一种牵引走行机构的安装结构及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种牵引走行机构的安装结构及起重机。


背景技术：

2.现有技术中，例如拱上吊机的起重机在左右两侧分别通过一个连接索与设置在两个轨道上的两个固定结构连接，若起重机一侧的一个连接索发生断裂，起重机在该侧的牵引力将瞬间归零，可能使起重机整机绕着另外一侧连接处旋转滑移，从而造成起重机脱轨甚至整机从钢桁拱桥上掉落的情况，后果严重。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是：如何降低起重机脱轨的风险。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种牵引走行机构的安装结构，包括车体、卷扬结构、锚定结构以及适于连接所述卷扬结构、所述锚定结构和所述车体的连接索，所述锚定结构适于设置在轨道上，所述卷扬结构适于设置在所述车体上并通过所述连接索驱动所述车体沿所述轨道移动；且每个所述卷扬结构、所述锚定结构通过至少两个所述连接索连接。
5.可选地，所述车体包括底盘结构和适于设置在所述底盘结构朝向所述轨道一侧的走行结构，所述走行结构适于沿所述轨道移动；且所述底盘结构与所述走行结构转动连接。
6.可选地，所述底盘结构上设有第一滑轮，所述锚定结构上设有第三滑轮，所述走行结构上设有第二滑轮和第四滑轮；所述连接索适于依次连接所述卷扬结构、所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮和所述第四滑轮。
7.可选地，每个所述卷扬结构、所述锚定结构通过两个所述连接索连接；每个所述底盘结构上设有两个所述第一滑轮，每个所述锚定结构上设有两组所述第三滑轮，每个所述走行结构上设有两个所述第二滑轮和两组所述第四滑轮；每组所述第三滑轮均设有多个所述第三滑轮，每组所述第四滑轮均设有多个所述第四滑轮，且每组所述第三滑轮均与一组所述第四滑轮通过一个所述连接索连接并构成滑轮组。
8.可选地，所述牵引走行机构的安装结构还包括锚固拉板，当所述车体移动至吊装位置时，所述车体与所述锚定结构适于通过所述锚固拉板连接。
9.为解决上述问题，本实用新型还提供一种起重机，包括上述的牵引走行机构的安装结构。
10.可选地，所述起重机还包括两条轨道，所述牵引走行机构的安装结构的卷扬结构、连接索、锚定结构和走行结构均设有两组，且一组所述卷扬结构、一组所述连接索、一组所述锚定结构和一组所述走行结构与一条所述轨道对应设置，另一组所述卷扬结构、另一组所述连接索、另一组所述锚定结构和另一组所述走行结构与另一条所述轨道对应设置。
11.可选地，每组所述走行结构均设有两个所述走行结构，且每组所述走行结构的两个所述走行结构适于沿所述轨道的长度方向间隔设置。
12.可选地，所述起重机还包括转台，所述牵引走行机构的安装结构的车体的底盘结构包括转动连接的上底盘和下底盘，所述走行结构适于设置在所述下底盘朝向所述轨道的一侧，所述转台和所述卷扬结构均适于设置在所述上底盘背离所述轨道的一侧，且所述转台与所述上底盘转动连接。
13.可选地，所述底盘结构还包括支撑调平结构，所述支撑调平结构适于连接所述上底盘和所述下底盘远离所述上底盘与所述下底盘的转动连接处的端部，并适于调整所述上底盘和所述下底盘之间夹角的角度。
14.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过对牵引走行机构的安装结构的每个卷扬结构、锚定结构设置至少两个连接索进行连接，且每个连接索之间相互独立，保证了牵引走行机构的安装结构能够与设置在两条轨道上的锚定结构始终保持稳定连接，避免了起重机因单处连接索断裂而导致起重机脱轨的事故发生，降低了起重机脱轨的风险，保证了具有牵引走行机构的安装结构的起重机的安全作业。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中起重机的结构示意图；
16.图2为图1中a处的局部放大图；
