一种自动抛光机及其气缸驱动打蜡机构的制作方法

1.本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及一种自动抛光机及其气缸驱动打蜡机构。


背景技术：

2.目前，大部分抛光厂使用的抛光设备多为半自动，抛光时由工人手动打蜡，打蜡效率低、打蜡效果不好，导致抛光质量无法保证，抛光工作环境极为恶劣，对环境污染极大，作业者的人身健康无法得到保障。随着用人成本越来越高，环境健康问题一直无法得到解决，抛光厂的处境越来越难，成本升高、利润降低的情况下，还招不到抛光工人。抛光过程中的打蜡对抛光效果影响重大，合理、高效的打蜡对抛作业光至关重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动抛光机及其气缸驱动打蜡机构，该抛光机能够实现自动打蜡。
4.根据本技术的第一方面，本技术提供一种气缸驱动打蜡机构，其包括：
5.打蜡机连接支架；
6.在所述打蜡机连接支架上设置有蜡盒托板；
7.在所述蜡盒托板上设置有导杆气缸、以及与所述导杆气缸连接的蜡盒组件；
8.其中，所述蜡盒组件能够在导杆气缸的作用下前后移动。
9.在一些具体的实施方式中，在所述打蜡机连接支架和蜡盒托板之间还设置有蜡盒移动机构，所述蜡盒托板能够在蜡盒移动机构的作用下左右移动，进而带动蜡盒托板上的导杆气缸、蜡盒组件同步左右移动。
10.在一些具体的实施方式中，所述蜡盒移动机构包括：
11.直线导轨支架，其设置在所述打蜡机连接支架上；
12.直线导轨，其安装在所述直线导轨支架上；
13.双轴气缸，其与所述蜡盒托板连接；所述蜡盒托板还与所述直线导轨连接，在所述双轴气缸的作用下，所述蜡盒托板沿所述直线导轨左右移动。
14.在一些具体的实施方式中，所述蜡盒组件包括：
15.蜡盒，其包括有蜡盒后端盖；
16.设置在蜡盒内的顶蜡端板；
17.顶蜡弹簧，其设置在蜡盒内且一端与所述蜡盒后端盖连接，另一端与所述顶蜡端板连接。
18.在一些具体的实施方式中，该气缸驱动打蜡机构还包括：
19.顶蜡机构，其设置在所述蜡盒组件的蜡盒上；
20.在打蜡时，所述顶蜡机构与蜡盒组件内的蜡条顶紧；在送蜡时，所述顶蜡机构与蜡盒组件内的蜡条分离。
21.进一步，所述顶蜡机构包括：顶紧气缸，与顶紧气缸的活动端连接的顶头；
22.在打蜡时，所述顶紧气缸伸出使所述顶头与蜡盒组件内的蜡条顶紧；在送蜡时，所述顶紧气缸缩回使所述顶头与蜡盒组件内的蜡条分离。
23.进一步，所述顶头由聚氨酯材料制成。
24.在一些具体的实施方式中，该气缸驱动打蜡机构还包括：挡蜡机构；在送蜡时，所述挡蜡机构能够移动至蜡条的前进轨迹上以限制蜡条伸出蜡盒的长度；在顶蜡机构顶紧蜡条时，所述挡蜡机构从蜡条的前进轨迹上移开。
25.进一步，所述挡蜡机构包括：
26.气缸固定座，安装在气缸固定座上的回转夹紧气缸；
27.在送蜡时，所述回转夹紧气缸的横臂位于蜡条的前进轨迹上；
28.在顶蜡机构顶紧蜡条时，所述回转夹紧气缸的横臂从蜡条的前进轨迹上移开。
29.在一些具体的实施方式中，该气缸驱动打蜡机构还包括：
30.蜡条检测开关，其设置在所述蜡盒组件的蜡盒上，所述蜡条检测开关在蜡条长度达到预设剩余长度或蜡盒内没有蜡条时报警。
31.在一些具体的实施方式中，该气缸驱动打蜡机构还包括：边角弹簧卡，其一端与蜡盒的外壳连接固定，另一端与蜡盒后端盖连接。
32.根据本技术的第而方面，本技术还提供一种自动抛光机，其包括上述任一实施方式的气缸驱动打蜡机构。
33.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
34.1、本技术实施例的打蜡机构通过设置打蜡机连接支架实现了打蜡机与抛光机的连接。
35.2、进一步通过在移动托板上设置导杆气缸，将蜡盒与导杆气缸连接，通过导杆气缸的作用，带动蜡盒前后移动，实现对磨抛轮的打蜡工作。
36.3、进一步通过在支架与蜡盒托板之间，设置蜡盒移动机构，使蜡盒能够左右移动，适用于给一些尺寸较大的磨抛轮的涂蜡。
