一种上下膜卷机器人用的夹头装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下膜卷机器人领域，尤其涉及一种上下膜卷机器人用的夹头装置。


背景技术：

2.薄膜材料在生产和包装过程中，需要将薄膜卷成的膜卷进行搬运移动，但是在现有的生产和包装过程中，都是通过人工抱卷的方式，进行搬运膜卷，工作人员工作强度大，而且效率低，人工成本高，因此需要使用上下膜卷机器人进行搬运，所需要上下料的膜卷都是薄膜在卷棍上绕成，因此需要能够配合卷棍端部的夹头装置，从而方便上下膜卷机器人搬运膜卷。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种上下膜卷机器人用的夹头装置，结构简单，使用方便，灵活性强，夹取稳定性好。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种上下膜卷机器人用的夹头装置，包括连接板和双向驱动气缸，所述双向驱动气缸固定安装在所述连接板下端面的中部，所述双向驱动气缸具有两个对称的驱动轴，两个所述驱动轴同步伸缩，且所述驱动轴上分别连接有夹爪，两个所述夹爪沿所述双向驱动气缸对称设置在所述双向驱动气缸下方，两个所述夹爪位于同一平面上并与所述驱动轴同步移动；
5.两个所述夹爪均包括弧形夹持部，两个所述弧形夹持部对应设置，所述弧形夹持部所在面上的弧长均大于四分之一圆。
6.进一步的，所述夹爪上设有若干个安装孔，所述安装孔沿所述弧形夹持部的延伸方向分布，所述安装孔上安装有可替换的夹持件。
7.进一步的，所述驱动轴上均安装有连接件，所述夹爪通过所述连接件与所述驱动轴连接。
8.进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向件和导向杆，所述导向杆连接在所述连接板上，所述导向杆的延伸方向与所述驱动轴的延伸方向相同，所述导向件的一端连接在所述夹爪的外侧，另一端套设在所述导向杆上，所述导向件与所述夹爪同步，并沿所述导向杆移动。
9.进一步的，所述夹爪的上端部设有相对应的挡块，所述夹爪上设有用于安装所述挡块的安装槽，所述挡块嵌入在所述安装槽内，并延伸至所述安装槽外部。
10.进一步的，所述挡块为橡胶材质制成。
11.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种上下膜卷机器人用的夹头装置，结构简单，制成成本低，使用方便，夹取容易，两个所述弧形夹持部对应设置，所述弧形夹持部所在面上的弧长均大于四分之一圆，当两个夹爪相向移动至膜卷的卷棍上时，能够夹持大部分卷棍，避免膜卷脱落，
夹取牢固，稳定性好，在夹爪上安装可替换的夹持件，并通过安装孔拆装，可根据需要替换所需要的夹持件，灵活方便，适用性强。
13.通过设置导向机构，在夹爪装夹时，通过导向机构提高夹爪的移动精度，装夹精度高。
14.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型提供的一较佳实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的主视结构示意图。
18.图中标号：
19.1、连接板；2、双向驱动气缸；3、驱动轴；4、夹爪；5、连接件；6、安装孔；7、弧形夹持部；8、夹持件；9、导向件；10、导向杆；11、挡块；12、安装槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请结合参阅图1和图2，一种上下膜卷机器人用的夹头装置，包括连接板1和双向驱动气缸2，所述双向驱动气缸2固定安装在所述连接板1下端面的中部，所述双向驱动气缸2具有两个对称的驱动轴 3，两个所述驱动轴3同步伸缩，且所述驱动轴3上分别连接有夹爪 4，两个所述夹爪4沿所述双向驱动气缸2对称设置在所述双向驱动气缸2下方，两个所述夹爪4位于同一平面上并与所述驱动轴3同步移动，双向驱动气缸2的驱动轴3同步伸缩移动，使得两个夹爪4能够同时向两侧张开或同时向中部夹紧，所述驱动轴3上均安装有连接件5，所述夹爪4通过所述连接件5与所述驱动轴3连接；
