一种钢丝绳弯折设备的制作方法

1.本发明涉及钢丝加工技术领域，具体是涉及一种钢丝绳弯折设备。


背景技术：

2.钢丝制品作为一种耐磨材料应用广泛，钢丝绳弯折设备主要用于对如钢丝、铁丝等丝状的线材进行加工或预处理的设备，用于程度的弯折效果。
3.传统的钢丝弯折机在对钢丝进行弯折时，通过将钢丝制品的一端部抵触在抵触板上，而后直接转动操作装置，且抵触架与安装架相滑动地设置，即可完成弯折动作，但是上述过程在对钢丝制品输送的过程中不能很好的使钢丝进行输送，因此，无法对钢丝制品进行连续的弯折作用，导致无法对钢丝进行连续的弯折工序，从而影响钢丝连续弯折的工序，导致生产效率降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种钢丝绳弯折设备，用以解决现有技术中不便于连续弯折钢丝制品的缺陷，实现对钢丝制品连续的弯折。
5.基于上述目的，本发明提供了一种钢丝绳弯折设备，包括：
6.机架；
7.拔线机构，固定安装于机架上，拔线机构用于进行钢丝制品的下料；
8.传输机构，架设于拔线机构的一端，传输机构的输出端与拔线机构的输入端连接，传输机构用于传输钢丝制品；
9.夹紧机构，架设在传输机构的旁侧，设置为多个，且，多个夹紧机构沿传输机构的输送方向分布在传输机构的输入端与输出端之间，夹紧机构用于夹紧钢丝制品；
10.弯折机构，架设于传输机构的另一端，传输机构的输入端与弯折机构的输出端连接，弯折机构用于衔接前序设备传输的钢丝制品并弯折钢丝制品。
11.可选的，拔线机构包括：
12.第一直线驱动器，设置于机架上；
13.拔线组件，固定安装于第一直线驱动器的输出端。
14.可选的，拔线组件包括：
15.第一安装架，固定安装在第一直线驱动器的输出端；
16.三爪气缸，固定安装于第一安装架的旁侧；
17.夹具，设置为多个，夹具分别固定安装于三爪气缸输出端的活动夹具块上，每个夹具上均固定安装有卡紧块，卡紧块用于辅助夹紧钢丝制品。
18.可选的，传输机构包括：
19.第一支撑架，设置于机架上，并位于第一直线驱动器的旁侧；
20.第一传输组件，固定安装于第一支撑架上，第一传输组件沿着第一支撑架的长度方向水平设置；
21.第二传输组件，设置在第一传输组件的顶部，第二传输组件通过若干连接架与第一传输组件连接。
22.可选的，第一传输组件包括：
23.框架，固定安装于第一支撑架的顶端，框架沿着第一支撑架的长度方向水平设置；
24.滚轮，设置为多个，滚轮通过转轴转动连接于框架的内部，且多个滚轮在框架内部等距分布；
25.第一伺服电机，设置为多个，均固定安装于框架的旁侧，每个第一伺服电机的输出轴均穿过框架并与其中一个转轴传动连接。
26.可选的，夹紧机构包括：
27.第二支撑架，呈竖直状态设置于传输机构的旁侧，第二支撑架沿第一传输组件的输送方向分布在第一传输组件的输入端与输出端之间；
28.安装盘，固定安装于第二支撑架上；
29.第二直线驱动器，设置为多个，第二直线驱动器固定安装于安装盘的旁侧且沿安装盘的圆心圆周均匀分布，第二直线驱动器的输出端均朝向安装盘圆心设置，每个第二直线驱动器的输出端均固定安装有卡紧头，所述卡紧头的输出端固定安装有卡紧齿。
30.可选的，弯折机构包括：
31.第三直线驱动器，架设在机架上，并位于第一传输组件的旁侧；
32.安装基座，固定安装于第三直线驱动器的输出端；
33.旋转驱动组件，固定安装于安装基座上；
34.弯折轮，转动连接于旋转驱动组件的输出端上，弯折轮用于驱动旋转驱动组件转动；
35.升降驱动组件，固定安装于安装基座上，升降驱动组件的输出端与旋转驱动组件传动连接，升降驱动组件用于驱动旋转驱动组件做升降运动；
36.弯折组件，固定安装于安装基座上，弯折组件与弯折轮相配合，用于折弯钢丝制品。
37.可选的，旋转驱动组件包括：
38.第四直线驱动器，固定安装于安装基座上；
