燃料电池制作自动排版装置

1.本实用新型涉及燃料电池生产设备技术领域，尤其是涉及燃料电池制作自动排版装置。


背景技术：

2.燃料电池在制作的过程中，需要进行排版，在排版的过程中，采用两个输送带，其中一个输送带上是待搬运的燃料电池，另外一个输送带上放置有排版的单元存储格，通过一个夹持搬运设备，从而将燃料电池从一个输送带上搬运至单元存储格中，完成燃料电池的排版，但是因为在夹持的过程中，都是刚性接触的，经常会出现对燃料电池的意外损害，这样就会极大程度上降低了生产的效率。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供燃料电池制作自动排版装置，有效的解决了现在在燃料电池排版搬运中因刚性夹持造成对燃料电池意外损害，降低生产效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型包括两个互不相关的输送装置，两个输送装置之间可转动的设有搬运装置；
5.所述搬运装置包括夹持装置，夹持装置包括固定部和活动部，固定部和活动部均包含多个摆动的过渡板，过渡板内侧设有与过渡板平行的夹紧板，夹紧板沿着过渡板厚度方向滑动。
6.优选的，所述夹紧板外侧固定有导向杆，导向杆外端可滑动的贯穿过渡板且置于过渡板外侧，导向杆端部固定有堵头。
7.优选的，所述导向杆外圆套有弹簧，弹簧一端与夹紧板固定连接，弹簧另一端与过渡板固定连接。
8.优选的，所述固定部包括定板，过渡板外侧中部与定板铰接固定。
9.优选的，所述活动部包括水平滑动的动板，过渡板外侧中部与动板铰接固定。
10.优选的，所述夹持装置还包括支撑板，定板上端与支撑板固定连接，动板可滑动的设置在支撑板下方；
11.所述支撑板上设有水平的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块下端贯穿支撑板与动板固定连接；
12.所述支撑板上方设有水平滑动的矩形块，导向块上端贯穿支撑板与矩形块固定连接。
13.优选的，所述支撑板上端可转动的设有第一螺纹杆，矩形块与第一螺纹杆螺纹连接，支撑板上端固定有导杆，导杆可滑动的贯穿矩形块。
14.优选的，所述搬运装置还包括转动设置的承载板，承载板一侧下端固定有伸缩杆，伸缩杆下端与支撑板固定连接。
15.优选的，所述承载板中部下端固定有转动轴，转动轴下端固定有大齿轮，大齿轮外侧啮合有小齿轮。
16.优选的，所述承载板远离夹持装置端下方设有水平滑动的配重块。
17.优选的，所述承载板下端可转动的设有第二螺纹杆，配重块与第二螺纹杆螺纹连接，承载板下端固定有导向轴，导向轴可滑动的贯穿配重块。
18.本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，采用软接触的方式，有效避免对燃料电池的意外损害，提高生产的效率，完成对燃料电池的排版。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型整体结构示意图。
21.图2为本实用新型去除输送装置后结构示意图。
22.图3为本实用新型夹持装置结构示意图。
23.图4为本实用新型夹持装置轴侧结构示意图。
24.图5为本实用新型过渡板和夹紧板配合结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
26.由图1-5给出，本实用新型包括两个互不相关的输送装置1，两个输送装置1之间可转动的设有搬运装置2；
27.所述搬运装置2包括夹持装置3，夹持装置3包括固定部4和活动部5，固定部4和活动部5均包含多个摆动的过渡板6，过渡板6内侧设有与过渡板6平行的夹紧板7，夹紧板7沿着过渡板6厚度方向滑动。
28.在本实用新型中，输送装置1为现有的技术，在背景技术中已经进行了相应的交代，搬运装置2负责从一个输送带上将燃料电池搬运至另一个输送带上，从而完成燃料电池的排版；