37.4、进一步通过设置顶蜡机构，用以顶紧蜡条，增加在打蜡时蜡条稳定性，防止打蜡时蜡条移动影响打蜡效果。在送蜡时，只需松开顶蜡机构，在蜡盒弹簧作用力下完成送蜡。
38.5、进一步通过设置挡蜡机构，控制蜡条在蜡盒中的位置，也即蜡条伸出蜡盒的长度，保证打蜡时蜡条的刚性，实现精准打蜡。
39.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
40.图1是本实用新型实施例的气缸驱动打蜡机构的结构示意图；
41.图2是本实用新型实施例的气缸驱动打蜡机构的结构示意图；
42.图3是本实用新型实施例的气缸驱动打蜡机构的剖视示意图。
具体实施方式
43.为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
44.如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种气缸驱动打蜡机构，其包括：
45.打蜡机连接支架1；
46.在所述打蜡机连接支架上设置有蜡盒托板2；
47.在所述蜡盒托板上设置有导杆气缸3、以及与所述导杆气缸连接的蜡盒组件 4；
48.其中，所述蜡盒组件能够在导杆气缸的作用下前后移动。如图1前后箭头所示。
49.本技术实施例的打蜡机构通过设置打蜡机连接支架实现了打蜡机与抛光机的连接。进一步通过在移动托板上设置导杆气缸，将蜡盒与导杆气缸连接，通过导杆气缸的作用，带动蜡盒前后移动，实现对磨抛轮的打蜡工作。
50.其中，如图2所示，所述导杆气缸3的一端通过螺丝与蜡盒托板固定，所述导杆气缸的活动端与蜡盒固定，当导杆气缸工作时，其活动端带动蜡盒前后移动，完成对磨抛轮的打蜡。
51.优选地，在本技术实施例中，采用双作用方式的导杆气缸。所述双作用方式的导杆气缸的固定座与蜡盒托板通过螺丝、螺杆等方式连接固定。其两端的活动端分别与蜡盒的两端连接固定，用以保证蜡盒在前后移动过程中的平衡。具体地，如2图所示，在导杆气缸3的前活动端连接有一前连接端板32，通过前连接端板与蜡盒连接固定，在导杆气缸的后活动端连接有一后连接端板33，通过后连接端板与蜡盒连接固定；导杆气缸的固定座31与蜡盒托板连接固定，当导杆气缸工作时，蜡盒完成前后移动。
52.其中，如图3所示，所述蜡盒组件4包括：蜡盒41，所述蜡盒包括有蜡盒后端盖43；在蜡盒内设置有顶蜡端板42；在所述蜡盒后端盖43和顶蜡端板42 之间，设置有顶蜡弹簧44。
53.所述顶蜡弹簧设置在蜡盒内，其一端与所述蜡盒后端盖连接，另一端与所述顶蜡端板连接。
54.在一些实际的使用场景中，磨抛轮的尺寸较大，例如蜡条的宽度小于磨抛轮的厚度时，蜡盒前后移动无法将磨抛轮打蜡完全。
55.为此，本技术实施例在所述打蜡机连接支架和蜡盒托板之间还设置有蜡盒移动机构5，所述蜡盒托板能够在蜡盒移动机构的作用下左右移动，进而带动蜡盒托板上的导杆气缸、蜡盒组件同步左右移动。
56.具体地，如图3所示，在本技术实施例中，所述蜡盒移动机构5包括：直线导轨支架51，其设置在所述打蜡机连接支架1上；直线导轨52，其安装在所述直线导轨支架51上；双轴气缸53，其与所述蜡盒托板2连接；所述蜡盒托板 2还与所述直线导轨52连接，在所述双轴气缸的作用下，所述蜡盒托板沿所述直线导轨左右移动。
57.具体地，在本技术实施例中，还包括有一双轴气缸安装板54，所述双轴气缸53与所述双轴气缸安装板54连接固定。所述蜡盒托板2的底部具有一导轨连接块，蜡盒托板2通过连接块与直线导轨52连接固定。在双轴气缸53工作时，双轴气缸带动蜡盒托板2沿直线导轨52左右移动，实现蜡盒的左右移动，在磨抛轮尺寸较大时通过左右移动蜡盒进行全尺寸打蜡。
58.本技术实施例的气缸驱动打蜡机构还包括有气控系统6，所述气控系统6 与所述导杆气缸3、双轴气缸53气控连接。
59.本技术实施例的气缸驱动打蜡机构还包括有：顶蜡机构7，其设置在所述蜡盒组件的蜡盒上；
60.在打蜡时，所述顶蜡机构与蜡盒组件内的蜡条顶紧；在送蜡时，所述顶蜡机构与蜡