39.齿条，传动连接在第三直线驱动器的输出端上，并与安装基座滑动连接；
40.齿轮，设置于齿条的旁侧，并与齿条啮合；
41.连接主轴，与齿轮固定连接，连接主轴的一端固定连接有齿轮，连接主轴的另一端固定连接有弯折轮；
42.升降驱动组件包括：
43.第二伺服电机，固定安装于安装基座上；
44.丝杆，与第二伺服电机的输出端传动连接；
45.丝杆螺纹座，螺纹连接在丝杆上，连接主轴与丝杆螺纹座转动连接；
46.弯折组件包括：
47.弯折基座，固定安装于安装基座上；
48.第六直线驱动器，固定安装于弯折基座上；
49.升降基座，与第六直线驱动器的输出端传动连接，弯折基座上设有供升降基座滑
动的滑轨；
50.第五直线驱动器，固定安装于升降基座上，并位于弯折轮的顶部，与弯折轮之间设有间隙；
51.弯折模，与第五直线驱动器的输出端传动连接。
52.可选的，弯折机构还包括：
53.衔接组件，固定安装于机架上，设置在弯折轮与传输机构之间，衔接组件用于拔线机构和传输机构之间的衔接；
54.衔接组件包括：
55.衔接基座，固定安装于机架上，设置在弯折轮与第一支撑架之间；
56.第一导向模，固定安装于衔接基座上；
57.第七直线驱动器固定安装于衔接基座上，并位于弯折轮的顶部，与弯折轮之间设有间隙；
58.第二导向模，与第七直线驱动器的输出端传动连接。
59.可选的，弯折轮上设有用于容纳钢丝制品的第一容置槽，弯折模上设有用于容纳钢丝制品的第二容置槽，第一导向模上设有用于容纳钢丝制品的第三容置槽，第二导向模上设有用于容纳钢丝制品的第四容置槽。
60.从上面所述可以看出，本发明提供的钢丝绳弯折设备，通过弯折机构完成钢丝制品的弯折工序，具体的为：通过第三直线驱动器调整弯折机构中其他机构的位置，通过升降驱动组件调节弯折组件与弯折轮之间的间隙，弯折组件工作时与弯折轮相配合，将经过弯折轮的钢丝制品弯折，旋转驱动组件工作时用以驱使弯折轮旋转，并将钢丝制品朝向衔接组件处输送，在旋转的弯折轮的配合下，钢丝制品通过衔接组件输送至传输机构处；
61.通过夹紧机构和传输机构完成了对钢丝制品的传输工作，具体的为：工作状态下工作人员将钢丝制品的一端穿过夹紧机构的输出端朝向传输机构的内部输送，传输至传输机构的内部后，通过传输机构自动对钢丝制品进行传输工作，传输至靠近拔线机构的输出端后停止，完成弯折前的准备工作；
62.通过拔线机构和夹紧机构完成了对钢丝制品的夹紧，具体的为：拔线机构接入外部电源工作使其输出端朝向钢丝制品裸露的端部靠近，然后通过拔线机构的输出端对钢丝制品远离弯折机构的最末端进行夹紧后，夹紧机构工作夹持住钢丝制品，使得弯折机构工作时钢丝制品在后端不会晃动，避免影响到弯折机构正常工作，在弯折完成一段的钢丝制品后，夹紧机构先松开钢丝制品，拔线机构向远离弯折机构的一侧运动，与弯折机构相配合将钢丝制品向前推进一段距离后，再松开钢丝制品，在弯折机构的作用下完成钢丝制品整体的进给；
63.通过弯折机构、传输机构、夹紧机构和拔线机构的协同配合，可以实现钢丝制品弯折过程的自动进给以及自动下料工作，并且在弯折过程通过弯折机构、夹紧机构可以避免脱丝或跳丝，使得弯折过程安全可靠，在弯折结束后，再通过拔线机构向前输运钢丝制品，工序间衔接更加流畅、无空行程和效率高，实现对钢丝制品连续的弯折。
附图说明
64.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1为本发明钢丝绳弯折设备的立体图；
66.图2为本发明钢丝绳弯折设备中拔线机构的立体图；
67.图3为本发明钢丝绳弯折设备中拔线组件的立体图；
68.图4为本发明钢丝绳弯折设备中夹紧机构的立体图；
69.图5为本发明钢丝绳弯折设备中传输机构的立体图；
70.图6为本发明钢丝绳弯折设备中第一传输组件的立体图；
71.图7为本发明钢丝绳弯折设备中弯折设备的立体图一；
