位置检测与收放控制设备的双余度控制装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.位置检测与收放控制设备的双余度控制装置，其特征在于，包括第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备；所述第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备的构型相同，均包括中央处理机组合，及与所述中央处理机组合连接的数据存储器及n路输出驱动电路；所述第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备外接不同的位置识别编码，且所述第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备之间通过rs422总线进行数据通讯，其中，通讯的数据包括第一位置检测设备和第二位置检测设备各自的状态信息；所述第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备中的同一编号的输出驱动电路共同连接一路外部液压电磁阀。2.根据权利要求1所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置，其特征在于，所述位置识别编码用于区分第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备。3.根据权利要求2所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置，其特征在于，其特征在于，所述数据存储器用于存储本机本次的主控或备控信息、本机前次的主控或备控信息；所述中央处理机组合的cpu中存储有决策信息表，所述决策信息表用于确定上电初始决策时主控和备控的切换逻辑，以及组合式控制方式的控制逻辑；所述决策信息表中的信号包括本机前次主控(1)/备控(0)信号、本机前次动作(1)/未动(0)信号、它机前次主控(1)/备控(0)信号，以及它机前次动作(1)/未动(0)信号；其中，本机是指当前中央处理机组合识别数据存储器中的决策信息表时对应的位置检测与收放控制设备，它机是另一位置检测与收放控制设备，主控信号为1，备控信号为0，动作信号为1、未动信号为0。4.一种基于权利要求1所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在执行飞行任务过程中，控制第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备同时上电，并判断其中的输出驱动电路是否出现故障；若是，则进入步骤s2；若否，则进入步骤s3；s2、采用组合式控制方式控制第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备执行飞行任务控制；s3、采用轮换式控制方式控制第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备执行飞行任务控制。5.根据权利要求4所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，所述步骤s2中的组合式控制方式是指，当前主控设备的输出驱动电路出现故障时，将当前主控设备和备控设备切换，切换后的主控设备存在故障输出驱动电路，且故障输出驱动电路与原主控设备中的故障输出驱动电路非同一通道时，将原主控设备中对应的正常输出驱动电路引入作为现主控设备中对应故障输出驱动电路的补充，使主控设备和备控设备组合执行飞行任务控制。6.根据权利要求5所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方
法，其特征在于，所述步骤s2包括以下分步骤：s21、根据决策信息表确定当前第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备中的主控设备和备控设备；s22、在设备周期工作中，将主控设备和备控设备的状态信息通过rs422总线进行交互；其中，状态信息包括主控设备和备控设备中输出驱动电路的正常/故障信号；s23、当主控设备执行飞行任务控制过程中，通过rs422总线发送故障信号对应的输出驱动电路编号至备控设备，使备控设备触发对应编号的输出驱动电路配合主控设备执行外部液压电磁阀驱动；s24、重复步骤s22-s23，使第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备组合式执行飞行任务控制。7.根据权利要求6所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，所述步骤s21中，根据决策信息表确定主控设备和备控设备的方法具体为：当本机和它机的前次主控(1)/备控(0)信号相同，且前次动作(1)/未动(0)信号相同时，强制第一位置检测与收放控制设备作为当前主控设备，第二位置检测与收放控制设备作为当前备控设备；当本机与它机的前次主控(1)/备控(0)信号、前次动作(1)/未动(0)信号中至少有一个不同时，根据决策信息表中的历史控制记录在第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备中确定本次主控设备和备控设备。8.根据权利要求7所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，根据决策信息表中的历史控制记录确定主控设备和备控设备的方法具体为：当本机前次主控(1)/备控(0)信号、本机前次动作(1)/未动(0)信号、它机前次主控(1)/备控(0)信号，以及它机前次动作(1)/未动(0)信号记录的信号组合为0001、0011、0100或1100时，将前次主控(1)/备控(0)信号为0且前次动作(1)/未动(0)信号为0的第一/第二位置检测与收放控制设备作为主控设备，第二/第一位置检测及收放控制设备作为备控设备；当本机前次主控(1)/备控(0)信号、本机前次动作(1)/未动(0)信号、它机前次主控(1)/备控(0)信号，以及它机前次动作(1)/未动(0)信号记录的信号组合为0010、0110、1000、1001、1011或1110时，将前次主控(1)/备控(0)信号为1且前次动作(1)/未动(0)信号为0的第一/第二位置检测与收放控制设备作为主控设备，第二/第一位置检测及收放控制设备作为备控设备；当本机前次主控(1)/备控(0)信号、本机前次动作(1)/未动(0)信号、它机前次主控(1)/备控(0)信号，以及它机前次动作(1)/未动(0)信号记录的信号组合为0111或1101时，将前次主控(1)/备控(0)信号为0且前次动作(1)/未动(0)信号为1的第一/第二位置检测与收放控制设备作为主控设备，第二/第一位置检测及收放控制设备作为备控设备。9.根据权利要求4所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，所述步骤s3中的轮换式控制方式是指，当输出驱动电路故障时，控制第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备轮流作为主控设备和备控设备，采用对应的输出驱动电路来执行飞行任务控制。
10.根据权利要求9所述的位置检测与收放控制设备的双余度控制装置的双余度控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下分步骤：s31、通过位置识别编码确定第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备；s32、通过rs422总线，使第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备读取对方数据存储器中存储的前次主控或备控信息；s33、根据读取的前次主控或备控信息，使中央处理机组合根据决策信息表控制第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备轮流作为主控设备和备控设备，使第一位置检测与收放控制设备和第二位置检测与收放控制设备中的输出驱动电路轮换输出驱动外部液压电磁阀，进而实现轮换式控制方式的飞行任务控制。

技术总结
本发明公开了一种位置检测与收放控制设备的双余度控制装置及其控制方法，包括第一和第二位置检测与收放控制设备，第一和第二位置检测与收放控制设备的构型相同，均包括中央处理机组合，及与中央处理机组合连接的数据存储器及n路输出驱动电路；第一和第二位置检测与收放控制设备外接不同的位置识别编码，其之间通过RS422总线进行数据通讯，其中，通讯的数据包括第一和第二位置检测设备各自的状态信息；第一和第二位置检测与收放控制设备中的同一编号的输出驱动电路共同连接一路外部液压电磁阀。本发明提供的一种解决大功率驱动电路工作时间均衡的方法，同时解决了目前主控、备控设备切换的局部缺点，提高了系统的安全性。提高了系统的安全性。提高了系统的安全性。


技术研发人员：陈渝 陈敬勖 李建勇 黄海兵 马学胜 孙旺 赵静 朱书乔 张凯
受保护的技术使用者：成都凯天电子股份有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/5/5