一种用于香精自动化生产的输送装置的制作方法

1.本发明涉及香精制造技术领域，具体为一种用于香精自动化生产的输送装置。


背景技术：

2.为了要能具有某种特定香气或香型，必须要经过调香过程，调香就是将数种乃至数十种香料，按照一定的比例调和成具有某种香气或香型和一定用途的调和香料的过程，而这种调和香料就称为香精，在对香精的生产运输中，由于要确保产品的美观性，一般香精都用玻璃瓶承载，但是玻璃瓶容易在输送中损坏，且传统的输送带由于具有韧性，容易造成输送过程不稳定，导致香精掉落，故而这里提出一种用于香精自动化生产的输送装置来解决上述问题，


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于香精自动化生产的输送装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于香精自动化生产的输送装置，所述安装架的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有驱动轮，所述驱动轮背面设置有驱动装置，所述驱动装置的另一端安装有驱动台，所述驱动台的前后两侧均固定安装有滑块，所述驱动台的上表面固定安装有固定板，所述固定板的内侧活动安装有运输块，所述驱动台的上方设置有运输导轨，所述运输导轨的内侧设置有盛放台。
5.优选的，所述滑块的形状为t形，所述安装架内腔前后两侧开设的滑槽形状为与滑块相适配的t形。
6.优选的，所述运输块的形状为l形，所述运输块凸出的一侧为运输方向。
7.优选的，所述安装架内腔前后两侧均开设有滑槽，所述滑块活动套接在安装架内腔的滑槽，所述安装架内腔滑槽后侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有滚珠，所述滚珠与滑块之间相互接触。
8.优选的，所述运输导轨的内侧设置有盛放台，所述盛放台上表面的四角处均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有限位块，所述支撑柱的外表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接在盛放台的上表面，所述支撑柱外表面的上侧活动安装有定位板，所述盛放台上表面的前后两侧均固定安装有紧合螺杆，所述紧合螺杆的外表面螺纹连接有紧合螺栓。
9.优选的，所述定位板表面的前后两侧均开设有紧合槽，所述紧合螺杆处于紧合槽中，所述紧合螺栓的底部为圆形，所述紧合螺栓底部的直径大于紧合槽的宽度。
10.优选的，所述限位块的直径大于支撑柱的直径，所述限位块由橡胶制成。
11.优选的，所述驱动装置包括：第一驱动杆，所述第一驱动杆固定设置于驱动轮背侧边缘位置；
12.第二驱动杆，所述第二驱动杆下端铰接在第一固定块上，所述第一固定块固定设置在安装架后侧内壁上，且所述第二驱动杆上设有驱动孔，所述第一驱动杆向后延伸进驱动孔内，所述第二驱动杆上端固定连接弧形齿条，所述弧形齿条上端啮合连接齿轮，所述齿轮转动连接在安装架前侧内壁上，所述齿轮上端啮合连接齿条，所述齿条固定设置在驱动台下端。
13.优选的，所述驱动装置还包括：安全机构，所述安全机构设置于安装架内，所述安全机构包括：
14.第二固定块，所述第二固定块固定设置在安装架前侧内壁上；
15.第一连杆，所述第一连杆右侧铰接在第二固定块上，所述第一连杆下表面固定设有第一刹车板，所述第一刹车板设置于驱动轮上方，所述第一连杆左侧铰接有第二连杆，所述第二连杆向下穿过第三固定块，且所述第二连杆与第三固定块滑动连接，所述第三固定块固定设在安装架前侧内壁上，所述第二连杆下端固定连接l型连杆的水平段，所述l型连杆的水平段铰接在第四固定块上，所述第四固定块固定设置在安装架前侧内壁上；
16.第三连杆，所述第三连杆设置于安装架内，所述第三连杆下端铰接在l型连杆的水平段右端，所述第三连杆上端铰接在第四连杆右端，所述第四连杆左端铰接在第五固定块上，所述第五固定块固定设置在安装架前侧内壁上，所述第四连杆上表面固定设有第二刹车板，所述第二刹车板设置于驱动轮下方；