72.图8为本发明钢丝绳弯折设备中弯折设备的立体图二；
73.图9为本发明钢丝绳弯折设备中弯折设备的立体图三；
74.图10为本发明钢丝绳弯折设备中弯折设备的立体图四；
75.图11为本发明钢丝绳弯折设备中弯折设备的立体图五。
76.图中标号为：
77.1-机架；
78.2-拔线机构；2a-第一直线驱动器；2b-拔线组件；2b1-第一安装架；2b2-三爪气缸；2b3-夹具；2b4-卡紧块；
79.3-传输机构；3a-第一支撑架；3b-第一传输组件；3b1-框架；3b2-滚轮；3b3-转轴；3b4-第一伺服电机；3c-第二传输组件；3d-连接架；
80.4-夹紧机构；4a-第二支撑架；4b-安装盘；4c-第二直线驱动器；4d-卡紧头；4e-卡紧齿；
81.5-弯折机构；5a-第三直线驱动器；5b-安装基座；5c-旋转驱动组件；5c1-第四直线驱动器；5c2-齿条；5c3-齿轮；5c4-连接主轴；5d-弯折轮；5d1-第一容置槽；5e-升降驱动组件；5e1-第二伺服电机；5e2-丝杆；5e3-丝杆螺纹座；5f-弯折组件；5f1-弯折基座；5f2-第五直线驱动器；5f3-弯折模；5f4-第二容置槽；5f5-第六直线驱动器；5f6-升降基座；5f7-滑轨；5g-衔接组件；5g1-衔接基座；5g2-第一导向模；5g3-第三容置槽；5g4-第七直线驱动器；5g5-第二导向模；5g6-第四容置槽。
具体实施方式
82.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
83.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变
后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
84.作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种钢丝绳弯折设备，包括：
85.机架；
86.拔线机构，固定安装于机架上，拔线机构用于进行钢丝制品的下料；
87.传输机构，架设于拔线机构的一端，传输机构的输出端与拔线机构的输入端连接，传输机构用于传输钢丝制品；
88.夹紧机构，架设在传输机构的旁侧，设置为多个，且，多个夹紧机构沿传输机构的输送方向分布在传输机构的输入端与输出端之间，夹紧机构用于夹紧钢丝制品；
89.弯折机构，架设于传输机构的另一端，传输机构的输入端与的输出端连接，用于衔接前序设备传输的钢丝制品并弯折钢丝制品。
90.该钢丝绳弯折设备中，通过弯折机构完成钢丝制品的弯折工序，具体的为：通过第三直线驱动器调整弯折机构中其他机构的位置，通过升降驱动组件调节弯折组件与弯折轮之间的间隙，弯折组件工作时与弯折轮相配合，将经过弯折轮的钢丝制品弯折，旋转驱动组件工作时用以驱使弯折轮旋转，并将钢丝制品朝向衔接组件处输送，在旋转的弯折轮的配合下，钢丝制品通过衔接组件输送至传输机构处；
91.通过夹紧机构和传输机构完成了对钢丝制品的传输工作，具体的为：工作状态下工作人员将钢丝制品的一端穿过夹紧机构的输出端朝向传输机构的内部输送，传输至传输机构的内部后，通过传输机构自动对钢丝制品进行传输工作，传输至靠近拔线机构的输出端后停止，完成弯折前的准备工作；
92.通过拔线机构和夹紧机构完成了对钢丝制品的夹紧，具体的为：拔线机构接入外部电源工作使其输出端朝向钢丝制品裸露的端部靠近，然后通过拔线机构的输出端对钢丝制品远离弯折机构的最末端进行夹紧后，夹紧机构工作夹持住钢丝制品，使得弯折机构工作时钢丝制品在后端不会晃动，避免影响到弯折机构正常工作，在弯折完成一段的钢丝制品后，夹紧机构先松开钢丝制品，拔线机构向远离弯折机构的一侧运动，与弯折机构相配合将钢丝制品向前推进一段距离后，再松开钢丝制品，在弯折机构的作用下完成钢丝制品整体的进给；