17.图3为本实用新型实施例中起重机的局部结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中牵引走行机构的安装结构另一视角的局部结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例中卷扬结构、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮连接时的结构示意图。
20.附图标记说明：
[0021]1‑
车体，11
‑
底盘结构，111
‑
第一滑轮，112
‑
上底盘，113
‑
下底盘，114
‑
支撑调平结构，12
‑
走行结构，121
‑
第二滑轮，122
‑
第四滑轮，123
‑
车架，124
‑
车轮，125
‑
支撑油缸；2
‑
卷扬结构；3
‑
锚定结构，31
‑
第三滑轮；4
‑
连接索；5
‑
锚固拉板；6
‑
轨道；7
‑
转台；8
‑
臂架；9
‑
拱桥。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0023]
需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表右方，y轴的反向代表左方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0024]
结合图1
‑
图4所示，本实用新型实施例提供一种牵引走行机构的安装结构，包括车体1、卷扬结构2、锚定结构3以及适于连接卷扬结构2、锚定结构3和车体1的连接索4，锚定结构3适于设置在轨道6上，卷扬结构2适于设置在车体1上并通过连接索4驱动车体1沿轨道6
移动；且每个卷扬结构2、锚定结构3通过至少两个连接索4连接。
[0025]
在本实施例中，牵引走行机构的安装结构适用于例如拱上吊机的起重机，以在起重机架设例如钢桁拱桥9的桥梁的过程中用于起重机走行。具体地，起重机的轨道6设有两条，两条轨道6设置在拱桥9的桁架上，起重机通过牵引走行机构的安装结构等部件在轨道6上走行，以便于起重机行走至吊装位置(即起重机进行吊装作业时所在的轨道6位置)进行相应作业。牵引走行机构的安装结构的车体1和锚定结构3适于设置在轨道6上，其中，锚定结构3适于固定在轨道6上，车体1则适于沿轨道6朝向锚定结构3移动或沿轨道6朝远离锚定结构3的方向移动。卷扬结构2设置在车体1上，以保证卷扬结构2运行时的稳定性，且卷扬结构2适于收卷和放卷连接索4。连接索4用于连接卷扬结构2、锚定结构3和车体1，卷扬结构2通过收卷和放卷连接索4来驱动车体1沿轨道6移动。如此，一方面，方便了卷扬结构2稳定地驱动(收卷和放卷)连接索4；另一方面，连接索4保证了车体1与锚定结构3之间连接的稳定，从而保证车体1能够稳定地在轨道6上移动。而且，牵引走行机构的安装结构的卷扬结构2和锚定结构3均设有至少两个，以与两条轨道6相对应。每个卷扬结构2和锚定结构3通过至少两个连接索4连接，且每个连接索4之间相互独立，以便于在一个连接索4发生故障时不会影响到其他连接索4，从而使得即使在一个连接索4发生例如断裂的故障时，车体1依然能够通过其他连接索4连接到锚定结构3，从而使得车体1(起重机)依然能够稳定地在轨道6上走行，避免了车体1(起重机)发生脱轨甚至整机从拱桥9上掉落的事故，保证了起重机的安全作业。
[0026]
现有技术中，起重机左右(即图3中y轴方向)两侧与设置在两个轨道6上的两个锚定结构3分别通过一个连接索4连接，若其中一个连接索4出现断裂，起重机单侧的牵引力将瞬间归零，可能使起重机整机绕着另外一侧连接处旋转滑移，从而造成起重机脱轨甚至整机从钢桁拱桥9上掉落，后果严重。本实施例中的牵引走行机构的安装结构的每个卷扬结构2、锚定结构3通过设置至少两个连接索4进行连接，且每个连接索4之间相互独立，以保证牵引走行机构的安装结构能够与设置在两条轨道6上的锚定结构3始终保持稳定连接，避免了起重机因单处连接索4断裂而导致起重机脱轨的事故发生，降低了起重机脱轨的风险，保证了具有牵引走行机构的安装结构的起重机的安全作业。
[0027]
可选地，连接索4可选用例如钢丝绳的索链。
[0028]
可选地，结合图1
‑
图4所示，车体1包括底盘结构11和适于设置在底盘结构11朝向轨道6一侧的走行结构12，走行结构12适于沿轨道6移动；且底盘结构11与走行结构12转动连接。
[0029]
