食品包装机及封袋装置的制作方法

1.本实用新型属于食品包装机械技术领域，具体地说是涉及一种食品包装机及封袋装置。


背景技术：

2.食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，而食品装袋封袋是食品包装过程中的主要工序之一。现有的食品入托工序一般采用人工装袋、手持封口机进行封口，人工作业不仅生产效率低，还易带来人工污染，从而使得食品出厂时达不到绿色生产的标准。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种食品包装生产设备及封袋装置，其能集中实现调整位置、热封、修剪封边一体化，使得生产过程完全自动化、无需人工参与。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种封袋装置包括封口组件、调节组件和输送机构；所述输送机构用于支撑和输送已装好食品的包装袋；所述调节组件位于所述输送机构上方、并用于调整所述输送机构上的已装好食品的包装袋的位置；所述封口组件用于将所述调节组件调整后的已装好食品的包装袋进行封装。
5.在本技术的封袋装置中，所述调节组件包括压袋机构、止挡机构、限位机构和定位机构；所述压袋机构用于在包装袋的厚度方向上对包装袋进行压实；所述止挡机构用于在包装袋的长度方向上一侧对包装袋进行止挡；所述限位机构用于在包装袋的宽度方向两侧对包装袋进行限位；所述定位机构用于基于包装袋的形状对包装袋进行定型。
6.在本技术的封袋装置中，所述压袋机构包括压袋电机、压板和压袋导向杆；所述压板套设于所述压袋导向杆；所述压袋电机连接于所述压板并带动所述压板沿所述压袋导向杆滑动。
7.在本技术的封袋装置中，所述止挡机构包括止挡电机和挡板；所述止挡电机带动所述挡板旋转以远离或靠近包装袋。
8.在本技术的封袋装置中，所述限位机构包括第一侧板、第二侧板、侧板丝杠、侧板电机和侧板导向杆；所述第一侧板与所述第二侧板套设于所述侧板导向杆；所述侧板丝杠连接于所述第一侧板与所述第二侧板；所述侧板电机连接于所述侧板丝杠，以调整所述第一侧板与所述第二侧板之间的间距。
9.在本技术的封袋装置中，所述定位机构包括定型器、定位导向杆、和定位电机；所述定型器套设于所述定位导向杆；所述定位电机连接于所述定型器并驱动所述定型器沿所述定位导向杆滑动。
10.在本技术的封袋装置中，所述封口组件包括热封机构和切刀机构；所述热封机构用于对包装袋进行热封并形成热封边；所述切刀机构用于切掉包装袋的所述热封边外侧的部分。
11.在本技术的封袋装置中，所述热封机构包括第一热封件、第二热封件热封导向杆和热封动力机构；所述第一热封件和所述第二热封件相对设置、且均套设于所述热封导向杆；所述第一热封件和所述第二热封件均连接于所述热封动力机构。
12.在本技术的封袋装置中，所述切刀机构包括第一切刀、第二切刀和切刀气缸；所述第一切刀与所述第二切刀相对设置，且所述第一切刀连接于所述切刀气缸，所述切刀气缸与第二切刀均连接于所述热封机构并随着所述热封机构一起运动。
13.本实用新型还提供了一种食品包装机，其特征在于，包括装袋装置和上述所述的封袋装置，所述装袋装置用于将食品装入包装袋中；所述封袋装置位于所述装袋装置下游侧并用于将已装好食品的包装袋进行封装。
14.本发明的有益效果如下：
15.本技术的封袋装置的封口组件、调节组件和输送机构彼此之间协同配合，由此实现了食品封袋全流程自动化，不仅提高了食品包装过程自动化水平、降低工人劳动强度，而且还对食品安全、卫生具有积极的保护作用，对于包装效率及包装质量有明显提升。
附图说明
16.图1是本发明的食品包装机的立体图。
17.图2是本发明的食品包装机的正视图。
18.图3是分袋装置的立体图。
19.图4是套袋组件的立体图。
20.图5是转盘组件的立体图。
21.图6是转盘组件的立体图。
22.图7是装袋装置的立体图。
23.图8是装袋推头的立体图，为方便展示移除了挡块。
24.图9是封口组件与输送机构组合状态的立体图。
25.图10是从一视角看到的调节组件的立体图。
26.图11是从另一视角看到的调节组件的立体图。
27.其中，附图标记说明如下：
28.1分袋装置
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324传动第一连杆
29.11限位组件
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325传动第二连杆
30.111第一支撑架
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326摆臂
31.112第二支撑架
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3261第一连接孔
32.113调节件
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3262第二连接孔
33.114第一限位板
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3263第三连接孔
34.115第二限位板
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33装袋导向机构
35.116第三限位板
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34装袋支架