17.制动踏板，所述制动踏板设置于安装架下端，所述制动踏板上端固定连接l型连杆的竖直段，所述l型连杆的竖直段向上延伸进安装架内，所述l型连杆的水平段的上表面还固定设有第五连杆，所述第五连杆设置于安装架内，所述第五连杆右侧固定连接第一制动块；
18.第六固定块，所述第六固定块固定设置于安装架前侧内壁上，所述第六固定块内设有第二制动块，所述第二制动块延伸出第六固定块，且所述第二制动块与第六固定块滑动连接，所述第二制动块左侧与第一制动块接触配合，所述第二制动块右侧固定连接固定板，所述固定板位于齿条左侧。
19.优选的，还包括：输送状态监控系统，所述输送状态监控系统设置在所述安装架上，用于监控驱动台的输送状态，并在所述驱动台出现故障时进行报警提示；
20.所述输送状态监控系统包括：
21.转速传感器：安装在驱动轮上，用于检测驱动轮的转速；
22.速度传感器：安装在驱动台上，用于检测驱动台的移动速度；
23.计时器：安装在安装架上，用于检测驱动轮的工作时长；
24.控制器、报警器分别安装在安装架上，所述控制器与所述转速传感器、速度传感器、计时器和报警器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、速度传感器和计时器控制所述报警器工作。
附图说明
25.图1为本发明侧视结构示意图；
26.图2为本发明运输导轨处立体的结构示意图；
27.图3为本发明滚珠处立体的结构示意图；
28.图4为本发明运输块处立体的结构示意图；
29.图5为本发明定位板处立体爆炸的结构示意图；
30.图6为本发明驱动装置的结构示意图。
31.图中：1、安装架；2、伺服电机；3、驱动轮；4、驱动装置；5、驱动台；6、滑块；7、滚珠；8、固定板；9、运输块；10、盛放台；11、支撑柱；12、限位块；13、复位弹簧；14、定位板；15、紧合螺杆；16、紧合螺栓；17、运输导轨；18、第一驱动杆；19、第三连杆；20、第四连杆；21、第一固定块；22、第四固定块；23、第二刹车板；24、第三固定块；25、第五固定块；26、制动踏板；27、l型连杆；28、第二连杆；29、第五连杆；30、安全机构；31、第一制动块；32、第二制动块；33、第二驱动杆；34、第六固定块；35、第一连杆；36、固定板；37、齿条；38、齿轮；39、弧形齿条；40、第二固定块；41、驱动孔；42、第一刹车板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.实施例1
35.本实施例提供一种用于香精自动化生产的输送装置，如图1-4所示，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的正面固定安装有伺服电机2，所述伺服电机2的输出轴上固定套接有驱动轮3，所述驱动轮3背面设置有驱动装置4，所述驱动装置4的另一端安装有驱动台5，所述驱动台5的前后两侧均固定安装有滑块6，所述驱动台5的上表面固定安装有固定板8，所述固定板8的内侧活动安装有运输块9，所述驱动台5的上方设置有运输导轨17，所述运输导轨17的内侧设置有盛放台10。
36.其中，优选的，所述滑块6的形状为t形，所述安装架1内腔前后两侧开设的滑槽形状为与滑块6相适配的t形。
37.其中，优选的，所述运输块9的形状为l形，所述运输块9凸出的一侧为运输方向。
38.上述技术方案的工作原理为：启动伺服电机2，驱动轮3开始旋转，驱动轮3带动驱动装置4开始运动，驱动装置4带动驱动台5进行往复移动，从而实现对香精输送的目的。
39.上述技术方案的有益效果为：将滑块6的形状设置为t形，安装架1内腔前后两侧开
设的滑槽形状为与滑块6相适配的t形，可以增加滑块6与安装架1之间的接触面积，从而使得滑块6与安装架1之间连接的更加紧密，使得驱动台5在移动过程中更加的稳固，能够避免传统的输送过程发生晃动问题；运输块9的形状为l形，运输块9凸出的一侧为运输方向，可以在驱动台5进行复位时，运输块9发生转动，在复位过程中不会对香精造成移动。
40.实施例2
41.在上述实施例1的基础上，如图2-3所示，所述安装架1内腔前后两侧均开设有滑槽，所述滑块6活动套接在安装架1内腔的滑槽，所述安装架1内腔滑槽后侧开设有安装槽，所述安装槽中安装有滚珠7，所述滚珠7与滑块6之间相互接触。