93.通过弯折机构、传输机构、夹紧机构和拔线机构的协同配合，可以实现钢丝制品弯折过程的自动进给以及自动下料工作，并且在弯折过程通过弯折机构、夹紧机构可以避免脱丝或跳丝，使得弯折过程安全可靠，在弯折结束后，再通过拔线机构向前输运钢丝制品，工序间衔接更加流畅、无空行程和效率高，实现对钢丝制品连续的弯折。
94.下面结合附图对本发明钢丝绳弯折设备的较佳实施例进行说明。
95.参照图1至图11所示，该钢丝绳弯折设备包括：
96.机架1；
97.拔线机构2，固定安装于机架1上，拔线机构2用于进行钢丝制品的下料；
98.传输机构3，架设于拔线机构2的一端，传输机构3的输出端与拔线机构2的输入端连接，传输机构3用于传输钢丝制品；
99.夹紧机构4，架设在传输机构3的旁侧，设置为多个，且，多个夹紧机构4沿传输机构3的输送方向分布在传输机构3的输入端与输出端之间，夹紧机构4用于夹紧钢丝制品；
100.弯折机构5，架设于传输机构3的另一端，传输机构3的输入端与弯折机构5的输出
端连接，弯折机构5用于衔接前序设备传输的钢丝制品并弯折钢丝制品。
101.该设备通过弯折机构完成钢丝制品的弯折工序，具体的为：通过第三直线驱动器5a调整弯折机构5中其他机构的位置，通过升降驱动组件5e调节弯折组件5f与弯折轮5d之间的间隙，弯折组件5f工作时与弯折轮5d相配合，将经过弯折轮5d的钢丝制品弯折，旋转驱动组件5c工作时用以驱使弯折轮5d旋转，并将钢丝制品朝向衔接组件5g处输送，在旋转的弯折轮5d的配合下，钢丝制品通过衔接组件5g输送至传输机构处；
102.通过夹紧机构和传输机构完成了对钢丝制品的传输工作，具体的为：工作状态下工作人员将钢丝制品的一端穿过夹紧机构的输出端朝向传输机构的内部输送，传输至传输机构的内部后，通过传输机构自动对钢丝制品进行传输工作，传输至靠近拔线机构的输出端后停止，完成弯折前的准备工作；
103.通过拔线机构和夹紧机构完成了对钢丝制品的夹紧，具体的为：拔线机构接入外部电源工作使其输出端朝向钢丝制品裸露的端部靠近，然后通过拔线机构的输出端对钢丝制品远离弯折机构的最末端进行夹紧后，夹紧机构工作夹持住钢丝制品，使得弯折机构工作时钢丝制品在后端不会晃动，避免影响到弯折机构正常工作，在弯折完成一段的钢丝制品后，夹紧机构先松开钢丝制品，拔线机构向远离弯折机构的一侧运动，与弯折机构相配合将钢丝制品向前推进一段距离后，再松开钢丝制品，在弯折机构的作用下完成钢丝制品整体的进给；
104.通过弯折机构、传输机构、夹紧机构和拔线机构的协同配合，可以实现钢丝制品弯折过程的自动进给以及自动下料工作，并且在弯折过程通过弯折机构、夹紧机构可以避免脱丝或跳丝，使得弯折过程安全可靠，在弯折结束后，再通过拔线机构向前输运钢丝制品，工序间衔接更加流畅、无空行程和效率高，实现对钢丝制品连续的弯折。
105.参照图2所示，拔线机构2包括：
106.第一直线驱动器2a，设置于机架1的上方，优选的，第一直线驱动器2a可以为丝杆滑台；
107.拔线组件2b，与第一直线驱动器2a固定安装，拔线组件2b固定安装于第一直线驱动器2a的输出端。
108.第一直线驱动器2a用于带动输出端固定安装的拔线组件2b完成对钢丝制品远离弯折机构5一侧的夹持工作及对拔线组件2b夹持完毕后的拔线(推进)工作。
109.参照图3所示，拔线组件2b包括：
110.第一安装架2b1，固定安装在第一直线驱动器2a的输出端；
111.三爪气缸2b2，固定安装于第一安装架2b1的旁侧；
112.夹具2b3，设置为多个，夹具2b3分别固定安装于三爪气缸2b2输出端的活动夹具块上，每个夹具2b3上均固定安装有卡紧块2b4，卡紧块2b4用于辅助夹紧钢丝制品，卡紧块2b4用于辅助夹紧钢丝制品，不会在拔线状态下打滑而脱离。
