用于输送系统中移动元件运输的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种运输系统，用于线性马达输送系统，其中，所述输送系统包括至少一个移动元件和至少一个轨道，且所述移动元件在所述轨道上移动，所述运输系统包括：可旋转元件；马达，用于旋转所述可旋转元件；联接器，其连接到所述可旋转元件，其中，所述联接器被构造为：当所述联接器定位与所述移动元件成预定关系时接合于所述移动元件；控制器，其被构造为：操作性地连接于所述线性马达输送系统；控制所述移动元件和所述可旋转元件中的至少一个，使得所述联接器定位与所述轨道上的所述移动元件成预定关系，从而使所述联接器将所述移动元件脱离于所述轨道。2.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述线性马达输送系统的所述至少一个轨道包括：第一轨道和不同于所述第一轨道的第二轨道；所述控制器进一步被构造为：移动所述联接器，使所述移动元件置于所述第二轨道上；所述系统被构造为：使所述联接器解除接合以将所述移动元件释放到所述第二轨道上。3.根据权利要求2所述的运输系统，其中，所述联接器被构造为：接合于所述移动元件，并通过与所述联接器通讯的凸轮系统释放所述移动元件。4.根据权利要求3所述的运输系统，其中，所述凸轮系统被构造为：将所述移动元件推离所述联接器以释放所述移动元件。5.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述联接器被构造为：通过磁联接系统接合于所述移动元件。6.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述马达是伺服马达。7.根据权利要求1所述的运输系统，其中，所述系统包括多个联接器，所述多个联接器分开，使得所述移动元件当在所述轨道上移动时可在各联接器之间通过。8.一种运输系统，用于线性马达输送系统，其中，所述输送系统包括至少一个移动元件和第一轨道和不同于所述第一轨道的第二轨道，且所述移动元件在所述第一轨道和/或第二轨道上移动，所述运输系统包括：可旋转元件；马达，用于旋转所述可旋转元件；联接器，其连接到所述可旋转元件，其中所述联接器包括联接器头，所述联接器头被构造为当所述联接器定位与所述移动元件成预定关系时接合于所述移动元件；控制器，其被构造为：操作性地连接于所述线性马达输送系统；控制所述移动元件和所述可旋转元件中的至少一个，使得所述联接器定位与所述第一轨道上的所述移动元件成预定关系，从而使所述联接器将所述移动元件脱离于所述第一轨
道；控制所述可旋转元件和所述第二轨道中的至少一个以将所述移动元件置于所述第二轨道上，所述系统被构造为：使所述联接器头解除接合以将所述移动元件释放到所述第二轨道上。9.根据权利要求8所述的运输系统，进一步包括：凸轮系统，其调节所述联接器头以辅助所述联接器头接合于所述移动元件和释放所述移动元件，其中所述凸轮系统包括能够移动以将所述移动元件推离所述联接器头的滚子。10.根据权利要求8所述的运输系统，其中，所述联接器被构造为：通过磁联接系统接合于所述移动元件。11.根据权利要求8所述的运输系统，其中，所述马达是伺服马达。12.根据权利要求8所述的运输系统，其中，所述系统包括多个联接器，所述多个联接器分开，使得所述移动元件当在所述轨道上移动时可在各联接器之间通过。13.一种运输方法，用于线性马达输送系统，其中，所述输送系统包括至少一个移动元件和第一轨道和不同于所述第一轨道的第二轨道，且所述移动元件在所述第一轨道和/或第二轨道上移动，所述运输方法包括：移动联接器以匹配于所述第一轨道上的所述移动元件；使所述联接器接合于所述移动元件；使所述移动元件脱离所述第一轨道；移动所述联接器和移动元件至第二轨道；将所述移动元件置于所述第二轨道上；使所述移动元件从所述联接器释放。14.根据权利要求13所述的运输方法，其中，所述接合包括：使磁体接近所述移动元件；所述脱离包括：通过磁力将所述移动元件撬离所述第一轨道。15.根据权利要求13所述的运输方法，其中，所述释放包括：将所述移动元件推离所述磁体。

技术总结
一种用于线性马达输送系统的运输系统和方法，其中，输送系统包括至少一个移动元件和至少一个轨道，且所述移动元件在所述轨道上移动，所述运输系统包括：可旋转元件；马达，用于旋转所述可旋转元件；联接器，其连接到所述可旋转元件，其中，所述联接器被构造为：当所述联接器定位与所述移动元件成预定关系时接合于所述移动元件；控制器，其被构造为：操作性地连接于所述线性马达输送系统；控制所述移动元件和所述可旋转元件中的至少一个，使得所述联接器定位与所述轨道上的所述移动元件成预定关系，从而使所述联接器将所述移动元件脱离于所述轨道。述轨道。述轨道。


技术研发人员：罗杰
受保护的技术使用者：ATS自动化加工系统公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/5