盒组件内的蜡条分离。
61.具体地，如图3所示，所述顶蜡机构7包括：顶紧气缸71，与顶紧气缸的活动端连接的顶头73；在打蜡时，所述顶紧气缸伸出使所述顶头与蜡盒组件内的蜡条顶紧；在送蜡时，所述顶紧气缸缩回使所述顶头与蜡盒组件内的蜡条分离。也即在打蜡时，顶头73在顶紧气缸71的作用下，穿过蜡盒上的通孔进入蜡盒内与蜡条11顶紧，有效保证了在打蜡过程中蜡条的稳定性，防止打蜡时蜡条移动影响打蜡效果。
62.优选地，顶头73通过气缸连接件72与顶紧气缸71连接。优选地，所述顶头由聚氨酯材料制成。
63.本技术实施例的气缸驱动打蜡机构还包括有：挡蜡机构8；在送蜡时，所述挡蜡机构能够移动至蜡条的前进轨迹上以限制蜡条伸出蜡盒的长度；在顶蜡机构顶紧蜡条时，所述挡蜡机构从蜡条的前进轨迹上移开。
64.具体地，如图2所示，所述挡蜡机构8包括：气缸固定座81，安装在气缸固定座上的回转夹紧气缸82；在送蜡时，所述回转夹紧气缸的横臂83位于蜡条的前进轨迹上；在顶蜡机构顶紧蜡条时，所述回转夹紧气缸的横臂从蜡条的前进轨迹上移开。通过设置挡蜡机构控制蜡条在蜡盒中的位置，也即蜡条伸出蜡盒的长度，保证打蜡时蜡条的刚性，实现精准打蜡。
65.优选地，所述挡蜡机构8上具有检测开关，用以在蜡条被横臂挡住时发送触发信号至气控系统。所述气控系统用于根据所述触发信号控制顶紧气缸伸出顶紧蜡条。具体地，所述检测开关设置在横臂上。在送蜡时，首先挡蜡机构8 的回转夹紧气缸82夹角，使其横臂转动到蜡条的前进轨迹上，蜡条11在顶蜡弹簧44的作用下向前移动，最后被回转夹紧气缸的横臂挡住，使蜡条伸出蜡盒的长度合适。当蜡条被横臂挡住时，位于横臂上的检测开关与蜡条接触，产生触发信号并发送给气控系统，气控系统进一步控制顶蜡机构7的顶紧气缸71伸出，使顶头伸入蜡盒内且顶紧蜡条11。
66.优选地，所述顶蜡机构7也具有检测开关，用以在顶头顶紧蜡条时发送触发信号至气控系统。所述气控系统还用于根据该触发信号控制回转夹紧气缸的横臂转动以从蜡条运动轨迹上移开。具体地，该检测开关在顶头与蜡条顶紧后触发信号并发送给气控系统，控制回转夹紧气缸转动，使横臂从蜡条的移动轨迹上移开。
67.本技术实施例的气缸驱动打蜡机构还包括有：蜡条检测开关9，其设置在所述蜡盒组件的蜡盒上，所述蜡条检测开关在蜡条长度达到预设剩余长度或蜡盒内没有蜡条时报警。优选地，所述挡蜡机构8、顶蜡机构7上检测开关、以及蜡条检测开关9可以是微动开关。
68.本技术实施例的气缸驱动打蜡机构还包括：边角弹簧卡10，其一端与蜡盒 41的外壳连接固定，另一端与蜡盒后端盖43连接。通过所述边角弹簧卡10将蜡盒后端盖43与蜡盒锁紧。
69.本技术还提供一种自动抛光机，其包括上述任一实施方式的气缸驱动打蜡机构。
70.本技术实施例的自动抛光机及其气缸驱动打蜡机构，通过设置打蜡机连接支架实现了打蜡机与抛光机的连接。
71.进一步通过在移动托板上设置导杆气缸，将蜡盒与导杆气缸连接，通过导杆气缸的作用，带动蜡盒前后移动，实现对磨抛轮的打蜡工作。
72.进一步通过在支架与蜡盒托板之间，设置蜡盒移动机构，使蜡盒能够左右移动，适
用于给一些尺寸较大的磨抛轮的涂蜡。
73.进一步通过设置顶蜡机构，用以顶紧蜡条，增加在打蜡时蜡条稳定性，防止打蜡时蜡条移动影响打蜡效果。在送蜡时，只需松开顶蜡机构，在蜡盒弹簧作用力下完成送蜡。
74.进一步通过设置挡蜡机构，控制蜡条在蜡盒中的位置，也即蜡条伸出蜡盒的长度，保证打蜡时蜡条的刚性，实现精准打蜡。
75.另外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
76.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
77.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
78.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。