113.工作状态下三爪气缸2b2在第一直线驱动器2a的驱动下朝向传输机构3输出端传输的钢丝制品移动，然后三爪气缸2b2工作带动输出端固定安装的夹具2b3收缩，夹具2b3在带动旁侧固定安装的卡紧块2b4收缩，从而完成对的夹紧工作，夹紧完毕后拔线组件2b在第一直线驱动器2a的驱动下远离传输机构3移动，从而对夹持的钢丝制品进行向前推进。
114.参照图5所示，传输机构3包括：
115.第一支撑架3a，设置于机架1上，并位于第一直线驱动器2a的旁侧；
116.第一传输组件3b，固定安装于第一支撑架3a上，第一传输组件3b沿着第一支撑架3a的长度方向水平设置；
117.第二传输组件3c，设置在第一传输组件3b的顶部，第二传输组件3c通过若干连接架3d与第一传输组件3b连接。
118.工作状态下工作人员将钢丝制品放置至第一传输组件3b的输出端，然后通过连接架3d调节第二传输组件3c相对于第一传输组件3b的高度，具体的，第二传输组件3c的贴合高度可以通过连接架3d进行调节，连接架3d为伸缩架可以自行调节自身高度，实现从钢丝制品的上端压紧贴合钢丝制品，调节完毕后同时驱动第一传输组件3b和第二传输组件3c输出端转动，从而完成对钢丝制品的传输工作。
119.参照图6所示，第一传输组件3b包括：
120.框架3b1，固定安装于第一支撑架3a的顶端，框架3b1沿着第一支撑架3a的长度方向水平设置；
121.滚轮3b2，设置为多个，滚轮3b2通过转轴3b3转动连接于框架3b1的内部，且多个滚轮3b2在框架3b1内部等距分布；
122.第一伺服电机3b4，设置为多个，均固定安装于框架3b1的旁侧，每个第一伺服电机3b4的输出轴均穿过框架3b1并与其中一个转轴3b3传动连接。
123.工作状态下驱动第一伺服电机3b4工作带动输出端固定安装的转轴3b3转动，在转轴3b3的转动下带动滚轮3b2进行转动，从而完成对滚轮3b2外壁贴合的钢丝制品的驱动工作。
124.参照图4所示，夹紧机构4包括：
125.第二支撑架4a，呈竖直状态设置于传输机构3的旁侧，第二支撑架4a沿第一传输组件3b的输送方向分布在第一传输组件3b的输入端与输出端之间；
126.安装盘4b，固定安装于第二支撑架4a上；
127.第二直线驱动器4c，设置为多个，第二直线驱动器4c固定安装于安装盘4b的旁侧且沿安装盘4b的圆心圆周均匀分布，第二直线驱动器4c的输出端均朝向安装盘4b圆心设置，每个第二直线驱动器4c的输出端均固定安装有卡紧头4d，所述卡紧头4d的输出端固定安装有卡紧齿4e。
128.工作状态下当需要对钢丝制品进行固定时，驱动第二直线驱动器4c工作，第二直线驱动器4c输出轴延伸带动输出端固定安装的卡紧头4d朝向钢丝制品外壁靠近，并使卡紧齿4e刺入钢丝制品外壁对其完成固定工作。
129.参照图6至图11所示，弯折机构5包括：
130.第三直线驱动器5a，架设在机架1上，并位于第一传输组件3b的旁侧；
131.安装基座5b，固定安装于第三直线驱动器5a的输出端；
132.旋转驱动组件5c，固定安装于安装基座5b上；
133.弯折轮5d，转动连接于旋转驱动组件5c的输出端上，弯折轮5d用于驱动旋转驱动组件5c转动；
134.升降驱动组件5e，固定安装于安装基座5b上，升降驱动组件5e的输出端与旋转驱动组件5c传动连接，升降驱动组件5e用于驱动旋转驱动组件5c做升降运动；
135.弯折组件5f，固定安装于安装基座5b上，弯折组件5f与弯折轮5d相配合，用于折弯钢丝制品；
136.衔接组件5g，固定安装于机架1上，设置在弯折轮5d与传输机构3之间，衔接组件5g用于拔线机构2和传输机构3之间的衔接。
137.工作时通过弯折机构完成钢丝制品的弯折工序，具体的为：通过第三直线驱动器5a调整弯折机构5中其他机构的位置，通过升降驱动组件5e调节弯折组件5f与弯折轮5d之间的间隙，弯折组件5f工作时与弯折轮5d相配合，将经过弯折轮5d的钢丝制品弯折，旋转驱动组件5c工作时用以驱使弯折轮5d旋转，并将钢丝制品朝向衔接组件5g处输送，在旋转的弯折轮5d的配合下，钢丝制品通过衔接组件5g输送至传输机构3处。