22.由于膜卷的中心部用于绕薄膜的卷棍为圆柱形，两个所述夹爪4 均包括弧形夹持部7，两个所述弧形夹持部7对应设置，所述弧形夹持部7所在面上的弧长均大于四分之一圆，确保夹爪4能够配合夹在卷棍上并贴合卷棍外周，同时两个夹爪4夹紧在卷棍上后，能够夹住大部分卷棍，防止卷棍夹持脱落。同时，所述夹爪4上设有若干个安装孔6，所述安装孔6沿所述弧形夹持部7的延伸方向分布，所述安装孔6上安装有可替换的夹持件8，还可根据需要在安装孔6上安装可替换的夹持件8，可根据需要替换不同型号的夹持件8，夹持件8 的延伸方向与弧形夹持部7的延伸方向相同，并能够贴合在卷棍的外侧面，适用不同尺寸的卷棍，提高应用范围。
23.在本实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括导向件9和导向杆10，所述导
向杆10连接在所述连接板1上，所述导向杆10 的延伸方向与所述驱动轴3的延伸方向相同，所述导向件9的一端连接在所述夹爪4的外侧，另一端套设在所述导向杆10上，所述导向件9与所述夹爪4同步，并沿所述导向杆10移动。
24.在本实施例中，所述夹爪4的上端部设有相对应的挡块11，所述夹爪4上设有用于安装所述挡块11的安装槽12，所述挡块11嵌入在所述安装槽12内，并延伸至所述安装槽12外部，所述挡块11 为橡胶材质制成，避免夹爪4在相向移动时，在抵靠后发生碰撞，通过挡块11能够起到缓冲作用。
25.使用时，上下膜卷机器人(图中未示出)移动至膜卷的对应位置处，夹头装置位于膜卷中心部卷棍的一端，两个夹爪4分别位于卷棍的外侧并与卷棍垂直，双向驱动气缸2工作，驱动轴3收缩，与驱动轴3连接的夹爪4同步移动，使得两个夹爪4同时向卷棍移动，并通过各自的弧形夹持部7贴合卷棍的外侧面上，同时可根据需要替换相应尺寸的夹持件8，通过夹持件8贴合卷棍的外侧面上，在驱动轴3 收缩的过程中，连接在夹爪4上的导向件9同步移动，且导向件9在移动的过程中始终沿着导向杆10，保证了夹爪4的移动精度。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种上下膜卷机器人用的夹头装置，其特征在于，包括连接板和双向驱动气缸，所述双向驱动气缸固定安装在所述连接板下端面的中部，所述双向驱动气缸具有两个对称的驱动轴，两个所述驱动轴同步伸缩，且所述驱动轴上分别连接有夹爪，两个所述夹爪沿所述双向驱动气缸对称设置在所述双向驱动气缸下方，两个所述夹爪位于同一平面上并与所述驱动轴同步移动；两个所述夹爪均包括弧形夹持部，两个所述弧形夹持部对应设置，所述弧形夹持部所在面上的弧长均大于四分之一圆。2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述夹爪上设有若干个安装孔，所述安装孔沿所述弧形夹持部的延伸方向分布，所述安装孔上安装有可替换的夹持件。3.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述驱动轴上均安装有连接件，所述夹爪通过所述连接件与所述驱动轴连接。4.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括导向件和导向杆，所述导向杆连接在所述连接板上，所述导向杆的延伸方向与所述驱动轴的延伸方向相同，所述导向件的一端连接在所述夹爪的外侧，另一端套设在所述导向杆上，所述导向件与所述夹爪同步，并沿所述导向杆移动。5.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，所述夹爪的上端部设有相对应的挡块，所述夹爪上设有用于安装所述挡块的安装槽，所述挡块嵌入在所述安装槽内，并延伸至所述安装槽外部。6.根据权利要求5所述的夹头装置，其特征在于，所述挡块为橡胶材质制成。

技术总结
本实用新型提供一种上下膜卷机器人用的夹头装置，包括连接板和双向驱动气缸，所述双向驱动气缸固定安装在所述连接板下端面的中部，所述双向驱动气缸具有两个对称的驱动轴，两个所述驱动轴同步伸缩，且所述驱动轴上分别连接有夹爪，两个所述夹爪沿所述双向驱动气缸对称设置在所述双向驱动气缸下方，两个所述夹爪位于同一平面上并与所述驱动轴同步移动；两个所述夹爪均包括弧形夹持部，两个所述弧形夹持部对应设置，所述弧形夹持部所在面上的弧长均大于四分之一圆。本实用新型结构简单，使用方便，灵活性强，夹取稳定性好。夹取稳定性好。夹取稳定性好。


技术研发人员：李剑峰 杨虎祥
受保护的技术使用者：斯泰克工业机械（昆山）有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2022/1/4