一种人工智能垃圾分类装置

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种人工智能垃圾分类装置。


背景技术：

2.随着社会不断发展进步，人民生活水平不断提高，城镇、乡村生活垃圾产量也逐年增多，导致环境问题变得越来越严峻，现有的垃圾处理多采用焚烧、卫生填埋的方式，不仅浪费了大量可回收利用的资源，而且严重污染了环境，由于垃圾成分复杂，其分类难度较大，人们无法准确的判断某些垃圾所属类别；
3.申请号为cn202010476705.6的一种人工智能垃圾分类装置，四个隔板a将处理箱体内部空间由左右到隔离为进料室、第一处理室、第二处理室、第三处理室和排料室；三对隔板b分别安装在第一处理室、第二处理室和第三处理室中；
4.但是现有技术中，存在以下问题：
5.1、在人们无法清楚的了解某种垃圾的分类归属时，无法实现对垃圾所属类别进行智能识别并教导演示，不便于实现对垃圾的自动分类处理；
6.2、有些垃圾占用空间体积较大，无法在将其投放入垃圾桶的同时进行压实，减小空间占用；
7.3、垃圾气味较大，现有技术不便于对垃圾分类装置气味进行处理。


技术实现要素：

8.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能垃圾分类装置，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
9.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
10.本发明提供的一种人工智能垃圾分类装置，包括垃圾分类操作台，所述垃圾分类操作台的一侧设置有三个以上垃圾储放箱，所述垃圾分类操作台的顶侧设置有顶板，顶板的下方设置有用于将垃圾倒入垃圾储放箱内以及实现对垃圾储放箱内垃圾进行向下压紧实的垃圾移动取放组件，所述顶板的下侧设置有用于实现垃圾移动取放组件驱动移动的直线传输组件，这些垃圾储放箱沿着垃圾移动取放组件的移动方向均匀分布，所述垃圾储放箱的上侧和所述顶板的下侧之间密封设置有防护罩结构，所述垃圾分类操作台的内上部开设有垃圾放置腔室，垃圾放置腔室的顶侧开口，所述垃圾放置腔室靠近垃圾储放箱的一侧开设有连通口，直线传输组件的一端穿过连通口延伸至垃圾放置腔室内，垃圾放置腔室的前侧开设于进出口，进出口处设置有密封转盖，所述垃圾分类操作台内设置有用于将垃圾放置腔室内气体排出并进行过滤的排气组件，所述垃圾放置腔室的内壁上设置有物体识别感知单元，所述垃圾分类操作台上部前侧壁上设置有数显控制面板，物体识别感知单元的输出端电连接至数显控制面板的输入端。
11.采用上述结构，使用时，直线传输组件驱动垃圾移动取放组件穿过连通口移动至垃圾放置腔室内，在人们不清楚某种垃圾的分类归属时，将该垃圾从垃圾放置腔室前侧开
设有的进出口放在垃圾移动取放组件上，由物体识别感知单元对垃圾移动取放组件上的垃圾进行识别，并通过电信号传输到数显控制面板上进行显示，数显控制面板控制直线传输组件驱动垃圾移动取放组件带动垃圾移动到对应垃圾储放箱的上方，其中每个垃圾储放箱对应一个垃圾种类，并由垃圾移动取放组件将该垃圾倒入该对应的垃圾储放箱内，倒入后由垃圾移动取放组件实现对垃圾储放箱内垃圾的压实处理，此过程实现了对垃圾分类的同时，还实现了对该垃圾的种类进行了教学演示，在进行垃圾分类的过程中，将密封转盖关闭，排气组件配合密封转盖及防护罩结构实现对整体内部空间空气的排出并过滤处理，防止垃圾味道过大而向周围逸散。
12.作为优选，所述垃圾储放箱的外形呈长方体形状，垃圾储放箱的内部形成有垃圾储放腔，所述垃圾储放腔的后侧开口并可拆卸设置有后箱盖，所述垃圾储放腔内设置有垃圾储放桶，垃圾储放腔的内部底面成型有用于对垃圾储放桶底部外侧轮廓进行定位放置的定位凸条，所述垃圾储放箱的前侧设置有标识贴板。
13.作为优选，所述垃圾移动取放组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的推杆头端朝向下方并固定连接有u型开口朝下的u型支架，u型支架的下侧转动设置有垃圾放置斗，u型支架的上侧固定连接有安装横杆的一端，安装横杆的另一端与垃圾放置斗之间设置有用于驱动垃圾放置斗转动的气缸。