本实施例中，车体1的走行结构12设置在底盘结构11的下端，且走行结构12包括车架123和车轮124，走行结构12的车轮124适于沿轨道6滚动；底盘结构11的上端用于承载起重机的臂架8等部件，且底盘结构11与走行结构12的车架123转动连接，以便于车体1沿轨道6移动时根据轨道6的坡度进行调整，从而保证起重机移动过程中的平稳，以及保证底盘结构11上臂架8等部件能够稳定地进行作业。
[0030]
可选地，结合图1、图2、图4和图5所示，底盘结构11上设有第一滑轮111，锚定结构3上设有第三滑轮31，走行结构12上设有第二滑轮121和第四滑轮122；连接索4适于依次连接卷扬结构2、第一滑轮111、第二滑轮121、第三滑轮31和第四滑轮122。
[0031]
本实施例中，第一滑轮111与第二滑轮121均作为导向滑轮以用于改变连接索4的
方向，便于连接索4顺利连接卷扬结构2、锚定结构3和车体1，从而便于卷扬结构2顺利驱动(收卷和放卷)连接索4；第三滑轮31与锚定结构3转动连接，第四滑轮122与走行结构12转动连接，且第三滑轮31与第四滑轮122通过连接索4连接并构成滑轮组，以降低卷扬结构2所需提供的牵引力，起到省力、节能的作用。其中，第一滑轮111、第二滑轮121、第三滑轮31和第四滑轮122均所在结构上均设有相应的安装座，安装座通过转轴与相应的滑轮转动连接，以保证各滑轮受到连接索4作用而转动时的稳定性。
[0032]
可选地，结合图1、图2、图4和图5所示，每个卷扬结构2、锚定结构3通过两个连接索4连接；每个底盘结构11上设有两个第一滑轮111，每个锚定结构3上设有两组第三滑轮31，每个走行结构12上设有两个第二滑轮121和两组第四滑轮122；每组第三滑轮31均设有多个第三滑轮31，每组第四滑轮122均设有多个第四滑轮122，且每组第三滑轮31均与一组第四滑轮122通过一个连接索4连接并构成滑轮组。
[0033]
本实施例中，优选为每个卷扬结构2、锚定结构3通过两个连接索4连接，以在保证具有牵引走行机构的安装结构的起重机安全作业的同时，避免牵引走行机构的安装结构的整体结构设置得过于繁杂。相应地，为避免连接同一锚定结构3的两个连接索4相互干涉，第一滑轮111、第二滑轮121均设有两个，第三滑轮31、第四滑轮122均设有两组，一个连接索4适于连接一个第一滑轮111、一个第二滑轮121、一组第三滑轮31和一组第四滑轮122，另一个连接索4适于连接另一个第一滑轮111、另一个第二滑轮121、另一组第三滑轮31和另一组第四滑轮122，且对应的一组第三滑轮31与一组第四滑轮122通过一个连接索4连接并构成滑轮组，以降低卷扬结构2所需提供的牵引力，起到省力、节能的作用。
[0034]
可选地，结合图1、图2所示，牵引走行机构的安装结构还包括锚固拉板5，当车体1移动至吊装位置时，车体1与锚定结构3适于通过锚固拉板5连接。
[0035]
本实施例中，当车体1(起重机)移动至吊装位置(即起重机进行吊装作业时所在的轨道6位置)时，为保证车体1的稳定以及起重机吊装作业的安全，车体1的底盘结构11和/或走行结构12与锚定结构3通过锚固拉板5连接，以限定车体1(起重机)在轨道6上的位置。在一些实施例中，锚固拉板5呈条形板状结构，在车体1(起重机)移动至吊装位置时，锚固拉板5的一端与锚定结构3通过紧固件(例如销轴、螺栓等)可拆卸连接，锚固拉板5的另一端与底盘结构11的车架123通过紧固件可拆卸连接。
[0036]
可选地，结合图1、图2、图4所示，走行结构12还包括设置在车架123上的支撑油缸125，支撑油缸125适于伸缩，在车体1沿轨道6移动时，支撑油缸125处于收缩状态；在车体1(起重机)移动至吊装位置时，车体1与锚定结构3通过锚固拉板5连接，同时支顶油缸伸长至站位至拱桥9的桁架上，对车体1起到支撑作用，保证起重机能够安全平稳地进行吊装作业，同时提升了起重机的承载能力。
[0037]
本实用新型还一实施例提供一种起重机，包括上述的牵引走行机构的安装结构。
[0038]
本实施例中，起重机包括上述的牵引走行机构的安装结构，以在架设例如钢桁拱桥9的桥梁的过程中通过牵引走行机构的安装结构在轨道6上走行。且起重机通过对牵引走行机构的安装结构的每个卷扬结构2、锚定结构3设置至少两个连接索4进行连接，且每个连接索4之间相互独立，保证了牵引走行机构的安装结构能够与设置在两条轨道6上的锚定结构3始终保持稳定连接，避免了起重机因单处连接索4断裂而导致起重机脱轨的事故发生，降低了起重机脱轨的风险，保证了具有牵引走行机构的安装结构的起重机的安全作业。