36.117第四限位板
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35装袋推头
37.12传送组件
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353推头主体
38.121传送带
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351通孔
39.122传送机构
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352挡块
40.13分袋机构
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4封袋装置
41.2撑袋装置
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41封口组件
42.21套袋组件
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411热封机构
43.211夹取机构
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4111第二热封件
44.2111夹板
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4113热封导向杆
45.2112夹取连杆
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4114热封动力机构
46.2113夹取摇臂
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41141热封电机
47.2114夹取电机
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41142热封同步带
48.212连接板
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41143热封同步轮
49.213平移机构
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412切刀机构
50.2131平移电机
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4121第一切刀
51.2132平移皮带
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4123第二切刀
52.2133平移连杆
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4122切刀气缸
53.2134平移同步轮
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413吸废料机构
54.2135平移摇臂
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42调节组件
55.214套袋导向机构
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421压袋机构
56.22转盘组件
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4211压袋电机
57.221撑袋机构
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4212压板
58.2211撑袋板
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4213压袋导向杆
59.2212转动板
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422止挡机构
60.2213转动机构
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4221止挡电机
61.22131推杆
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4222挡板
62.22132转动电机
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423限位机构
63.2214转动轴
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4231第一侧板
64.222动力机构
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4232第二侧板
65.223转盘
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4233侧板丝杠
66.224安装架
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4234侧板电机
67.226压料板
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4235侧板导向杆
68.227吹气机构