14.作为优选，所述直线传输组件包括固定设置在顶板下侧的导轨，导轨上滑动设置有滑块，滑块内贯穿螺纹连接有丝杠，丝杠的轴向与滑块的滑动方向一致，所述丝杠的一端由固定安装在垃圾分类操作台上的电机驱动转动，所述滑块的下侧与电动伸缩杆的上端彼此连接，所述数显控制面板的输出端电连接至电机的输入端。
15.作为优选，所述防护罩结构包括u型罩盖，u型罩盖的外侧壁上设置有透明观察板，所述u型罩盖的上下外侧边沿均固定设置有连接肋板，位于上方的连接肋板通过螺栓与顶板外侧边沿彼此连接，位于下方的连接肋板通过螺栓与垃圾储放箱的外侧边沿彼此连接。
16.作为优选，所述排气组件包括设置在垃圾分类操作台内下部的气泵，气泵的出气口连接有排气管的一端，排气管的另一端连接有活性炭过滤器，所述气泵的进气口连接有吸气管的一端，吸气管的另一端延伸至垃圾放置腔室内并连接有吸气头，数显控制面板的输出端电连接至气泵的输入端。
17.作为优选，所述顶板的下侧设置有紫外消毒灯，所述顶板的顶侧设置有太阳能电池，所述顶板的外侧边沿设置有遮挡沿。
18.作为优选，所述垃圾放置斗的外形呈长方体形状，所述垃圾放置斗的内部中空且上侧和前侧开口，所述垃圾放置斗的前侧开口底部边沿处成型有凸沿。
19.有益效果在于：
20.1、通过数显控制面板和物体识别感知单元配合可以实现对垃圾所属类别进行智能识别并教导演示，垃圾移动取放组件和直线传输组件配合便于实现对垃圾的自动分类处理；
21.2、有些垃圾占用空间体积较大，垃圾移动取放组件在将其投放入垃圾储放桶的同时还可以进行压实处理，减小空间占用；
22.3、垃圾气味较大，排气组件配合密封转盖和防护罩结构等便于实现防止气味向周围空气的逸散，从而对垃圾分类装置气味进行处理；
23.4、垃圾分类操作台、垃圾储放箱、垃圾移动取放组件、数显控制面板、排气组件、直线传输组件和物体识别感知单元等相互协同、相互配合，实现对垃圾所属类别进行智能识别并教导演示、实现对垃圾的自动分类处理同时还可以进行压实处理以及实现防止气味向周围空气的逸散等功能，形成一个不可分割的整体。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1是本发明的主视图；
26.图2是本发明图1的后视图；
27.图3是本发明图1的a-a剖面图；
28.图4是本发明图1的立体图；
29.图5是本发明图1的另一方向立体图。
30.附图标记说明如下：1、垃圾分类操作台；2、垃圾储放箱；2a、标识贴板；3、顶板；3a、遮挡沿；4、垃圾移动取放组件；401、电动伸缩杆；402、垃圾放置斗；403、气缸；404、u型支架；405、安装横杆；5、数显控制面板；6、垃圾放置腔室；7、密封转盖；8、防护罩结构；8a、u型罩盖；8b、透明观察板；8c、连接肋板；9、支撑脚柱；10、垃圾储放桶；11、定位凸条；12、垃圾储放腔；13、后箱盖；14、排气组件；14a、气泵；14b、排气管；14c、活性炭过滤器；14d、吸气管；14e、吸气头；15、紫外消毒灯；16、太阳能电池；17、直线传输组件；17a、滑块；17b、丝杠；17c、导轨；17d、电机；18、物体识别感知单元。
具体实施方式
31.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
32.参见图1-图5所示，本发明提供了一种人工智能垃圾分类装置，包括垃圾分类操作台1，垃圾分类操作台1的一侧设置有三个以上垃圾储放箱2，在实际应用中，每个垃圾储放箱2对应存放一种垃圾类别，垃圾分类操作台1的顶侧设置有顶板3，顶板3的下方设置有用于将垃圾倒入垃圾储放箱2内以及实现对垃圾储放箱2内垃圾进行向下压紧实的垃圾移动取放组件4，顶板3的下侧设置有用于实现垃圾移动取放组件4驱动移动的直线传输组件17，这些垃圾储放箱2沿着垃圾移动取放组件4的移动方向均匀分布，垃圾储放箱2的上侧和顶板3的下侧之间密封设置有防护罩结构8，在实际应用中，防护罩结构8可以实现对垃圾移动取放组件4移动空间周围进行密封防护，既起到防止气味逸散的同时还可以对周围人或事物见防碰撞保护，垃圾分类操作台1的内上部开设有垃圾放置腔室6，垃圾放置腔室6的顶侧开口，垃圾放置腔室6靠近垃圾储放箱2的一侧开设有连通口，直线传输组件17的一端穿过连通口延伸至垃圾放置腔室6内，垃圾放置腔室6的前侧开设于进出口，进出口处设置有密
封转盖7，垃圾分类操作台1内设置有用于将垃圾放置腔室6内气体排出并进行过滤的排气组件14，垃圾放置腔室6的内壁上设置有物体识别感知单元18，垃圾分类操作台1上部前侧壁上设置有数显控制面板5，物体识别感知单元18的输出端电连接至数显控制面板5的输入端。
