滑架以及包括该滑架的系统的制作方法

1.本发明涉及一种滑架以及包括该滑架的系统，尤其用于调节要被切割装置切割的物体的位置的滑架(carriage)，并更特别地涉及一种自主数字测距单元。


背景技术：

2.包括切割装置、轨道和可滑动地安装在轨道上的滑架的系统是已知的。滑架可以移动到距切割装置不同的距离处。滑架用作要被切割装置切割的物体的支撑件。当物体同时搁置在滑架上和切割装置的平台上时，对物体进行切割。
3.在一些系统中，切割装置可释放地安装在轨道上。因此，该切割装置可以由具有不同结构或尺寸的另一切割装置替换。然而，在该替换之后，同时搁置在新的切割装置的平台上和滑架上的要被切割的物体可能不是完全水平的。结果，物体可能被不精确地切割。


技术实现要素：

4.本公开的目的是相对于第一切割系统正确地定位待切割的物体，以及相对于不同尺寸并且替换第一切割系统的第二切割系统正确地定位待切割的物体。
5.为此，提出了一种滑架。滑架包括：壳体，其能滑动地安装在轨道上；平台，其上能够搁置要被安装在所述轨道上的切割装置切割的物体；以及止挡件，其在所述物体搁置在所述平台上时能够相对于所述切割装置止挡所述物体。所述平台能够在包括以下位置的位置范围内相对于所述壳体移动：升高位置，以及降低位置。当所述壳体能滑动地安装在轨道上时，在所述降低位置，所述平台比在所述升高位置更靠近所述轨道。
附图说明
6.本发明的进一步细节、特征和优点将在附图中示出的本发明的示例性实施例的帮助下更详细地解释，其中：
7.图1是根据实施例的轨道和滑架的透视图。
8.图2是用于以所需长度切割物体的系统的侧视图。
9.图3是图1的滑架的侧透视图。
10.图4a和图4b是示出了包括在图1和图3的滑架中的剪式机构(scissor mechanism)的侧视图。
11.图5是示出了包括在图1和图3的滑架中并处于接合构造的棘齿装置的侧视图。
12.图6是详细示出图5所示棘齿装置的一些部分的透视图。
13.图7是示出了处于脱离构造的图5的棘齿装置的侧视图。
14.图8是示出了包括在图1的滑架中的其它部件的侧视图。
15.图9是图1的滑架的另一视图。
具体实施方式
16.参照图1，根据实施例的系统1包括支架2和滑架4。
17.支架2例如是锯木架。支架2包括多个腿6，例如两对腿6。
18.支架2还包括沿纵轴线x延伸的轨道8。当腿支撑支架2时，纵轴线x是水平的。
19.轨道8包括平行于轴线x的两个纵向槽10。两个纵向槽10彼此相对。
20.轨道8还包括在纵向槽10中的一个中延伸的直线状齿条12。
21.参照图2，系统1还可以包括切割装置14。该切割装置可以通过紧固件16可释放地安装在支架2上。
22.切割装置14包括锯18(例如圆锯)以及用于支撑要被锯18切割的物体w的切割平台20。切割平台20限定有可以搁置要被锯18切割的物体w的上表面22。当切割装置14安装在支架2上时，锯18被取向成在垂直于纵轴线x的切割平面内切割物体w。锯18可以在该切割平面内远离和朝向上表面22移动。
23.参照图3，滑架4包括能够可滑动地安装在轨道8上的壳体24。
24.滑架4包括平台26，平台26上可以搁置要由安装在轨道8上的切割装置14切割的物体w。当壳体24可滑动地安装在轨道8上时，壳体24在平台26和轨道8之间延伸。
25.当壳体24可滑动地安装在轨道8上时，平台26包括四个侧面板28a至28d，四个侧面板28a至28d包括垂直于纵轴线x的两个侧面板28a、28b以及平行于纵轴线x的两个其它侧面板28c、28d。
26.平台26还包括连接到四个侧面板28a至28d中的每一个的顶面板30。顶面板30限定滑架4的上表面32，要被切割装置14切割的物体w可以搁置在该上表面上。
27.滑架4包括止挡件34，止挡件34在物体w搁置在上表面32上时能够相对于切割装置14止挡物体w。
28.止挡件34能够被设定在展开位置和缩回位置，在展开位置，止挡件34从平台26突出，以便在物体搁置在平台26上时能够相对于切割装置14止挡物体，在缩回位置，止挡件34缩回平台26中并且不能止挡物体。