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424定型机构
69.3装袋装置
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4241定型器
70.31装袋动力机构
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4242定位导向杆
71.32装袋传动机构
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4243定位电机
72.321装袋皮带
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43输送机构
73.322装袋同步轮
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5机架
74.323装袋摇臂
具体实施方式
75.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
76.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
77.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
78.下面参照附图来详细说明根据本技术的食品包装机。
79.参照图1至图11，本技术的食品包装机包括分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4。通过分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4依次完成分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此基于各部件之间的协调配合实现了食品自动化包装，从而大大提高了包装效率。并且，本技术的食品包装机还可以适用于多种型号的包装袋(例如平口袋、自立袋、m袋等)，从而避免出现因更换包装袋的类型而需要更换包装机设备的情形。
80.在一实施例中，参照图1与图2，本技术的食品包装机还包括机架5，分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4直接或间接固定在机架5上。
81.分袋装置1用于将叠放的多个包装袋a依次分开、并将各包装袋a输送到撑袋装置2中。根据生产需求，可以实时调整分袋装置1的分袋速度。在一实施例中，参照图1与图3，分袋装置1包括限位组件11、传送组件12和分袋机构13。
82.在分袋装置1中，叠放的多个包装袋a置于限位组件11中，分袋机构13设置于限位组件11下方、并用于依次将位于最下侧的包装袋a下拉到传送组件12上，传送组件12接收到各包装袋a后、将各包装袋a输送到撑袋装置2中。这里，通过限位组件11、传送组件12和分袋机构13的相互配合，使得包装袋a平稳、连续、高效的输送到撑袋装置2中。
83.在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11包括第一支撑架111、第二支撑架112和调节件113。第一支撑架111与第二支撑架112相对并间隔设置，且二者一起支撑叠放的所述多个包装袋a。调节件113连接于第一支撑架111和第二支撑架112、并用于调节第一支撑架111和第二支撑架112之间的距离，由此使得限位组件11能够适用于对不同宽度的包装袋a进行支撑和限位。具体地，调节件113可以为丝杠也可以为其他调节装置。
84.在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11还包括第一限位板114和第二限位板115。其中，第一限位板114设置于第一支撑架111，第二限位板115设置于第一支撑架111(此时第二限位板115与第一限位板114正相对设置)或者第二支撑架112(此时第二限位板115与第一限位板114成对角线错位设置)，且第一限位板114和第二限位板115间隔设置并在包装袋a的长度方向上分别位于包装袋a两侧，以在包装袋a的长度方向上对包装袋a进行限位。
85.在一实施例中，参照图1与图3，第一支撑架111设置有间隔排列的多个第一安装孔
1111和间隔排列的多个第二安装孔1112(或者第二安装孔设置在第二支撑架112上)。其中，基于包装袋a的长度大小，第一限位板114安装于对应的第一安装孔1111、第二限位板115安装于对应的第二安装孔1112。这里，通过调整第一限位板114和第二限位板115的安装位置，实现对第一限位板114和第二限位板115之间距离的调节，进而使得限位组件11能够适用于不同长度的包装袋a。
86.在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11还包括第三限位板116和第四限位板117。第三限位板116与第一限位板114并排设置，第四限位板117与第二限位板115并排设置，此时第一限位板114、第二限位板115、第三限位板116和第四限位板117一起形成矩形的袋仓空间，所述袋仓空间用于收纳叠放的多个包装袋a。
87.具体地，第三限位板116设置于第二支撑架112，第四限位板117基于第二限位板115的位置而进行设置，若第二限位板115设置于第一支撑架111，则第四限位板117设置于第二支撑架112；若第二限位板115设置于第二支撑架112，则第四限位板117设置于第一支撑架111。