29.燃料电池在搬运的过程中，第一步就是对燃料电池的夹持，我们采用了一个固定部4和一个活动部5，活动部5进行滑动，从而与燃料电池进行接触并夹紧，从而实现对燃料电池的夹持，在对燃料电池进行夹紧的过程中，我们不是采用的刚性的接触，过渡板6是可以进行摆动的，这样当夹紧板7与燃料电池率先接触后，其不是刚性触碰，而是会使得夹紧板7进行摆动，且夹紧板7可以进行滑动，这样就可以最大程度上避免刚性触碰，避免对燃料电池的意外损坏，同时我们在夹紧板7内侧固定有橡胶缓冲层，使得效果更加的显著。
30.所述夹紧板7外侧固定有导向杆8，导向杆8外端可滑动的贯穿过渡板6且置于过渡板6外侧，导向杆8端部固定有堵头9。
31.导向杆8的设置，保证了夹紧板7的水平滑动效果，堵头9的设置，可以有效的避免夹紧板7与过渡板6的分离。
32.所述导向杆8外圆套有弹簧10，弹簧10一端与夹紧板7固定连接，弹簧10另一端与过渡板6固定连接。
33.弹簧10为推动夹紧板7远离过渡板6，当夹紧板7与燃料电池接触以后，弹簧10进一步被压缩，弹力增大，从而使得最终的夹紧效果更加显著。
34.所述固定部4包括定板11，过渡板6外侧中部与定板11铰接固定。
35.所述活动部5包括水平滑动的动板12，过渡板6外侧中部与动板12铰接固定。
36.过渡板6分别与定板11和动板12铰接固定，这样使得过渡板6可以进行摆动，避免刚性的接触。
37.所述夹持装置3还包括支撑板13，定板11上端与支撑板13固定连接，动板12可滑动的设置在支撑板13下方；
38.所述支撑板13上设有水平的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块下端贯穿支撑板13与动板12固定连接；
39.所述支撑板13上方设有水平滑动的矩形块14，导向块上端贯穿支撑板13与矩形块14固定连接。
40.在本实用新型中，动板12可以进行水平的滑动，导向槽作为一个避让槽和导向，保证了动板12的水平滑动效果。
41.所述支撑板13上端可转动的设有第一螺纹杆15，矩形块14与第一螺纹杆15螺纹连接，支撑板13上端固定有导杆16，导杆16可滑动的贯穿矩形块14。
42.在支撑板13上端固定有第一电机，第一电机的轴端与第一螺纹杆15固定连接，通过第一电机的转动从而驱动第一螺纹杆15进行转动，从而带动矩形块14进行水平的滑动，继而完成动板12的滑动。
43.所述搬运装置2还包括转动设置的承载板17，承载板17一侧下端固定有伸缩杆18，伸缩杆18下端与支撑板13固定连接。
44.伸缩杆18可以是电动推杆，也可以是液压缸，通过伸缩杆18的伸缩，从而控制着夹持装置3的高度，完成提升放下动作。
45.所述承载板17中部下端固定有转动轴19，转动轴19下端固定有大齿轮20，大齿轮20外侧啮合有小齿轮21。
46.本实用新型还设置有底板，转动轴19与底板转动连接，底板上固定有第二电机，第二电机的轴端与小齿轮21固定连接，通过第二电机的转动从而带动小齿轮21转动，继而带动大齿轮20转动，从而带动承载板17进行转动。
47.所述承载板17远离夹持装置3端下方设有水平滑动的配重块22。
48.在整个的过程中，因为夹持装置3端的重量稍大，为了保持承载板17中部的稳定性，我们设置了配重块22，通过配重块22去保证两端的重量力矩基本相当（以转动轴19为中心），增加设备的使用寿命。
49.所述承载板17下端可转动的设有第二螺纹杆23，配重块22与第二螺纹杆23螺纹连接，承载板17下端固定有导向轴24，导向轴24可滑动的贯穿配重块22。
50.第二螺纹杆23外端设置有手柄，通过手柄的转动从而驱动第二螺纹杆23转动，第二螺纹杆23转动从而带动配重块22进行滑动。
51.本实用新型在使用的时候，通过夹持装置3对燃料电池进行夹持，采用软接触的方式，避免对燃料电池的损坏，同时通过搬运装置2完成对燃料电池的搬运排版，实现设备的自动化。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。