42.上述技术方案的有益效果为：通过将滚珠7与滑块6之间相互接触，利用滚珠7可以将滑块6与安装架1之间的滑动摩擦间接变为滚动摩擦，从而减小滑块6与安装架1之间的摩擦力，降低滑块6与安装架1受到的损耗。
43.实施例3
44.在上述实施例1和2的基础上，如图1-5所示，所述运输导轨17的内侧设置有盛放台10，所述盛放台10上表面的四角处均固定安装有支撑柱11，所述支撑柱11的顶部固定安装有限位块12，所述支撑柱11的外表面设置有复位弹簧13，所述复位弹簧13的底部固定连接在盛放台10的上表面，所述支撑柱11外表面的上侧活动安装有定位板14，所述盛放台10上表面的前后两侧均固定安装有紧合螺杆15，所述紧合螺杆15的外表面螺纹连接有紧合螺栓16。
45.其中，优选的，所述定位板14表面的前后两侧均开设有紧合槽，所述紧合螺杆15处于紧合槽中，所述紧合螺栓16的底部为圆形，所述紧合螺栓16底部的直径大于紧合槽的宽度。
46.其中，优选的，所述限位块12的直径大于支撑柱11的直径，所述限位块12由橡胶制成。
47.上述技术方案的工作原理为：使用时，首先使用者需要将放置在盛放台10的内腔中，然后拧紧紧合螺栓16，使得紧合螺栓16对定位板14挤压，从而使得定位板14对香精进行限位，完成对香精的固定，然后将盛放台10放置在运输导轨17的上表面，接着启动伺服电机2可以使得驱动轮3发生转动，从而使得驱动杆4对驱动台5进行驱动，使得驱动台5带动运输块9对盛放台10进行驱动，从而实现对香精进行输送。
48.上述技术方案的有益效果为：通过将香精放置在盛放台的内腔中，然后拧紧紧合螺栓，使得紧合螺栓对定位板挤压，从而使得定位板对香精进行限位，可以有效的对香精进行保护，避免香精掉落损坏，增加生产成本；通过利用限位块12可以对定位板14进行限位，避免定位板14脱离支撑柱11的表面，提高了该装置的整体性；通过将紧合螺栓16的底部设置为圆形，且紧合螺栓16底部的直径大于紧合槽的宽度，通过转动紧合螺栓16可以对定位板14进行限位，从而实现定位板14对香精固定的目的。
49.实施例4
50.在上述实施例1-3的基础上，如图6所示，所述驱动装置4包括：第一驱动杆18，所述第一驱动杆18固定设置于驱动轮3背侧边缘位置；
51.第二驱动杆33，所述第二驱动杆33下端铰接在第一固定块21上，所述第一固定块21固定设置在安装架1后侧内壁上，且所述第二驱动杆33上设有驱动孔41，所述第一驱动杆
18向后延伸进驱动孔41内，所述第二驱动杆33上端固定连接弧形齿条39，所述弧形齿条39上端啮合连接齿轮38，所述齿轮38转动连接在安装架1前侧内壁上，所述齿轮38上端啮合连接齿条37，所述齿条37固定设置在驱动台5下端。
52.其中，优选的，所述驱动装置4还包括：安全机构30，所述安全机构30设置于安装架1内，所述安全机构30包括：
53.第二固定块40，所述第二固定块40固定设置在安装架1前侧内壁上；
54.第一连杆35，所述第一连杆35右侧铰接在第二固定块40上，所述第一连杆35下表面固定设有第一刹车板42，所述第一刹车板42设置于驱动轮3上方，所述第一连杆35左侧铰接有第二连杆28，所述第二连杆28向下穿过第三固定块24，且所述第二连杆28与第三固定块24滑动连接，所述第三固定块24固定设在安装架1前侧内壁上，所述第二连杆28下端固定连接l型连杆27的水平段，所述l型连杆27的水平段铰接在第四固定块22上，所述第四固定块22固定设置在安装架1前侧内壁上；
55.第三连杆19，所述第三连杆19设置于安装架1内，所述第三连杆19下端铰接在l型连杆27的水平段右端，所述第三连杆19上端铰接在第四连杆20右端，所述第四连杆20左端铰接在第五固定块25上，所述第五固定块25固定设置在安装架1前侧内壁上，所述第四连杆20上表面固定设有第二刹车板23，所述第二刹车板23设置于驱动轮3下方；
56.制动踏板26，所述制动踏板26设置于安装架1下端，所述制动踏板26上端固定连接l型连杆27的竖直段，所述l型连杆27的竖直段向上延伸进安装架1内，所述l型连杆27的水平段的上表面还固定设有第五连杆29，所述第五连杆29设置于安装架1内，所述第五连杆29右侧固定连接第一制动块31；
