一种纱团搬运称重设备的制作方法

1.本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种纱团搬运称重设备。


背景技术：

2.纱团成型后，重量存在偏差，纱团的测重工作完全由人工来完成，使得测量速度慢；并且由人工将重量合格的产品放置到下一道工序的输送机上，不能满足快速生产需求，人工劳动量大。


技术实现要素：

3.鉴于现有一种纱团搬运称重设备中存在的问题，提出了本发明。
4.因此，本发明的目的是提供一种纱团搬运称重设备，通过设置输送机构，利用称重滚筒输送机对纱团进行测重，合格的纱团通过滚筒输送机输送到门抓手机构下方，门抓手机构将合格的纱团送到板链输送机上，输送到下一道工序中，解决了纱团成型后，重量存在偏差，纱团的测重工作完全由人工来完成，使得测量速度慢；并且由人工将重量合格的产品放置到下一道工序的输送机上，不能满足快速生产需求，人工劳动量大的问题。
5.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
6.一种纱团搬运称重设备，包括络纱机，所述络纱机一侧设有移动小车轨道，所述移动小车轨道内壁滚动连接移动输送小车，所述移动小车轨道端部设有输送机构，所述输送机构上方设有龙门抓手机构，所述输送机构斜下方设有板链输送机；
7.所述输送机构包括称重滚筒输送机和滚筒输送机，所述称重滚筒输送机包括支撑腿，所述支撑腿顶端安装有电子秤，所述电子秤上方设有输送模块；
8.所述龙门抓手机构包括龙门支架，所述龙门支架上安装有横向驱动组件，所述横向驱动组件上安装有竖向驱动夹取组件；所述横向驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接螺母，所述螺母安装在滑动支架；
9.所述竖向驱动夹取组件包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴固定连接机械抓手。
10.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述输送模块上方安装有导向模块，所述导向模块的进口宽度大于出口宽度。
11.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述升降气缸通过螺栓安装在滑动支架上。
12.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述滑动支架底端通过螺栓安装有滑块，所述滑块底端滑动连接定向导轨，所述定向导轨底端通过螺栓安装在龙门支架上。
13.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述移动输送小车包括移动小车车架，所述移动小车车架底端安装有横梁，所述横梁底端安装有限位滚轮，所述移动小车车架底端安装有支撑滚轮，所述移动小车车架顶端安装有支撑板。
14.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述称重滚筒输送机和滚筒输送机两端对接在一起，所述称重滚筒输送机和滚筒输送机共用一套驱动装置。
15.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述移动小车轨道上开设有限位槽，所述限位槽内壁滚轮连接所述限位滚轮。
16.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述络纱机、移动小车轨道、板链输送机均安装在底板上，所述龙门支架底端安装在底板上。
17.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述限位滚轮至少设有两个，所述支撑滚轮设有四组。
18.作为本发明所述的一种纱团搬运称重设备的一种优选方案，其中：所述伺服电机的输出轴固定连接第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接第二链轮，所述第二链轮固定安装在螺纹杆上，所述螺纹杆两端均通过轴承转动连接固定块，所述固定块通过螺栓安装在龙门支架上。
19.与现有技术相比：
20.1、通过设置移动输送小车，并设置对移动输送小车进行导向的移动小车轨道，使得工人对移动输送小车的推动更方便、省力和快速；
21.2、通过设置输送机构，能够对络纱机生产出的纱团进行沉重，提高了称重速度，提高加工效率，减少工人的劳动量；
22.3、通过设置龙门抓手机构，能够将合格的纱团输送到板链输送机上，从而使合格的纱团输送到下一工序，纱团的输送更加连贯，提高生产加工效率。
附图说明