88.在一实施例中，参照图1与图3，传送组件12包括传送带121和传送机构122，传送机构122带动传送带121运动，以将各包装袋a输送到撑袋装置2中。具体地，为了在传送带121上对各包装袋a进行限位，传送带121上可设置有间隔设置的定位块，各包装袋a位于两个定位块之间。
89.在一实施例中，参照图1与图3，分袋机构13可以为吸盘，吸盘通过真空吸附作用力将包装袋a下拉至传送组件12。当然，分袋机构13还可为他形式的机构，只要能实现对包装袋a的下拉作用即可。
90.在一实施例中，参照图1与图3，为了提高分袋装置1的输出效率，限位组件11和分袋机构13可在数量上均为多个，一个分袋机构13对应一个限位组件11，多个分袋机构13分别将对应的限位组件11中的包装袋a分离出来的、并置于同一个传送组件12上进行输送。
91.撑袋装置2接收分袋装置1输送过来的包装袋a、并依次将各包装袋a打开、且将打开后的包装袋a置于与装袋装置3对应的装袋位置。
92.在一实施例中，参照图1、图2、图4至图6，撑袋装置2包括套袋组件21和转盘组件22。套袋组件21用于将分袋装置1输送过来的包装袋a打开、并将包装袋a套设于转盘组件22上，转盘组件22带动包装袋a旋转、并调节包装袋a与装袋装置3之间的相对位置，以使装袋装置3能够将食品顺利装入对应的包装袋a中。通过套袋组件21和转盘组件22之间的配合可以实现快速、连续的撑袋工作，从而有效地提升了本技术的食品包装机的包装效率。
93.在一实施例中，参照图1、图2和图4，套袋组件21包括成对设置的两个夹取机构211、连接板212、平移机构213和套袋导向机构214。
94.成对设置的两个夹取机构211位于分袋装置1的下游侧、并用于夹取分袋装置1上的包装袋a、同时在包装袋a套设于转盘组件22前将包装袋a打开。连接板212连接于成对设置的两个夹取机构211和套袋导向机构214。平移机构213连接于连接板212、并带动连接板212沿着套袋导向机构214运动，以使两个夹取机构211靠近或远离转盘组件22。通过两个夹取机构211、连接板212、平移机构213和套袋导向机构214的协调配合，实现了准确、快速的将包装袋a打开、并套设于转盘组件22。
95.在一实施例中，参照图4，各夹取机构211包括夹板2111、夹取连杆2112、夹取摇臂
2113、夹取电机2114和夹取吸盘(未示出)。夹取连杆2112连接于夹板2111和夹取摇臂2113，夹取电机2114连接于夹取摇臂2113、并带动夹取摇臂2113旋转运动。两个夹取机构211的夹板2111在对应的夹取电机2114的动力作用下，二者相互靠近或远离以将分袋装置1上的包装袋a转移到套袋组件21上。夹取吸盘设置于夹板2111上并通过真空吸附力吸附包装袋a的表面以将包装袋a打开。
96.在一实施例中，参照图4，平移机构213包括平移电机2131、平移皮带2132、平移连杆2133、平移同步轮2134和平移摇臂2135。平移电机2131通过平移皮带2132连接于平移同步轮2134，平移摇臂2135连接于平移同步轮2134，平移连杆2133的一端连接于平移摇臂2135、另一端连接于连接板212。这里，平移电机2131通过平移皮带2132带动平移同步轮2134旋转，平移同步轮2134通过平移摇臂2135带动平移连杆2133前后运动，进而平移连杆2133带动连接板212沿着套袋导向机构214作直线往复运动。
97.在一实施例中，参照图4，具体地，套袋导向机构214包括滑块和导轨，所述导轨为直线导轨。
98.在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，转盘组件22包括撑袋机构221、动力机构222和转盘223。其中，撑袋机构221设置于转盘223、并用于接收套袋组件21上已打开的包装袋a，动力机构222连接于转盘223并带动转盘223旋转，以调节撑袋机构221上的包装袋a与装袋装置3之间的距离。
99.在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，转盘组件22还包括安装架224，动力机构222设置于安装架224。安装架224为转盘组件22的支撑架构，且安装架224设置于机架5。
100.在一实施例中，参照图5与图6，撑袋机构221成对设置。成对设置中的各撑袋机构221包括撑袋板2211、转动板2212和转动机构2213。撑袋板2211连接于转动板2212，转动机构2213连接于转动板2212并带动转动板2212转动，以使成对的两个撑袋机构221的撑袋板2211相互靠近或远离。当成对的两个撑袋机构221的撑袋板2211相互靠近时，该两个撑袋机构221面向套袋组件21的一端变窄以便于将已打开的包装袋a套设于该两个撑袋机构221上；且在已打开的包装袋a套设于该两个撑袋机构221上后，该两个撑袋机构221的撑袋板2211复位以将包装袋a进一步打开、并将包装袋a固定在撑袋板2211上。
101.在一实施例中，参照图5，撑袋机构221还包括转动轴2214。转动板2212滑动连接于转动轴2214，以在转动机构2213的作用下相对转动轴2214转动。成对的撑袋机构221的转动板2212围绕对应的转动轴2214旋转，以使成对的两个撑袋板2211相互靠近或远离。
102.在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，撑袋机构221在数量上设置为多对，多对撑袋机构221在转盘223上间隔设置，各对撑袋机构221用于接收对应的包装袋a。多对撑袋机构221随着转盘223一起转动并依次将支撑的包装袋a传递至装袋位置。