33.见说明书附图1和2所示，垃圾储放箱2的外形呈长方体形状，垃圾储放箱2的内部形成有垃圾储放腔12，垃圾储放腔12的后侧开口并可拆卸设置有后箱盖13，垃圾储放腔12内设置有垃圾储放桶10，垃圾储放腔12的内部底面成型有用于对垃圾储放桶10底部外侧轮廓进行定位放置的定位凸条11，垃圾储放箱2的前侧设置有标识贴板2a。通过上述具体结构设计，人们可以通过标识贴板2a可以得知其对应垃圾储放箱2的类别，从而在垃圾移动取放组件4对某个垃圾储放箱2倒入垃圾时，可以得知该垃圾的类别，获得垃圾分类知识，在垃圾储放桶10内垃圾储放满时，可以将后箱盖13打开，然后取出垃圾储放桶10进行更换或倒掉处理后重新放入垃圾储放腔12内，在将垃圾储放桶10放入垃圾储放腔12内时，定位凸条11可以实现对垃圾储放桶10底部边沿的定位处理。
34.见说明书附图1、2和3所示，垃圾移动取放组件4包括电动伸缩杆401，电动伸缩杆401的推杆头端朝向下方并固定连接有u型开口朝下的u型支架404，u型支架404的下侧转动设置有垃圾放置斗402，u型支架404的上侧固定连接有安装横杆405的一端，安装横杆405的另一端与垃圾放置斗402之间设置有用于驱动垃圾放置斗402转动的气缸403。垃圾放置斗402的外形呈长方体形状，垃圾放置斗402的内部中空且上侧和前侧开口，垃圾放置斗402的前侧开口底部边沿处成型有凸沿。通过上述具体结构设计，电动伸缩杆401的推杆伸缩可以驱动u型支架404及垃圾放置斗402上下移动，在需要将垃圾放置斗402内的物品倒入垃圾储放箱2内时，气缸403驱动垃圾放置斗402转动，使得垃圾放置斗402的前侧开口朝下倾斜，从而实现将垃圾放置斗402内垃圾倒出。而在需要将垃圾储放箱2内垃圾进行压实时，电动伸缩杆401的推杆达到最大行程，此时垃圾放置斗402处于最低位置，垃圾放置斗402的底部位于垃圾储放箱2内，由垃圾放置斗402底部实现对垃圾储放箱2内垃圾进行向下压动。
35.直线传输组件17包括固定设置在顶板3下侧的导轨17c，导轨17c上滑动设置有滑块17a，滑块17a内贯穿螺纹连接有丝杠17b，丝杠17b的轴向与滑块17a的滑动方向一致，丝杠17b的一端由固定安装在垃圾分类操作台1上的电机17d驱动转动，滑块17a的下侧与电动伸缩杆401的上端彼此连接，数显控制面板5的输出端电连接至电机17d的输入端。通过上述具体结构设计，电机17d的输出轴转动带动丝杠17b转动，丝杠17b转动带动螺纹连接的滑块17a在导轨17c上滑动，从而带动电动伸缩杆401移动。
36.防护罩结构8包括u型罩盖8a，u型罩盖8a的外侧壁上设置有透明观察板8b，u型罩盖8a的上下外侧边沿均固定设置有连接肋板8c，位于上方的连接肋板8c通过螺栓与顶板3外侧边沿彼此连接，位于下方的连接肋板8c通过螺栓与垃圾储放箱2的外侧边沿彼此连接。人们可以通过透明观察板8b对垃圾移动倒放的情况进行观察。
37.排气组件14包括设置在垃圾分类操作台1内下部的气泵14a，气泵14a的出气口连接有排气管14b的一端，排气管14b的另一端连接有活性炭过滤器14c，气泵14a的进气口连接有吸气管14d的一端，吸气管14d的另一端延伸至垃圾放置腔室6内并连接有吸气头14e，数显控制面板5的输出端电连接至气泵14a的输入端。
38.顶板3的下侧设置有紫外消毒灯15，顶板3的顶侧设置有太阳能电池16，顶板3的外
侧边沿设置有遮挡沿3a。
39.通过数显控制面板5和物体识别感知单元18配合可以实现对垃圾所属类别进行智能识别并教导演示，垃圾移动取放组件4和直线传输组件17配合便于实现对垃圾的自动分类处理；有些垃圾占用空间体积较大，垃圾移动取放组件4在将其投放入垃圾储放桶10的同时还可以进行压实处理，减小空间占用；垃圾气味较大，排气组件14配合密封转盖7和防护罩结构8等便于实现防止气味向周围空气的逸散，从而对垃圾分类装置气味进行处理；垃圾分类操作台1、垃圾储放箱2、垃圾移动取放组件4、数显控制面板5、排气组件14、直线传输组件17和物体识别感知单元18等相互协同、相互配合，实现对垃圾所属类别进行智能识别并教导演示、实现对垃圾的自动分类处理同时还可以进行压实处理以及实现防止气味向周围空气的逸散等功能，形成一个不可分割的整体。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。