29.优选地，止挡件34包括在直立位置(standing position)和平放位置(lying position)之间枢转地安装在平台26上的活板36，在直立位置，活板36垂直于平台26(如图3所示)，在平放位置，活板沿着平台平放(如图4a所示)。
30.当滑架4可滑动地安装在轨道8上时，活板36相对于平台26围绕垂直于纵轴线x的横轴线枢转。
31.活板36具有外表面38以及与外表面相对的内表面40。两个表面38、40都是平面的。
32.在平放位置，外表面38与上表面32齐平，而内表面40不可见。在直立位置，两个表面38、40都垂直于纵轴线x。
33.滑架4还包括第二止挡件42。第二止挡件42具有与止挡件34相同的特征(包括枢转安装的活板，该活板具有内表面以及与内表面相对的外表面)。当两个活板34、42处于其直立位置时，两个止挡件的内表面彼此面对。在图3中，止挡件34处于其直立位置，而另一止挡件42处于其平放位置。
34.平台26可在包括升高位置(raised position)和降低位置(lowered position)的位置范围内相对于壳体24移动。当壳体24可滑动地安装在轨道8上时，在降低位置，平台26
比在升高位置更靠近轨道8。换言之，通过相对于壳体24升高或降低平台26，可以调节上表面32的竖直高度。
35.当滑架4可滑动地安装在轨道8上时，平台26相对于壳体24在垂直于纵轴线x的竖直方向上平移。
36.壳体24包括四个侧面板44a至44d，四个侧面板44a至44d包括两个垂直于纵轴线x的横向面板44a、44b以及两个平行于轴线x的纵向面板44c、44d。壳体24的四个侧面板分别被平台26的四个侧面板包围。
37.四个侧面板44a至44d在它们之间限定了内腔，内腔在其顶部开口。顶面板30覆盖所述内腔的顶部开口。
38.现在转到图4a，两个纵向面板44c至44d中的每一个限定有第一纵向狭槽46和第二纵向狭槽48。当滑架可滑动地安装在轨道8上时，第一纵向狭槽46和第二纵向狭槽48对准并且在平行于纵轴线x的方向上延伸。
39.滑架4包括将壳体24连接到平台26的剪式机构50。剪式机构50防止平台26相对于壳体24旋转。换言之，剪式机构50确保上表面32平行于纵轴线x，而不管在降低位置和升高位置之间平台26相对于壳体24的高度。
40.剪式机构位于壳体的内腔中。
41.剪式机构50包括绕第一横轴线y1枢转地安装在平台26上的第一杆52。当滑架4可滑动地安装在轨道8上时，第一横轴线y1垂直于纵轴线x。
42.第一杆52包括两个销54。每个销54与第一纵向狭槽46接合。每个销54被布置成当第一杆52绕第一横轴线y1枢转时在相应的狭槽46中滑动。
43.剪式机构50还包括第二杆56，第二杆56绕平行于第一横轴线y1的第二横轴线y2枢转地安装在壳体24上，并枢转地安装在第一杆52上。第二杆56连接到在第一横轴线y1和销54之间延伸的第一杆52的中部。
44.剪式机构50还包括绕第三横轴线y3枢转地安装在平台26上的第三杆58。第三横轴线y3平行于第一横轴线y1。第三杆58包括两个销60。每个销60与第二纵向狭槽48接合。每个销60被布置成当第三杆58绕第三横轴线y3枢转时在相应的狭槽48中滑动。
45.剪式机构50还包括第四杆62，第四杆62绕平行于第三横轴线y3的第四横轴线y4枢转地安装在壳体24上，并枢转地安装在第三杆58上。第四杆62连接到在第三横轴线y3和销60之间延伸的第三杆58的中部。
46.当平台26升高或降低时，第一杆52绕第一横轴线y1枢转，第二杆56绕第二横轴线y2枢转，并且每个销54在平行于纵轴线x的相应第一纵向狭槽46中滑动。同时，第三杆58绕第三横轴线y3枢转，第四杆62绕第四横轴线y4枢转，并且第三杆58的每个销60在平行于纵轴线x的相应第二纵向狭槽48中滑动。
47.当平台26升高时(如图4a所示)，第一杆52的销54远离第三杆58的销60移动。当平台26降低时(如图4b所示)，第一杆52的销54和第三杆58的销60彼此靠近。
