一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法与流程

1.本发明涉及无人机控制领域，具体是指一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法。


背景技术：

2.目前无人机广泛应用与各个领域，但是由于无人机的发展迅速，大部分的操作者没有接受过专业培训；普遍存在操作者将任务距离设置过远、操作无人机飞行过远等情况，从而导致无人机因为超出信号覆盖范围，引起无人机失控、丢失等风险。致使垂钓爱好者不能够放心的体验钓鱼无人机带来的乐趣。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法，包括以下两种控制方法：
5.a方式：在无人机起飞前设置任务点进行飞行任务，使其自动起飞完成飞行任务后返回起飞位置；
6.b方式：通过可视化控制终端实时控制无人机飞行。
7.作为优选的，所述飞行安全控制方法详细步骤如下：
8.①
无人机开机后，通过信号传输系统与可视化控制终端建立通信链接，并向可视化控制终端发送无人机当前位置信息；
9.②
可视化控制终端接收到无人机当前位置信息后，通过当前信号强度、数据丢包率数据计算出有效操作范围的最远值和稳定值；
10.③
可视化控制终端提供两种有效操作范围的使用模式，一种将有效操作范围固定为稳定值的新手模式，另一种能将有效操作范围在稳定值与最远值之间调节的常用模式；
11.④
可视化控制终端在更新有效操作范围后，实时通过信号传输系统将最新的有效操作范围发送至无人机的飞行控制系统，完成对无人机的有效操作范围设置；
12.⑤
当用户使用可视化控制终端时；可视化控制终端会显示以无人机当前位置为中心点的卫星地图。同时以无人机当前位置为作为圆心，有效操作范围为半径绘制区域，表示无人机的有效操作范围；
13.⑥
当用户使用a方式控制无人机飞行时，用户无法在有效操作范围外设置任务点，同时可视化控制终端也会引导用户在有效操作范围内设置任务点；
14.⑦
当用户使用b方式控制无人机飞行时；无人机一离开有效操作范围，可视化控制终端会立刻向无人机的飞行控制系统发送返航指令；令无人机返回无人机起飞的经纬度，防止无人机飞出有效操控范围；
15.⑧
当无人机离开有效操作范围，无人机的飞行控制系统在仍未接收到可视化控制
终端发送的返航指令一定时间后，飞行控制系统会自动控制无人机进行返航，防止因突发环境因素导致实际已超出有效控制范围后依然继续向远处飞行；
16.⑨
无论用户使用何种方式控制无人机，用户都能在可视化控制终端实时查看无人机当前位置，以及无人机处于有效范围内的相对位置。
17.本发明与现有技术相比的优点在于：有效解决了用户使用无人机过程中因各种超限飞行任务，导致无人机损坏或失控等情况；以及带来的各种安全隐患及财产损失。同时醒目的可视化地理围栏设计，更加方便用户操作，给用户更好的体验。
附图说明
18.图1是的一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法原理示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
20.本发明在具体实施时，一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法，包括以下两种控制方法：
21.a方式：在无人机起飞前设置任务点进行飞行任务，使其自动起飞完成飞行任务后返回起飞位置；
22.b方式：通过可视化控制终端实时控制无人机飞行。
23.作为优选的，所述飞行安全控制方法详细步骤如下：
24.①
无人机开机后，通过信号传输系统与可视化控制终端建立通信链接，并向可视化控制终端发送无人机当前位置的经纬度，高度等信息；
25.②
可视化控制终端接收到无人机当前位置的经纬度信息后，通过当前信号强度、数据丢包率等数据计算出有效操作范围的最远值和稳定值；
26.③
可视化控制终端提供两种有效操作范围的使用模式，一种将有效操作范围固定为稳定值的新手模式，另一种能将有效操作范围在稳定值与最远值之间调节的常用模式；
27.④
可视化控制终端在更新有效操作范围后，实时通过信号传输系统将最新的有效操作范围发送至无人机的飞行控制系统，完成对无人机的有效操作范围设置；
28.⑤
当用户使用可视化控制终端时；可视化控制终端会显示以无人机当前位置为中心点的地图，该地图可以是实时卫星地图也可以是离线地图，根据工作环境选择地图。同时以无人机当前位置为作为圆心，有效操作范围为半径绘制区域，该区域为带有颜色的可透视圆形区域，该区域实际为球形空间，防止无人机飞离无人机有效操作范围；
29.⑥
当用户使用a方式控制无人机飞行时，用户无法在有效操作范围外设置任务点，同时可视化控制终端也会引导用户在有效操作范围内设置任务点；
30.⑦
当用户使用b方式控制无人机飞行时；无人机一离开有效操作范围，可视化控制终端会立刻向无人机的飞行控制系统发送返航指令；令无人机返回无人机起飞的位置，防止无人机飞出有效操控范围；
31.⑧
当无人机离开有效操作范围，无人机的飞行控制系统在仍未接收到可视化控制终端发送的返航指令一定时间后，飞行控制系统会自动控制无人机进行返航，防止因突发环境因素导致实际已超出有效控制范围后依然继续向远处飞行；
32.⑨
无论用户使用何种方式控制无人机，用户都能在可视化控制终端实时查看无人机当前位置，以及无人机处于有效范围内的相对位置。
33.本发明的工作原理：一种解决无人机在执行各种超限飞行任务导致无人机损坏或失控等情况的飞行安全控制方法。操作者可通过可视化控制终端，明确辨别无人机位置和有效操作范围；并能实时检测及显示无人机当前位置，防止飞出有效操作范围；该控制方法能整体提高无人机的安全性能。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。