103.在一实施例中，参照图5与图6，转动机构2213包括推杆22131和转动电机22132。推杆22131连接于转动电机22132、并位于转动板2212一侧，转动板2212设置为在转动电机22132的作用下进行旋转运动。其中，推杆22131在转动电机22132的作用下进行前后平移、并作用于转动板2212的一端，以使得转动板2212围绕转动轴2214旋转，进而转动板2212的另一端作用于撑袋板2211。具体地，转动板2212为l型板。
104.在一实施例中，参照图5与图6，转盘组件22还包括压料板226，压料板226位于动力机构222下侧、并能够防止待装袋的食品在被推入包装袋a过程中向上溢出以影响到动力机
构222。
105.在一实施例中，参照图5与图6，转盘组件22还包括吹气机构227，吹气机构227用于给包装袋a吹气，从而防止了包装袋a出现因粘连(如静电效应)而导致打不开的问题。
106.参照图1、图2、图7与图8，装袋装置3靠近食品供应装置(未示出)、并用于将食品装入撑袋装置2上已打开的包装袋a中。
107.在一实施例中，参照图1、图2、图7与图8，装袋装置3包括装袋动力机构31、装袋传动机构32、装袋导向机构33、装袋支架34和装袋推头35。装袋推头35连接于装袋支架34，装袋支架34连接于装袋导轨33，装袋动力机构31连接于装袋传动机构32、并带动装袋传动机构32运动，装袋传动机构32连接于装袋支架34并带动装袋支架34运动，以使装袋推头35将食品推入撑袋装置2上的包装袋a中。通过装袋动力机构31、装袋传动机构32、装袋导向机构33、装袋支架34和装袋推头35之间的协同配合实现了快速装袋。
108.在一实施例中，参照图1、图2与图7，装袋传动机构32包括装袋皮带321、装袋同步轮322、装袋摇臂323、传动第一连杆324、传动第二连杆325和摆臂326。装袋同步轮322通过装袋皮带321连接于装袋动力机构31，装袋摇臂323连接于装袋同步轮322，传动第一连杆324的一端连接于装袋摇臂323，传动第一连杆324的另一端连接于摆臂326，传动第二连杆325的一端连接于摆臂326、传动第二连杆325的另一端连接于装袋支架34。这里，基于装袋皮带321、装袋同步轮322、装袋摇臂323、传动第一连杆324、传动第二连杆325和摆臂326互相配合，将装袋动力机构31的旋转运动转换为装袋支架34沿装袋导向机构33的直线运动。
109.在一实施例中，参照图1、图2与图7，摆臂326设置有第一连接孔3261、第二连接孔3262和第三连接孔3263，且第二连接孔3262设置在第一连接孔3261和第三连接孔3263之间。传动第一连杆324通过第一连接孔3261连接于摆臂326，传动第二连杆325通过第二连接孔3262连接于摆臂326。摆臂326通过第三连接孔3263连接于机架5，传动第一连杆324带动摆臂326相对机架5进行旋转。三个连接孔位置是基于杠杆原理进行设计的，能够用于调节动力的大小与行程的长短。
110.在一实施例中，参照图7，传动第二连杆325为缓冲气缸，其可以减少装袋支架34直线往复运动时对装袋传动机构32的冲击。
111.在一实施例中，参照图7与图8，装袋推头35包括推头主体353、通孔351和挡块352。通孔351设置于推头主体353一侧，并连接于抽真空机构(未示出)以实现对包装袋a进行抽真空处理，挡块352位于通孔351外侧以打开或封闭通孔351，挡块352可以相对推头主体353进行滑动以打开或封闭通孔351。
112.参照图1、图2、图9至图11，封袋装置4用于将已装好食品的包装袋a进行封装。并将封装好的包装袋a输送出去。
113.在一实施例中，参照图1、图2、图9至图11，封袋装置4包括封口组件41、调节组件42和输送机构43。输送机构43用于接收装袋装置3传送过来的已装好食品的包装袋a，调节组件42用于调整输送机构43上已装好食品的包装袋a的位置，封口组件41用于将调节组件42调整后的已装好食品的包装袋a进行封装，封装完成后输送机构43再将封装后的包装袋a向外输送。
114.在一实施例中，参照图1、图2、图10与图11，调节组件42包括压袋机构421、止挡机构422和定型机构424。压袋机构421用于在包装袋a的厚度方向上对包装袋a进行压实，止挡
机构422用于在包装袋a的长度方向上一侧对包装袋a进行止挡，定型机构424用于基于包装袋a的形状对包装袋a进行定型。这里，通过压袋机构421、止挡机构422和定型机构424的配合，实现了对包装袋a的全方位调整，进而保证封口组件41在热封时包装袋a的稳定性，由此提高了包装袋a的热封质量。
115.在一实施例中，参照图10与图11，压袋机构421包括压袋电机4211、压板4212、压袋导向杆4213。压板4212套设于压袋导向杆4213，压袋电机4211连接于压板4212并带动压板4212沿压袋导向杆4213滑动。通过压袋电机4211、压板4212和压袋导向杆4213的配合，使得压板4212上下运动以在包装袋a的厚度方向上对包装袋a进行压实。
116.在一实施例中，参照图10与图11，止挡机构422包括止挡电机4221和挡板4222。止挡电机4221带动挡板4222旋转以使挡板4222远离或靠近止挡位置。具体地，当挡板4222位于止挡位置时，封口组件41对包装袋a进行热封；待封口组件41对包装袋a热封完成后，挡板4222退出止挡位置，以使输送机构43顺利将封装后的包装袋a向外输送。