48.参照图5，滑架4还包括能够被设定成接合构造和脱离构造的棘齿装置(ratchet)64。
49.在接合构造中(图5中所示)，棘齿装置64允许平台26从降低位置移动到升高位置，并且防止平台26从升高位置移动到降低位置。
50.在脱离构造中，棘齿装置64允许平台26从降低位置移动到升高位置，并且允许平台26从升高位置移动到降低位置。
51.棘齿装置64位于壳体24中。剪式机构50布置在止挡件34、42和棘齿装置64之间。当滑架4可滑动地安装在轨道8上时，棘齿装置64位于轨道8和剪式机构50之间。
52.棘齿装置64包括带齿元件66。
53.带齿元件66是直线状齿条。直线状齿条66包括第一系列齿68，第一系列齿68如图6所示是不对称的。直线状齿条66还包括第二系列齿70，第二系列齿70是不对称的但是与第一系列齿68的取向不同。第一系列齿68和第二系列齿70实际上沿两个相反的方向取向。
54.棘齿装置64还包括第一棘爪72。第一棘爪72枢转地安装在第一杆52的与销54对准的轴上。第一棘爪72包括弹簧加载齿，该弹簧加载齿布置成当棘齿装置64处于接合构造时与第一系列齿68接合。
55.棘齿装置64还包括第二棘爪74。第二棘爪74枢转地安装在第三杆58的与销60对准的轴上。第二棘爪74包括弹簧加载齿，该弹簧加载齿布置成当棘齿装置64处于接合构造时与第二系列齿接合。
56.当棘齿装置64处于接合构造时：
57.第一棘爪72能够在平行于纵轴线x的第一方向上相对于直线状齿条66移动，但不能在与第一方向相反的第二方向上移动。
58.第二棘爪能够在第二方向上沿着第二系列齿移动，而不能在第一方向上移动。
59.由于第一系列齿68和第二系列齿70的取向，所以当棘齿装置64处于接合构造时，允许第一棘爪72和第二棘爪74彼此远离地移动(从而允许剪式机构50升高平台26)，但是防止第一棘爪72和第二棘爪74彼此靠近(从而防止剪式机构50降低平台26)。
60.相反，如图7所示，当棘齿装置64处于脱离构造时，直线状齿条66远离棘爪72、74。结果，两个棘爪72、74在第一方向和第二方向上都自由移动(从而允许剪式机构50降低和升高平台26)。
61.滑架4还包括可抓握元件76，可抓握元件76在壳体24的外部延伸并且允许用户将棘齿装置64设定在接合构造和脱离构造。可抓握元件76可旋转地安装在壳体24上。
62.可抓握元件76连接到凸轮78。凸轮78在直线状齿条66中限定的孔内延伸。凸轮78被布置成每当可抓握元件被用户相对于壳体24旋转(例如旋转180度)时，使直线状齿条66远离棘爪或朝向棘爪移动。直线状齿条66在两个平行壁之间延伸，这两个平行壁约束直线状齿条在可抓握元件76旋转时竖直地移动。
63.滑架4还包括用于调节平台的位置范围的限位止挡件80。
64.在图7所示的实施例中，限位止挡件80适于调节该范围的上边界，即平台26能够达到的(最大)升高位置。在其它实施例中，限位止挡件可以调节该范围的下边界(即，平台可以达到的最低位置)，或者调节该范围的两个边界。
65.该限位止挡件80布置在壳体24中，以便当第一棘爪72沿第一方向移动时抵靠第一杆52，从而阻止第一棘爪72沿第一方向的进一步移动。当第一棘爪接触限位止挡件80时，达到平台的最大升高位置。换言之，限位止挡件80限制第一杆52相对于壳体24的旋转，从而限制当平台26被升高时，平台26能够达到的高度。
66.滑架4还包括在壳体24外部延伸的可抓握元件82。可抓握元件82可以由用户旋转，
以便沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动限位止挡件的位置。为此目的，可抓握元件82通过接合在限定于限位止挡件80中的螺纹孔中的螺纹轴84而机械地联接到限位止挡件80。当限位止挡件80沿第一方向移动时，平台26能够到达的最大升高位置增加。当限位止挡件沿第二方向移动时，平台26能够到达的最大升高位置减小。
67.参照图9，壳体24还包括两个腿86a、86b，在两个腿之间限定了可被轨道8穿过的空间88。