[0039]
可选地，起重机还包括两条轨道6，牵引走行机构的安装结构的卷扬结构2、连接索4、锚定结构3和走行结构12均设有两组，且一组卷扬结构2、一组连接索4、一组锚定结构3和一组走行结构12与一条轨道6对应设置，另一组卷扬结构2、另一组连接索4、另一组锚定结构3和另一组走行结构12与另一条轨道6对应设置。
[0040]
走行结构12通过车轮124直接与轨道6接触并在轨道6上走行；车体1的左右(即图3中y轴方向)两侧均设有一组走行结构12和一组卷扬结构2，以分别与两条轨道6适配，保证车体1整体沿轨道6走行时的平稳性；相应地，两条轨道6上分别设有一组锚定结构3，车体1在左右两侧分别通过一组连接索4连接所在处的卷扬结构2、锚定结构3和走行结构12。而且，每组连接索4设有至少两个独立设置的连接索4，以保证牵引走行机构的安装结构能够在每条轨道6处与设置该轨道6上的锚定结构3始终保持稳定连接，避免了起重机因单个连接索4断裂而导致起重机脱轨的事故发生，保证了具有牵引走行机构的安装结构的起重机的安全作业。
[0041]
可选地，在一些实施例中，车体1左右两侧设置的每组连接索4均设有两个连接索4；相应地，车体1左右两侧设置的每组卷扬结构2可以是两个卷扬机，又可以是一个双卷筒卷扬机。
[0042]
可选地，结合图1所示，每组走行结构12均设有两个走行结构12，且每组走行结构12的两个走行结构12适于沿轨道6的长度方向间隔设置。
[0043]
本实施例中，为进一步提升车体1及具有车体1的起重机在轨道6上走行时的稳定性，优选为车体1左右两侧设置的每组走行结构12均设有两个走行结构12，且每组走行结构12的两个走行结构12沿轨道6的长度方向间隔设置。如此，通过四个走行结构12对车体1起到支撑作用以及用于车体1(起重机)走行，保证了车体1(起重机)在轨道6上走行的平稳性以及起重机起吊重物时的稳定性。
[0044]
可选地，结合图1所示，起重机还包括转台7，牵引走行机构的安装结构的车体1的底盘结构11包括转动连接的上底盘112和下底盘113，走行结构12适于设置在下底盘113朝向轨道6的一侧，转台7和卷扬结构2均适于设置在上底盘112背离轨道6的一侧，且转台7与上底盘112转动连接。
[0045]
本实施例中，车体1的底盘结构11包括上底盘112和下底盘113，且上底盘112和下底盘113转动连接，以便于通过调整上底盘112相对下底盘113的角度从而使得上底盘112能够水平设置(即使得上底盘112平行于图3中xy平面)，以保证设置在上底盘112上的转台7能够水平设置，进而保证设置在转台7上的部件(例如臂架8)能够平稳地进行相应作业。走行结构12设置在下底盘113朝向轨道6的一侧，底盘结构11则通过走行结构12在轨道6上走行；卷扬结构2设置在上底盘112上并位于上底盘112背离轨道6的一侧，以避免卷扬结构2干涉到上底盘112和下底盘113之间的转动。而且，转台7与上底盘112转动连接，以保证设置在转台7上的相应部件能够调整方向进行起重作业。
[0046]
可选地，结合图1所示，底盘结构11还包括支撑调平结构114，支撑调平结构114适于连接上底盘112和下底盘113远离上底盘112与下底盘113的转动连接处的端部，并适于调整上底盘112和下底盘113之间夹角的角度。
[0047]
本实施例中，上底盘112和下底盘113的转动连接处设置在底盘结构11的前端(即底盘结构11位于图1中x轴正向的一端)，上底盘112和下底盘113适于绕上底盘112与下底盘
113之间的转动连接处转动。为提升底盘结构11整体的稳定性，底盘结构11的后端(即底盘结构11位于图1中x轴反向的一端)设有支撑调平结构114，支撑调平结构114用于连接上底盘112的后端与下底盘113的后端；而且，支撑调平结构114适于伸缩，以适应上底盘112和下底盘113之间夹角的改变，且在上底盘112和下底盘113之间夹角改变后(例如上底盘112调整至水平)支撑调平结构114用于支撑和连接上底盘112和下底盘113，以保证上底盘112的后端与下底盘113的后端之间的距离不变，从而保证底盘结构11整体的稳定性。
[0048]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。