117.在一实施例中，参照图10与图11，定型机构424包括定型器4241、定位导向杆4242、和定位电机4243。定型器4241成对设置，各定型器4241套设于定位导向杆4242，定位电机4243连接于定型器4241并驱动定型器4241沿定位导向杆4242滑动，使得成对设置的定型器4241相互靠近或远离，以对包装袋a进行定型。
118.在一实施例中，包装袋a为m袋，成对设置的定定型器4241均为定型板，且所述定型板面向m袋的端部为形成有锐角的v型结构。
119.在一实施例中，包装袋a为m袋，参照图10与图11，调节组件42还可包括限位机构423，限位机构423用于在包装袋a的宽度方向两侧对包装袋a进行限位。
120.在一实施例中，参照图10与图11，限位机构423包括第一侧板4231、第二侧板4232、侧板丝杠4233、侧板电机4234和侧板导向杆4235。第一侧板4231与第二侧板4232套设于侧板导向杆4235，侧板丝杠4233连接于第一侧板4231与第二侧板4232，侧板电机4234连接于侧板丝杠4233，以调整第一侧板4231与第二侧板4232之间的间距。基于侧板丝杠4233的两端螺纹方向相反设置，侧板电机4234驱动侧板丝杠4233旋转，进而侧板丝杠4233同时带动第一侧板4231与第二侧板4232沿侧板导向杆4235方向相互靠近或远离运动。
121.具体地，侧板导向杆4235可以成对设置，第一侧板4231与第二侧板4232可以分别为平板和/或带有固定夹角的v型板。
122.在一实施例中，包装袋为平口袋或者自立袋，参照图10与图11，成对设置的定型器4241为气动手指。在封口组件41对包装袋a热封时，所述气动手指用于在包装袋a的宽度方向两端夹持包装袋a的端部，由此进一步提高了包装袋a的热封质量。
123.在一实施例中，针对某些特殊类型的包装袋，参照图10与图11，成对设置的定型器4241还可以一个为定型板、一个为气动手指。
124.在一实施例中，封袋装置4还包括控制模块(未示出)，通过控制模块的智能控制，可以实现多种袋型的一键切换，从而使得封袋装置4的兼容性更好、封装更便捷、更准确。
125.在一实施例中，参照图1、图2和图9，封口组件41包括热封机构411和切刀机构412。热封机构411用于对包装袋a进行热封并形成热封边，切刀机构412用于切掉包装袋a的热封边外侧的部分。热封机构411和切刀机构412相互配合，使得热封和切边连贯进行，整体效率显著提升。需要说明的是，这里所述的切边是指在热封后将外侧多余的或不平整的边角进
行切除。
126.在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封机构411包括第一热封件(未示出)、第二热封件4111、热封导向杆4113和热封动力机构4114。第一热封件和第二热封件4111相对设置、且均套设于热封导向杆4113。第一热封件和第二热封件4111均连接于热封动力机构4114。热封动力机构4114为第一热封件和第二热封件4111提供动力、并带动二者相互靠近或远离。
127.在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封动力机构4114包括热封电机41141、热封同步带41142和热封同步轮41143。热封电机41141连接于热封同步轮41143，热封同步轮41143通过热封同步带41142连接于第一热封件和第二热封件4111。通过热封同步带41142使得第一热封件和第二热封件4111能够相互远离或靠近。
128.在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封同步带41142成对设置，热封同步轮41143成对设置。成对设置的热封同步带41142分别连接于第一热封件和第二热封件4111的两端，使得第一热封件和第二热封件4111的两端平稳运行，避免卡滞现象出现。
129.在一实施例中，参照图1、图2和图9，切刀机构412包括第一切刀4121、第二切刀4123和切刀气缸4122。第一切刀4121与第二切刀4123相对设置，且第一切刀4121连接于切刀气缸4122、切刀气缸4122固定在第一热封件上，第二切刀4123连接于第二热封件4111。
130.在热封动力机构4114的作用下，第一切刀4121跟随第一热封件向下运动，第二切刀4123跟随于第二热封件4111向上运动，当第一热封件与第二热封件4111夹住包装袋a时开始热封，同时第一切刀4121继续在切刀气缸4122的驱动下配合第二切刀4123完成切除工作。切除工作完成后，切刀气缸4122驱动第一切刀4121回位，然后第一热封件与第二热封件4111在热封动力机构4114的作用下回位。
131.在一实施例中，参照图1、图2和图9，封口组件41还包括吸废料机构413，吸废料机构413用于将包装袋a被切刀机构412切掉的部分吸出。吸废料机构413连接有吸除动力机构(未示出)，吸除动力机构可以采用与吸尘器类似的结构。
132.食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，通过本技术的食品包装机可以实现分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此通过机器设备代替人工作业，不仅大大提高了包装效率，还使得产品包装质量和产品一致性都能够达到现代化生产企业的标准。并且，本技术的食品包装机可以适用于多种型号的包装袋，从而避免出现因更换包装袋而需要更换包装机设备的情形。