均匀点胶的曲线点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备的技术领域，特别涉及一种均匀点胶的曲线点胶机构。


背景技术：

2.现有的点胶机大多以三轴驱动，三轴驱动机构主要由设置在机架上的y轴组件和z轴组件以及设置在机台上的x轴组件构成，三者只能在三个相互垂直的方向上动作，因此能够完成的点胶轨迹只能是简单的直线或者规则弧线，对于一些复杂的平面曲线轨迹，虽然也能够实现，但控制方式较为复杂，动作不稳定，不能很好的贴合曲线轨迹进行点胶。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种均匀点胶的曲线点胶机构，使得点胶机构能够有效沿着曲线点胶轨迹进行点胶。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的均匀点胶的曲线点胶机构，设置在点胶机的机架上，包括沿z轴设置且能够绕z轴自转的旋转模组，所述旋转模组上设有y轴模组，所述y轴模组上设有z轴模组，所述z轴模组上设有点胶枪体。
5.可选地，所述旋转模组包括安装座、旋转轴和驱动电机；
6.所述安装座固定在所述机架的上部，所述安装座内套设有第一轴承；所述旋转轴沿z轴设置并插接在所述第一轴承内，其下端穿出所述固定座，所述 y轴模组连接在所述旋转轴的下端部；
7.所述驱动电机通过一电机固定座安装在所述机架的上部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。
8.可选地，所述电机固定座上设有传动轴，所述传动轴的下端与所述旋转轴同轴连接，其上端部设有第一锥齿轮，所述驱动电机的输出轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。
9.可选地，所述机架的上部设有环形轨道，所述环形轨道具有开口向下的t 型槽，所述t型槽内设有导向轮，所述导向轮对称分布在所述环形轨道的两侧，且每一所述导向轮的转轴穿出所述环形轨道并连接在y轴模组上。
10.可选地，所述z轴模组上设有前侧板，所述前侧板的下端凹设有容置槽，所述容置槽内设有旋转气缸，所述点胶枪体设置在所述旋转气缸上。
11.本实用新型的提供的曲线点胶机构，包括沿z轴设置且能够绕z轴自转的旋转模组，在旋转模组上设有y轴模组，所述y轴模组上设有z轴模组，所述z 轴模组上设有点胶枪体。y轴模组和旋转模组构成了以旋转模组为中心的极轴坐标系，能够驱动点胶枪体在xy平面内作任意的曲线移动，更好地贴合曲线轨迹进行曲线点胶。
附图说明
12.图1为本实用新型点胶机一实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型点胶机一实施例中z轴模组和点胶枪体的侧面示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅说明书附图1，在本实用新型实施例提出了一种点胶机，其包括机台100，机台100上设有机架110和x轴模组500，x轴模组500上设有用于固定工件的治具板200，机架110上部沿z轴设置且能够绕z轴自转的旋转模组400，旋转模组400上设有y轴模组300，y轴模组300上设有点胶机械手600，该点胶机器手600包括z轴模组620，z轴模组620上设有点胶枪体660。
16.y轴模组300和旋转模组400构成了以旋转模组400为中心的极轴坐标系，能够驱动点胶枪体660在xy平面内作任意的曲线移动，更好地贴合曲线轨迹进行曲线点胶。
17.具体地，在本实施例中，该旋转模组400包括安装座410、旋转轴420和驱动电机430。安装座410固定在机架110的上部，其内孔中套设有第一轴承。旋转轴420沿z轴设置并插接在第一轴承内，其下端穿出安装座410，y轴模组300 连接在旋转轴420的下端部上。驱动电机430沿y轴设置，其通过一电机固定座 431安装在机架110的上部，其输出轴上设有第二锥齿轮432。电机固定座431 的水平部上设置有第二轴承，该第二轴承内插接有传动轴440，传动轴440的下端与旋转轴420同轴连接，传动轴440的上端部设有第一锥齿轮441，第一锥齿轮441与第二锥齿轮432相互啮合。由此，可通过驱动电机430驱动旋转轴420 转动，从而带动y轴模组300旋转。
18.可选地，在本实施例中，在机架110的上部还设置有环形轨道111，该环形轨道111具有开口向下的t型槽。t型槽内设有导向轮310，导向轮310对称分布在环形轨道111的两侧，且每一导向轮310的转轴穿出环形轨道111并连接在y 轴模组300上。由此，以通过导向轮和环形轨道111对y轴模组300的旋转提供导向，使得其能够稳定转动，并且，通过导向轮310的转轴连接y轴模组300，避免y轴模组300转动时发生晃动。
19.可选地，在本实施例中，z轴模组620的底部具有底板610，该底板610固定在y轴模组300上。z轴模组620前部设有前侧板630，该前侧板630的下端凹设有容置槽，容置槽与底板610之间具有导向滑轨611，容置槽内设有旋转气缸640，点胶枪体660通过安装板650设置在旋转气缸640的旋转台641上。由此，可通过旋转气缸640来驱动点胶枪体660旋转倾斜，改变点胶枪体660的点胶角度，提高点胶机构的适用范围。
20.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。


技术特征：
1.一种均匀点胶的曲线点胶机构，设置在点胶机的机架上，其特征在于，包括沿z轴设置且能够绕z轴自转的旋转模组，所述旋转模组上设有y轴模组，所述y轴模组上设有z轴模组，所述z轴模组上设有点胶枪体。2.如权利要求1所述的均匀点胶的曲线点胶机构，其特征在于，所述旋转模组包括安装座、旋转轴和驱动电机；所述安装座固定在所述机架的上部，所述安装座内套设有第一轴承；所述旋转轴沿z轴设置并插接在所述第一轴承内，其下端穿出所述安装座，所述y轴模组连接在所述旋转轴的下端部；所述驱动电机通过一电机固定座安装在所述机架的上部，其输出轴与所述旋转轴传动连接。3.如权利要求2所述的均匀点胶的曲线点胶机构，其特征在于，所述电机固定座上设有传动轴，所述传动轴的下端与所述旋转轴同轴连接，其上端部设有第一锥齿轮，所述驱动电机的输出轴设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相互啮合。4.如权利要求1所述的均匀点胶的曲线点胶机构，其特征在于，所述机架的上部设有环形轨道，所述环形轨道具有开口向下的t型槽，所述t型槽内设有导向轮，所述导向轮对称分布在所述环形轨道的两侧，且每一所述导向轮的转轴穿出所述环形轨道并连接在y轴模组上。5.如权利要求1-4任意一项所述的均匀点胶的曲线点胶机构，其特征在于，所述z轴模组上设有前侧板，所述前侧板的下端凹设有容置槽，所述容置槽内设有旋转气缸，所述点胶枪体设置在所述旋转气缸上。

技术总结
本实用新型公开了一种均匀点胶的曲线点胶机构，包括沿Z轴设置且能够绕Z轴自转的旋转模组，在旋转模组上设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有Z轴模组，所述Z轴模组上设有点胶枪体。Y轴模组和旋转模组构成了以旋转模组为中心的极轴坐标系，能够驱动点胶枪体在XY平面内作任意的曲线移动，更好地贴合曲线轨迹进行曲线点胶。胶。胶。


技术研发人员：陈才慧 黄万祥 董永祥
受保护的技术使用者：深圳市铭星自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/29