68.两个腿86a、86b包括彼此面对的两个突起部90a至90b。当滑架4可滑动地安装在轨道8上时，突起部90a在纵向槽10中的一个中延伸，并且另一个突起部90b在相对的槽10中延伸，以相对于轨道8稳定滑架4。
69.滑架4还包括布置成在轨道8上滚动的至少一个轮子92。例如，滑架包括四个轮子92(即，枢转地安装在腿86a上的两个轮子和枢转地安装在腿86b上的两个其它轮子)，以便接触轨道8的底表面。
70.滑架4还包括用于使壳体24相对于轨道8滑动的驱动机构。该驱动机构包括可旋转地安装到壳体24并能够与轨道8的齿条接合的小齿轮94。该小齿轮94安装在腿86a上。
71.驱动机构还包括构造成驱动小齿轮的电机。由于电机包括在滑架4中，所以滑架4能够以自主的(autonomous)方式沿着轨道8移动，这是有利的。这与由诸如皮带等外部装置驱动的滑架形成对比。
72.滑架4还包括构造为向电机供电的电源。
73.滑架4还包括输入界面96，输入界面96用于接收表示要由切割装置14切割的物体的长度的数据。输入界面96包括允许用户输入所述数据的键盘98。输入界面还可以包括用于显示由用户输入的数据的显示屏100。
74.当可拆卸单元安装到壳体24时，键盘98和/或显示屏100可相对于壳体24绕水平轴线旋转。
75.输入界面还可以包括用于与用户终端无线通信的无线电天线。然后，当所述数据由用户终端发送时，该天线可以接收所述数据。
76.滑架4还包括控制器，该控制器被配置成根据所述数据确定滑架4相对于轨道8的目标位置(其中止挡件34和切割装置14之间的距离等于长度)，并且控制驱动机构以便将滑架4移动到所确定的目标位置。
77.滑架4包括可拆卸单元，可拆卸单元可以可释放地安装到壳体24。
78.可拆卸单元包括滑架4的以下部件中的至少一个：输入界面96、电源和控制器。
79.上述系统可以如下使用，以便以所需长度l切割物体w。
80.在预备步骤中，这样安装系统1：将滑架4可滑动地安装在轨道8上，使得突起部90a至90b在轨道8的纵向槽10中延伸，并且使得小齿轮94与直线状齿条12接合。此外，切割装置14通过紧固件16也安装在轨道8上。
81.然后，用户使用输入界面96例如通过键盘98在滑架4中输入期望长度l。控制器接收输入的长度l并根据长度l确定滑架4相对于轨道8的目标位置。控制器控制驱动机构以将滑架4移动到目标位置。滑架4通过由齿条12和小齿轮94形成的齿条-小齿轮系统沿着轨道8滑动。
82.一旦滑架4到达目标位置，用户展开止挡件34，使得内表面40面向切割装置1。当滑
架4处于目标位置时，内表面40延伸的竖直平面与锯18延伸的竖直平面之间的距离等于期望长度l，这如图2所示。
83.用户然后可以同时将物体w放置在滑架4的平台26上和切割装置14的平台20上，并且使物体w抵靠在直立活板36的内表面40上。由于止挡件34防止物体w远离切割装置1移动，所以止挡件34有利地允许更好地控制物体相对于切割装置1的水平位置。
84.在这个阶段，滑架4的上表面32和切割装置14的上表面22可能不在完全相同的竖直高度，这可能使物体w不稳定。为了克服这个问题，用户可以升高或降低滑架4的平台26，使得滑架4的上表面32和切割装置14的上表面22处于完全相同的竖直高度。
85.为了升高平台26，用户旋转可抓握元件76以便将棘齿装置64设定在接合构造中。然后，用户手动抓住平台26并将其向上移动。当这样做时，剪式机构50竖直地展开并且第一棘爪72和第二棘爪74彼此远离地移动：第一棘爪72沿第一方向(远离切割装置14)移动，而第二棘爪74沿第二方向(朝向切割装置14)移动。当用户释放平台26时，平台26由于棘齿装置64而被阻止往回降低。
86.为了降低平台26，用户旋转可抓握元件76以便将棘齿装置64设定在脱离构造中。结果，两个棘爪72、74自由地朝向彼此移动，并且平台26在重力作用下自然下落。
87.一旦平台20、26完全对准，就可以使用锯18切割物体。
88.随后，用户可以用具有不同结构或尺寸的另一切割装置替换切割装置1。在这种情况下，用户可能必须如前所述降低或升高平台26，以将平台26与另一切割装置的切割平台对准。