馈至所述车辆用户端；通过所述车辆用
户端生成所述远程车辆回复指令对应的远程车辆控制测试结果，并将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机。
76.进一步的，通过所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果是否与预设远程车辆控制测试结果一致。
77.具体的，在上述实施例的基础上，通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，包括：
78.若通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令通过所述车端智能天线发送至所述网关，且所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，且所述远程车辆回复指令通过所述网关反馈至所述车端智能天线，且所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果与预设远程车辆控制测试结果一致，则所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试通过；
79.若通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令通过所述车端智能天线未发送至所述网关，或所述网关将所述远程车辆控制测试指令未下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，或所述远程车辆回复指令通过所述网关未反馈至所述车端智能天线，或所述工控机确定所述远程车辆控制测试结果与预设远程车辆控制测试结果不一致，则所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试未通过。
80.可以理解的是，在远程监控模块确定确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器的信息后，由工控机进一步判断远程车辆控制测试结果与预设远程车辆控制测试结果是否完全一致，进而工控机确定当前车辆的远程车控测试是否通过。
81.本发明实施例的技术方案，通过工控机向与所述工控机电连接的车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线；通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车端智能天线电连接的所述网关，并通过所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器；通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。解决了目前对车辆远程控制功能的测试采用实车环境下人手动测试的方案，其手动测试效率低，且忽略了报文的一致性，很难仿真各种故障情况，不利于项目间的迭代的问题，实现自动测试远程车辆控制，且可适合循环测试，工作量少，便于测试操作。
82.实施例三
83.图3为本发明实施例三提供的一种远程车辆控制测试方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
84.相应的，本实施例的方法具体包括：
85.s310、在车辆用户端预先注册待远程控制测试的车辆。
86.s311、通过工控机向与所述工控机电连接的车辆用户端发送远程车辆控制测试指
令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线。
87.s312、通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车端智能天线电连接的所述网关，并通过所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
88.s313、通过远程监控模块判断所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，若是，则执行步骤s314，若否，则执行步骤s320。
89.s314、通过远程监控模块判断所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器，若是，则执行步骤s315，若否，则执行步骤s320。
90.s315、通过所述网关接收所述车控执行器反馈的远程车辆回复指令，并将所述远程车辆回复指令通过所述车端智能天线反馈至所述车辆用户端。
91.s316、通过远程监控模块判断所述网关是否将远程车辆回复指令发送至车端智能天线，若是，则执行步骤s317，若否，则执行步骤s320。
92.s317、通过所述车辆用户端生成所述远程车辆回复指令对应的远程车辆控制测试结果，并将所述远程车辆控制测试结果反馈至所述工控机。
93.s318、通过所述工控机判断所述远程车辆控制测试结果是否与预设远程车辆控制测试结果一致，若是，则执行步骤s319，若否，则执行步骤s320。
94.s319、所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试通过。
95.s320、所述工控机认为所述车辆的远程车控控制测试未通过。
96.本发明实施例提供的远程车辆控制测试方法，是保证远程车控软件可靠性的必经之路，而自动化测试可以完成压力测试，并覆盖远程车辆控制过程中所有信号的监控测试，大幅提升测试效率。
97.实施例四
98.本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种远程车辆控制测试方法，该远程车辆控制测试方法包括：
99.通过工控机向与所述工控机电连接的车辆用户端发送远程车辆控制测试指令，并通过所述车辆用户端将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车辆用户端通信连接的所述车端智能天线；
100.通过所述车端智能天线将所述远程车辆控制测试指令发送至与所述车端智能天线电连接的所述网关，并通过所述网关将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器；
101.通过远程监控模块确定所述远程车辆控制测试指令是否通过所述车端智能天线发送至所述网关，以及确定所述网关是否将所述远程车辆控制测试指令下发至所述车辆与所述远程车辆控制测试指令对应的车控执行器。
102.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的远程车辆控制测试方法中的相关操作。
103.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
104.值得注意的是，上述远程车辆控制测试装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
105.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。