23.图1为本发明提供的结构示意图；
24.图2为本发明提供的图1中a处放大图；
25.图3为本发明提供的称重滚筒输送机的示意图；
26.图4为本发明提供的移动输送小车的示意图。
27.图中：络纱机1、移动小车轨道2、移动输送小车3、移动小车车架31、横梁32、限位滚轮33、支撑滚轮34、支撑板35、底板4、纱团5、板链输送机6、龙门抓手机构8、龙门支架81、定向导轨811、升降气缸82、伺服电机83、链条84、固定块85、螺纹杆86、机械抓手87、滑动支架88、滑块881、称重滚筒输送机9、支撑腿91、电子秤92、输送模块93、导向模块94、滚筒输送机10。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
29.本发明提供一种纱团搬运称重设备，请参阅图1-4，包括络纱机1，络纱机1一侧设有移动小车轨道2，移动小车轨道2的作用是限制移动输送小车3的行动方向，工人只需推动移动小车即可，无需控制方向，移动小车轨道2上开设有限位槽，限位槽内壁滚轮连接限位滚轮33，限位滚轮33的作用是与移动小车轨道2配合，来使移动输送小车3沿着导管方向进
行移动，移动小车轨道2内壁滚动连接移动输送小车3，移动小车轨道2端部设有输送机构，输送机构上方设有龙门抓手机构8，输送机构斜下方设有板链输送机6，板链输送机6的作用是将合格的纱团输送到下一道工序中；
30.输送机构包括称重滚筒输送机9和滚筒输送机10，称重滚筒输送机9包括支撑腿91，支撑腿91顶端安装有电子秤92，电子秤92的作用是对络纱机1生产出的纱团进行测重，电子秤92上方设有输送模块93，输送模块93上方安装有导向模块94，导向模块94的作用是对合格的纱团的滚动方向进行调节控制，使得合格的纱团能够在滚筒输送机10的中间进行传送，从而能够运输到龙门抓手机构8的正下方，导向模块94的进口宽度大于出口宽度，称重滚筒输送机9和滚筒输送机10两端对接在一起，称重滚筒输送机9和滚筒输送机10共用一套驱动装置；
31.龙门抓手机构8包括龙门支架81，龙门支架81上安装有横向驱动组件，横向驱动组件上安装有竖向驱动夹取组件；横向驱动组件包括伺服电机83，伺服电机83的输出轴传动连接螺纹杆86，螺纹杆86外壁螺纹连接螺母，螺母安装在滑动支架88，升降气缸82通过螺栓安装在滑动支架88上，升降气缸82的作用是驱动机械抓手87进行升降，滑动支架88底端通过螺栓安装有滑块881，滑块881底端滑动连接定向导轨811，定向导轨811的作用是对滑动支架88的移动进行支撑和导向，定向导轨811底端通过螺栓安装在龙门支架81上，伺服电机83的输出轴固定连接第一链轮，第一链轮通过链条84传动连接第二链轮，第二链轮固定安装在螺纹杆86上，螺纹杆86两端均通过轴承转动连接固定块85，固定块85的作用是对螺纹杆86进行滚动支撑，固定块85通过螺栓安装在龙门支架81上；
32.竖向驱动夹取组件包括升降气缸82，升降气缸82的输出轴固定连接机械抓手87。
33.移动输送小车3包括移动小车车架31，移动小车车架31底端安装有横梁32，横梁32底端安装有限位滚轮33，移动小车车架31底端安装有支撑滚轮34，移动小车车架31顶端安装有支撑板35，限位滚轮33至少设有两个，支撑滚轮34设有四组。
34.络纱机1、移动小车轨道2、板链输送机6均安装在底板4上，龙门支架81底端安装在底板4上。
35.在具体使用时，工人将络纱机1加工出的纱团5放置到移动输送小车3上，工人推动移动输送小车3朝靠近输送机构的方向移动，移动输送小车3在前进的过程中，由于移动输送小车3底部的限位滚轮33在移动小车轨道2上滚动，从而下车沿着移动小车轨道2的方向运输到称重滚筒输送机9处，工人将纱团5放置到称重滚筒输送机9上，工人将纱团重量不合格的纱团5挑出去，合格的纱团5滚动到滚筒输送机10上，导向模块94对合格的纱团进行导向，从而使合格的纱团5在滚筒输送机10的中部位置滚动，升降气缸82伸长带动机械抓手87下降，机械抓手87将合格的纱团5夹住，升降气缸82收缩将纱团5升起至脱离滚筒输送机10，启动伺服电机83，通过第一链轮、链条84和第二链条带动螺纹杆86旋转，从而带动滑动支架88上安装的螺母移动，螺母带动滑动支架88进行移动，直至合格的纱团5位于滚筒输送机10斜下方的板链输送机6正上方，升降气缸82伸长至纱团5位于板链输送机6上，机械抓手87松开纱团5，板链输送机6将纱团5输送到下一道工序中。
36.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使
用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。