138.旋转驱动组件5c包括：
139.第四直线驱动器5c1，固定安装于安装基座5b上；
140.齿条5c2，传动连接在第三直线驱动器5a的输出端上，并与安装基座5b滑动连接；
141.齿轮5c3，设置于齿条5c2的旁侧，并与齿条5c2啮合；
142.连接主轴5c4，与齿轮5c3固定连接，连接主轴5c4的一端固定连接有齿轮5c3，连接主轴5c4的另一端固定连接有弯折轮5d；
143.升降驱动组件5e包括：
144.第二伺服电机5e1，固定安装于安装基座5b上；
145.丝杆5e2，与第二伺服电机5e1的输出端传动连接；
146.丝杆螺纹座5e3，螺纹连接在丝杆5e2上，连接主轴5c4与丝杆螺纹座5e3转动连接；
147.弯折组件5f包括：
148.弯折基座5f1，固定安装于安装基座5b上；
149.第六直线驱动器5f5，固定安装于弯折基座5f1上；
150.升降基座5f6，与第六直线驱动器5f5的输出端传动连接，弯折基座5f1上设有供升降基座5f6滑动的滑轨5f7；
151.第五直线驱动器5f2，固定安装于升降基座5f6上，并位于弯折轮5d的顶部，与弯折轮5d之间设有间隙；
152.弯折模5f3，与第五直线驱动器5f2的输出端传动连接；
153.衔接基座5g1，固定安装于机架1上，设置在弯折轮5d与第一支撑架3a之间；
154.第一导向模5g2，固定安装于衔接基座5g1上；
155.第七直线驱动器5g4固定安装于衔接基座5g1上，并位于弯折轮5d的顶部，与弯折轮5d之间设有间隙；
156.第二导向模5g5，与第七直线驱动器5g4的输出端传动连接。
157.第三直线驱动器5a工作时用于驱使弯折机构5中其他机构向前或者向后做直线运动，第三直线驱动器5a上安装有旋转驱动组件5c、升降驱动组件5e和弯折组件5f，其中第二伺服电机5e1工作时驱使丝杆5e2旋转，在丝杆5e2旋转过程中，丝杆螺纹座5e3会做升降运动，进而驱使齿轮5c3、连接主轴5c4、弯折轮5d同步地做升降运动，第六直线驱动器5f5用于调节第五直线驱动器5f2的高度，使得第五直线驱动器5f2工作时驱使弯折模5f3更方便地朝向或者远离弯折轮5d运动，弯折模5f3和弯折轮5d相配合实现对钢丝制品的弯折，在弯折完成后，第四直线驱动器5c1工作，驱使齿条5c2旋转，齿条5c2在旋转时驱使齿轮5c3旋转，
齿轮5c3旋转时通过连接主轴5c4驱使弯折轮5d同步进行旋转，弯折轮5d在转动过程中可以将钢丝制品向衔接组件5g处运动，衔接组件5g中的第七直线驱动器5g4工作时调节第二导向模5g5与第一导向模5g2之间的距离，该距离供钢丝制品穿过，因此对钢丝制品向传输机构5处输运时进行导向，可以避免脱丝或跳丝，使得弯折过程安全可靠，工序间衔接更加流畅、无空行程和效率高。
158.在本实施例中，弯折轮5d上设有用于容纳钢丝制品的第一容置槽5d1，弯折模5f3上设有用于容纳钢丝制品的第二容置槽5f4，第一导向模5g2上设有用于容纳钢丝制品的第三容置槽5g3，第二导向模5g5上设有用于容纳钢丝制品的第四容置槽5g6，上述的第一容置槽5d1、第二容置槽5f4、第三容置槽5g3和第四容置槽5g6用于容纳钢丝制品，以及供钢丝制品穿过，可以理解的是第一容置槽5d1、第二容置槽5f4、第三容置槽5g3和第四容置槽5g6的边缘可以做圆弧过渡处理，避免阻碍钢丝制品的传输。
159.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
160.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。