57.第六固定块34，所述第六固定块34固定设置于安装架1前侧内壁上，所述第六固定块34内设有第二制动块32，所述第二制动块32延伸出第六固定块34，且所述第二制动块32与第六固定块34滑动连接，所述第二制动块32左侧与第一制动块31接触配合，所述第二制动块32右侧固定连接固定板36，所述固定板36位于齿条37左侧。
58.上述技术方案的工作原理为：启动伺服电机2，驱动轮3开始旋转，驱动轮3带动第一驱动杆18开始旋转，第一驱动杆18在驱动孔41内上下滑动，带动第二驱动杆33左右往复移动，第二驱动杆33带动弧形齿条39左右往复移动，带动齿轮38顺时针和逆时针交替旋转，带动齿条37左右移动，从而带动驱动台5往复移动，从而实现对香精输送的目的；当出现异常或突发情况时，踩下制动踏板26，l型连杆27竖直段向下移动，l型连杆27水平段左侧下降，右侧上升，带动第三连杆19、第四连杆20和第二刹车板23上升，第二刹车板23与驱动轮3贴合，起到刹车效果；l型连杆27水平段左侧下降，带动第二连杆28、第一连杆35和第一刹车板42下降，第一刹车板42与3贴合，起到刹车的效果；l型连杆27水平段左侧下降，带动第五连杆29和第一制动块31下降，第一制动块31带动第二制动块32向右滑动，第二制动块32带动固定板36向右移动阻挡齿条37运动，从而实现刹车的效果。
59.上述技术方案的有益效果为：通过设置第一驱动杆18在驱动轮3上旋转，以及设置齿轮38、齿条37和弧形齿条39，可以有效使得驱动台5往复移动，从而使得香精运输；而设置安全机构30，可在出现异常情况时，紧急制动，有效的保障了生命及财产的安全；而设置固定板36、第一刹车板42和第二刹车板23，可以有效的对驱动轮3和齿条37，起到停止运行的效果，有效的提高了装置的功能性和安全性。
60.实施例5
61.在上述实施例1-4任一项的基础上，所述的一种用于香精自动化生产的输送装置，还包括：输送状态监控系统，所述输送状态监控系统设置在所述安装架1上，用于监控驱动台5的输送状态，并在所述驱动台5出现故障时进行报警提示；
62.所述输送状态监控系统包括：
63.转速传感器：安装在驱动轮3上，用于检测驱动轮3的转速；
64.速度传感器：安装在驱动台5上，用于检测驱动台5的移动速度；
65.计时器：安装在安装架1上，用于检测驱动轮3的工作时长；
66.控制器、报警器分别安装在安装架1上，所述控制器与所述转速传感器、速度传感器、计时器和报警器电连接，所述控制器基于所述转速传感器、速度传感器和计时器控制所述报警器工作；
67.步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、速度传感器和计时器及公式(1)得到驱动台5的输送状态指数：
[0068][0069]
其中，k为驱动台5的输送状态指数；λ为驱动装置4的机械效率；v为速度传感器检测平均值；t为计时器检测值；π为圆周率；n为驱动轮3的转速；r为驱动轮3的半径；l1为盛放台10在单位时间内的移动距离；t0为单位时长；l2为驱动台5在一次往复运动之后，盛放台10的移动距离；e为自然常数，取值为2.72；
[0070]
步骤2：基于步骤1的计算结果，所述控制器控制伺服电机2对所述驱动轮3的转动速度进行控制，来达到控制驱动台5输送状态指数的目的，将输送状态指数调节至预设范围。
[0071]
上述计算方案的工作原理及有益效果为：上述方案能够通过驱动轮3的的旋转速度、驱动台5的移动速度以及驱动轮3的工作时长计算驱动台5的输送状态指数，本发明中，单位时长可选1min，驱动台5的移动速度取1m/s，驱动轮3的转速取60rad/min，控制器能够根据计算结果，对伺服电机2输出轴的转速进行调节，以到达调节驱动轮3转速的目的，使得输送状态指数处于预设范围1-10之间，上述方案能够使得输送装置正常工作，不会由于驱动轮3的转速过快或过慢而导致的对香精输送过快或过慢等情况，避免因速度过快或过慢导致的生产效率低或劳动强度过大等问题，当输送状态指数不在预设范围1-10之间时，控制器控制报警器报警，通过设置报警器来实现异常报警并提醒人员检查问题，能有效的保护人员和财产不受损失，达到了安全保护的目的。
[0072]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。